Luxonis OAK-D Pro PoE - Auto Focus to stereoskopowa kamera głębi z aktywnym projektorem i oświetlaczem IR do pracy w ciemności, zasilana i podłączana jednym kablem Ethernet (PoE). Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem ustawia ostrość od 8 cm, więc nadaje się do chwytania i kontroli detali z bliska. Głębia od 70 cm do 12 m, obudowa IP65.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,5 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D Pro PoE - Fixed Focus - kolor 12 MP ze stałym ogniskiem od 50 cm, do pracy przy drganiach
- Luxonis OAK-D Pro PoE - OV9782 - kolor 1 MP z global shutter, do 120 fps, pole 89,5°
- od 8 cm
- Ostrość RGB
- 0,7-12 m
- Zakres głębi
- IP65
- Ochrona
Opis produktu
Luxonis OAK-D Pro PoE w wersji z autofokusem (SKU A00569): centralna kamera kolorowa 12 MP IMX378, w której elektromagnes przesuwa soczewkę, więc obraz jest ostry już od 8 cm. Producent poleca ten wariant do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można też ustawić ręcznie w DepthAI.
OAK-D Pro PoE to kamera głębi serii 2 z aktywnym oświetleniem podczerwonym w wersji sieciowej: projektor nanosi na scenę tysiące punktów IR i poprawia głębię na gładkich powierzchniach, oświetlacz IR pozwala pracować w ciemności, a zasilanie i dane płyną jednym kablem Ethernet (PoE, 1 Gb/s). Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, baza 75 mm daje idealny zakres od 70 cm do 12 m, a obudowa IP65 ma przemysłowe złącza M12 i M8. Pobór mocy do 7,5 W, masa 184 g.
Projektor punktów to układ ams Belago 1.1, który według dokumentacji producenta rzuca 4700 punktów o długości fali 940 nm. Wzór daje kamerom stereo teksturę tam, gdzie scena jej nie ma: na białej ścianie, gładkiej posadzce albo jednolitym kartonie, przy których stereo pasywne gubi głębię. Oświetlacz IR doświetla scenę w podczerwieni, więc AI i przetwarzanie obrazu działają bez światła widzialnego; kamera kolorowa podczerwieni nie widzi, w ciemności pracuje się więc na obrazie kamer stereo, które mają filtr przepuszczający światło widzialne i pasmo 940 nm. Jasność projektora i oświetlacza ustawia się programowo, każdy pobiera do 1 W, a po uruchomieniu kamery oba są wyłączone. Urządzenie jest produktem laserowym klasy 1 według EN/IEC 60825-1 (wydanie 3, 2014).
Obliczenia wykonuje procesor RVC2 w kamerze: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, dowolny model po konwersji, głębia z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzenie obiektów w 2D i 3D, korekcja zniekształceń i kodowanie H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 4 m, poniżej 4 % od 4 do 7 m i poniżej 6 % od 7 do 10 m przy 800P, a najmniejszą odległość pomiaru około 70 cm przy 800P i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Gotowe wyniki kamera wysyła do sieci przez TCP, UDP, HTTP albo MQTT.
Switch albo injector PoE zgodny z IEEE 802.3af (klasa 3) zasila kamerę tym samym przewodem M12, którym płyną dane 1000BASE-T. Obudowa z aluminium klasy przemysłowej i szkła Gorilla Glass ma IP65, złącze M8 wyprowadza USB 2.0, izolowane sygnały FSYNC i STROBE, zasilanie 5 V dla akcesoriów i dodatkowy GPIO, a nieużywane zamyka zaślepka z zestawu. Odporność na drgania badano według EN 60068-2-6:2008, kamera pracuje od -20 do 50 °C, IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, a gwint 1/4" i otwory VESA 75 mm (M4) służą do montażu. W zestawie jest kabel M12 / RJ45 2 m.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 111 × 40 × 31,3 mm, przód z kamerą kolorową, parą stereo OV9282 oraz diodą IR i projektorem punktów, tył z otworami VESA 75 mm, złączem M12 (Gigabit Ethernet i PoE) i złączem M8 (wejścia i wyjścia), spód z gwintem statywowym. Przy kamerze kolorowej grafika podaje 81° po przekątnej; według tabeli producenta ten wariant ma 78° (tabela kamer niżej).
Funkcje
Stereo aktywne: projektor punktów IR
Układ ams Belago 1.1 rzuca na scenę 4700 punktów 940 nm, dzięki czemu głębia działa na gładkich i jednolitych powierzchniach.
Praca w ciemności: oświetlacz IR
Dioda IR doświetla scenę, a kamery stereo widzą pasmo 940 nm: AI i przetwarzanie obrazu działają bez światła.
