Luxonis FSync Y-adapter

Adapter FSYNC Y łączy w łańcuch kamery OAK ze złączem M8 i synchronizuje je sprzętowo: wszystkie zaczynają naświetlanie klatki w tej samej chwili. Ma trzy złącza M8 - wejście IN, wyjście OUT do następnego adaptera i wyjście OAK do kamery - mieści się w obudowie 23,5 × 33 × 10 mm i waży 5 g. Współpracuje z kamerami OAK PoE serii 2 (sygnał z zewnętrznego generatora) oraz z kamerami OAK 4, które mogą też synchronizować się nawzajem. W zestawie są dwa kable M8 2 m (męski-żeński).

Synchronizacja FSYNC opiera się na wspólnym impulsie elektrycznym zamiast późniejszego dopasowywania klatek w oprogramowaniu; producent nazywa ją najdokładniejszą metodą synchronizacji, a w kamerach z RVC2 podaje dokładność typowo poniżej 10 µs. Port IN (gniazdo M8) przyjmuje sygnał z poprzedniego adaptera albo z generatora, port OAK (wtyk M8) prowadzi do kamery linie zasilania, FSYNC, GPIO i USB, a port OUT (wtyk M8) przekazuje sam sygnał FSYNC do kolejnego adaptera. Z każdym adapterem pracują dwa kable M8 męski-żeński: jeden do złącza M8 kamery, drugi do następnego adaptera w łańcuchu.

Producent dzieli urządzenia na dwie grupy. Kamery serii 2 (OAK-D S2 PoE, OAK-D Pro PoE, OAK-D W PoE, OAK-D Pro W PoE) przyjmują tylko zewnętrzny sygnał FSYNC z generatora, o napięciu 10-24 V. Nowsze urządzenia, m.in. OAK 4 D, OAK 4 D Pro, OAK 4 S i OAK 4 CS, przyjmują sygnał 5 V z generatora albo z innej kamery OAK: urządzenie bez kabla w porcie IN samo wysyła swój sygnał FSYNC i staje się nadrzędnym (master), a pozostałe są podrzędne (slave). W takim łańcuchu producent obsługuje obecnie do 3 urządzeń, bo przy większej liczbie łączna rezystancja może pogorszyć sygnał; większe układy uzgadnia się z producentem. Na OAK 4 ten tryb działa od depthai 3.4.0.

Przy zewnętrznym generatorze stan niski to 0 V, a wysoki ponad 10 V (seria 2) albo ponad 5 V (nowsze urządzenia); czujniki OV9282 i OV9782 potrzebują impulsu około 5 µs, czujniki IMX reagują już na około 500 ns. W RVC2 działa tryb ciągły i wyzwalanie pojedynczych klatek (czujniki z global shutter), w RVC4 obecnie tryb ciągły. Po stronie oprogramowania DepthAI odczytuje rolę master albo slave, a strumienie z wielu kamer łączy węzeł Sync uruchamiany na komputerze.