AI w kamerze i jeden kabel PoE
RVC2 z 4 TOPS liczy detekcję i głębię w kamerze; zasilanie PoE 802.3af i Gigabit Ethernet płyną jednym przewodem M12. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
IP65 i złącze M8
Aluminium i Gorilla Glass; M8 daje USB 2.0, synchronizację FSYNC i STROBE oraz 5 V dla akcesoriów, IMU mierzy ruch w 9 osiach.
Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw F1,8, ostrość od 8 cm: kolorowy obraz detali obok mapy głębi z aktywnego stereo.
Zastosowania
Chwytanie i detale z bliska
Projektor punktów daje głębię na gładkich przedmiotach, a autofokus od 8 cm ostry kolorowy obraz przy chwytaku, gdy odległość do przedmiotu się zmienia.
Roboty mobilne i pojazdy w każdych warunkach
Głębia na gładkich posadzkach i ścianach oraz praca przy słabym świetle i w ciemności; IP65, przemysłowe złącza M12 i M8 i odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008.
Nadzór stref i stanowisk przez całą dobę
Kamera w sieci zakładu na jednym kablu: oświetlacz IR pozwala wykrywać ludzi i obiekty także w ciemności, a wyniki trafiają do serwera przez TCP, HTTP albo MQTT.
Pomiar i chwytanie przedmiotów bez tekstury
Projektor punktów poprawia głębię na gładkich kartonach i detalach z tworzywa; współrzędne 3D liczy kamera.
Którą kamerę OAK-D PoE wybrać
OAK-D S2 PoE: kolor 12 MP z autofokusem albo stałym ogniskiem, stereo pasywne, IP65, złącza M12 i M8, 184 g. OAK-D Pro PoE: jak S2 PoE plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, do 7,5 W, także z kolorem OV9782 z global shutter. OAK-D PoE: pierwsza generacja, IP67, gniazdo RJ45 pod dławnicą, 361 g. OAK-D CM4 PoE: z komputerem Raspberry Pi CM4 w obudowie, baza 90 mm, IP67.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D Pro PoEModuł z kamerą kolorową, parą kamer stereo 1 MP, projektorem punktów IR, oświetlaczem IR, IMU 9 osi i procesorem RVC2 w obudowie IP65 ze złączami M12 i M8.
- Kabel M12 / RJ45 2 mŁączy złącze M12 kamery ze switchem albo injectorem PoE: zasilanie i Gigabit Ethernet jednym przewodem. Injector albo switch PoE trzeba zapewnić osobno.
- Zaślepka złącza M8Zamyka nieużywane złącze M8 i utrzymuje szczelność obudowy.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-D Pro PoE występuje w trzech wariantach kamery kolorowej: IMX378 z autofokusem (ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm), IMX378 ze stałym ogniskiem (od 50 cm, odporny na silne drgania) oraz OV9782 ze stałym ogniskiem: matryca 1 MP z global shutter i polem widzenia takim samym jak kamery stereo. Para kamer stereo OV9282 ma filtr przepuszczający światło widzialne i pasmo 940 nm, więc widzi punkty projektora i światło oświetlacza IR; we wszystkich wariantach jest taka sama.
| Parametr | ta karta Autofokus kamera kolorowa, SKU A00569 | Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00570 | OV9782, stałe ognisko kamera kolorowa, SKU OAK-D-Pro-PoE-FF-97 | Para stereo kamery głębi, wszystkie warianty |
|---|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) | OV9282 (PY091-F69-9282) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 60 fps | do 120 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne | widzialne i 940 nm (podczerwień) |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm i pasmo przepustowe 940 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | global shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Przysłona | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm | 2,35 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - IMX378 Szerokie pole widzenia z oświetleniem IR: OAK-D Pro W PoE.
Szczegóły techniczne
Oświetlenie IR: stereo aktywne i noktowizja
Stereo pasywne gubi głębię na powierzchniach bez tekstury, takich jak biała ściana albo gładka posadzka. Wzór punktów z projektora daje kamerom teksturę, a dioda IR doświetla scenę bez światła widzialnego. Kamera kolorowa nie widzi podczerwieni, więc w ciemności AI pracuje na obrazie kamer stereo. Przy niskiej temperaturze otoczenia producent radzi najpierw rozgrzać kamerę pracą, zanim włączy się projektor. Nie wolno otwierać obudowy ani patrzeć na projektor przez lupę; protokół klasyfikacji lasera jest w plikach do pobrania.
- Projektor punktów
- ams Belago 1.1, 4700 punktów IR, 940 nm (dokumentacja producenta)
- Pole oświetlenia projektora
- 78° ± 7 % w poziomie, 61° ± 7 % w pionie
- Oświetlacz IR
- dioda IR do pracy w słabym świetle i w ciemności
- Kamery stereo
- OV9282 z filtrem przepuszczającym światło widzialne i pasmo 940 nm
- Moc i jasność
- regulowane programowo, po maks. 1 W na projektor i oświetlacz; po starcie oba wyłączone
- Temperatura pracy projektora
- 10 do ok. 60 °C, granice 0 do ok. 80 °C (dokumentacja producenta)
- Bezpieczeństwo
- produkt laserowy klasy 1 według EN/IEC 60825-1, wyd. 3 (2014)
Zasilanie PoE i sieć
Kamera potrzebuje switcha albo injectora PoE zgodnego z IEEE 802.3af; injector nie wchodzi w skład zestawu (producent oferuje injector 802.3af 15 W do wszystkich kamer OAK PoE). Złącze M12 trzeba dokręcić, bo od tego zależy szczelność obudowy. Przy kilku kamerach na jednym switchu producent radzi sprawdzić całkowity budżet mocy PoE switcha, nie tylko moc portu.
- Standard zasilania
- PoE IEEE 802.3af, klasa 3
- Sieć
- 1000BASE-T, 1 Gb/s
- Złącze w kamerze
- M12, 8 pin, żeńskie, kodowanie X
- Kabel w zestawie
- M12 / RJ45, 2 m
- Długość przewodu
- do 100 m, kabel Cat5e lub lepszy (dokumentacja producenta)
- Bez serwera DHCP
- adres zapasowy 169.254.1.222
- Protokoły
- TCP, UDP, HTTP, MQTT (przykłady producenta)
Złącze M8: synchronizacja, USB i akcesoria
Złącze M8 (8 pin, żeńskie, kodowanie A) wyprowadza sygnały, których kamery USB nie mają na zewnątrz obudowy. Wejście FSYNC jest izolowane transoptorem: wyzwala się je sygnałem 12 V (do 24 V) w logice odwróconej, czyli wyzwolenie następuje przy 0 V. Według producenta kamery PoE serii 2 wymagają do synchronizacji zewnętrznego sygnału FSYNC, a synchronizacja sprzętowa RVC2 utrzymuje rozbieżność zwykle poniżej 10 µs; adapter FSYNC Y producenta łączy kilka kamer w łańcuch. Kamery serii 2 PoE nie mają przycisków na obudowie, więc ponowne wgranie oprogramowania odbywa się przez M8 i płytkę programującą producenta. Nieużywane złącze zamyka zaślepka z zestawu.
- Pin 1: AUX GPIO 3,3 V
- GPIO 52; podciągnięcie 10 kΩ przy starcie włącza rozruch z USB
- Pin 2: FSYNC ISO
- izolowane wejście synchronizacji kamer
- Piny 3 i 4: USB D+ i D-
- USB 2.0, np. do ponownego wgrania oprogramowania przy rozruchu z USB
- Pin 5: VBUSIN
- 5 V dla akcesoriów podłączonych do M8
- Pin 6: STROBE ISO
- izolowane wyjście aktywne w czasie naświetlania (otwarty kolektor), np. do sterowania oświetleniem
- Pin 7: izolowana masa
- masa sygnałów FSYNC i STROBE
- Pin 8: GND
- masa
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w samej kamerze (węzeł Script)
- przykłady producenta dla kamer PoE: strumień TCP, serwer MJPEG przez HTTP i publikowanie MQTT prosto z kamery
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth w DepthAI.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Kamery stereo
- 2 × OV9282, 1280 × 800, global shutter, 89,5° po przekątnej, widzą pasmo 940 nm
- Zakres idealny
- 0,7-12 m
- Zasięg maksymalny
- 30 m
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 4 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 4-7 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 7-10 m
- poniżej 6 %
Pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy. Mniejsza jasność projektora i oświetlacza także obniża pobór.
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Obwody PoE
- 0,5 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Projektor punktów (stereo aktywne)
- do 1 W, jasność regulowana
- Oświetlacz IR (noktowizja)
- do 1 W, jasność regulowana
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 7,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- IP65 przy dokręconym złączu M12 i zaślepce na nieużywanym złączu M8
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008 w niezależnym laboratorium SIQ (raport i wyniki w dokumentacji producenta)
- procesor RVC2 może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI sama wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4
- Złącza
- M12 (Ethernet i PoE) i M8 (wejścia i wyjścia) z tyłu obudowy
- Wymiary
- 111 × 40 × 31,3 mm
- Masa
- 184 g
IMU i oprogramowanie
IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Kamerę programuje się w bibliotece DepthAI (C++ i Python), a do pierwszego uruchomienia producent udostępnia program OAK Viewer z podglądem obrazu i głębi; jest też sterownik ROS (depthai-ros). Biblioteka sama wyszukuje kamery PoE w tej samej podsieci; w innej podsieci łączy się z kamerą po adresie IP.
Akcesoria producenta do tej kamery
Według stron akcesoriów Luxonis; każde akcesorium ma u nas osobną kartę.
- injector PoE 802.3af 15 W - według producenta do wszystkich kamer OAK PoE
- kable Ethernet M12 / RJ45 (Cat6) o długości 2, 3, 5 i 10 m
- przedłużacz M8 2 m i kabel M8 męsko-męski 2 m
- adapter FSYNC Y z dwoma kablami M8 2 m do synchronizacji kamer połączonych w łańcuch
- statyw z gwintem 1/4" - według producenta pasuje do wszystkich kamer OAK
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi z aktywnym stereo (projektor punktów IR), oświetlaczem IR, kamerą RGB, IMU i procesorem AI, zasilana i podłączana przez Ethernet (PoE); seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2 |
| Technologia głębi | stereo aktywne (projektor punktów IR) i pasywne, liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Projektor IR | ams Belago 1.1, wzór 4700 punktów IR 940 nm, regulowana jasność, do 1 W; produkt laserowy klasy 1 (EN/IEC 60825-1, wyd. 3, 2014) |
| Oświetlacz IR | dioda IR do pracy w słabym świetle i w ciemności, regulowana jasność, do 1 W |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY091-F69-9282), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), światło widzialne i 940 nm (filtr IR-cut 650 nm z pasmem przepustowym 940 nm), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 30 m (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D, własna logika w kamerze (węzeł Script); sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs sieciowy | Gigabit Ethernet 1000BASE-T (1 Gb/s) przez złącze M12 (8 pin, kodowanie X); komunikacja TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Zasilanie | PoE IEEE 802.3af, klasa 3, przez złącze M12; potrzebny switch albo injector PoE (poza zestawem) |
| Pobór mocy | do ok. 7,5 W (praca podstawowa i strumienie kamer 2,5-3 W, obwody PoE 0,5 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W, projektor do 1 W, oświetlacz do 1 W) |
| Złącza | M12 (8 pin, żeńskie, kodowanie X): Ethernet i PoE; M8 (8 pin, żeńskie, kodowanie A): USB 2.0, izolowane FSYNC i STROBE, 5 V dla akcesoriów, GPIO; zaślepka M8 w zestawie |
| Stopień ochrony | IP65 (złącze M12 dokręcone, nieużywane M8 zamknięte zaślepką) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 111 × 40 × 31,3 mm |
| Masa | 184 g |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D Pro PoE, kabel M12 / RJ45 2 m, zaślepka M8, ściereczka do czyszczenia; injector albo switch PoE osobno |
| Certyfikacja | CE, RoHS3, klasyfikacja lasera klasy 1 (dokumenty producenta) |
| Kompatybilne akcesoria | według producenta: injector PoE 802.3af 15 W, kable M12 / RJ45 2-10 m, kable M8 2 m, adapter FSYNC Y, statyw 1/4" |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX378 (PY004) z autofokusem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 8 cm, rolling shutter, pole 78° / 66° / 54°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | A00569 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00570 (Stałe ognisko); OAK-D-Pro-PoE-FF-97 (OV9782) |
Pliki do pobrania
- OAK-D Pro PoE - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Specyfikacja, rysunki wymiarowe i złącza.
- OAK-D Pro PoE - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, oświetlenie IR, złącze M8, pobór mocy i bezpieczeństwo lasera.
- OAK-D Pro PoE - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i obudów.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Dokument zgodności producenta.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- Klasyfikacja lasera klasy 1 (PDF)PDF producenta
Protokół badania projektora punktów IR.
- Bezpieczeństwo lasera - dokumentacja producentaStrona producenta
Zasady bezpiecznej pracy z projektorem punktów.
- Odporność na drgania - dokumentacja producentaStrona producenta
Badanie według EN 60068-2-6:2008, raport i wyniki.
- Wdrożenie kamer PoE - przewodnik producentaStrona producenta
Zasilanie, pierwsze połączenie, adresy IP i rozwiązywanie problemów.
- Złącza M8 i M12 - dokumentacja producentaStrona producenta
Rozkład pinów, sygnały FSYNC i STROBE, wyzwalanie zewnętrzne.
- Synchronizacja sprzętowa FSYNC - dokumentacja producentaStrona producenta
Łączenie kilku kamer i wyzwalanie sygnałem zewnętrznym.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 184 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.