Zestawy cobot i R&D z ROS 2

Zestawy cobot i R&D to gotowe do pracy stanowiska mobilnej manipulacji – platforma jezdna + ramię robotyczne + chwytak + komputer sterujący, wszystko skonfigurowane i przetestowane razem. Flagowy COBOT S (RANGER MINI 3.0 + UFactory xArm 6 + chwytak + komputer NUC) to referencyjna konfiguracja producenta do mobilnej manipulacji – skład i termin potwierdzamy przy wycenie.

LIMO COBOT to kompaktowy zestaw dla ciasnych laboratoriów: mała platforma LIMO z ramieniem PiPER, opcja Orin Nano lub Intel NUC jako mózg. Modular ALOHA to z kolei zaawansowany dwuramienny zestaw imitujący pracę operatora, popularny w projektach imitation learning i teleoperacji.

Kity R&D (SCOUT MINI PRO, LIMO PRO, ROS2 Course, ROS2 EDU KIT) to zestawy edukacyjne z rozszerzoną dokumentacją, przykładami i materiałami dydaktycznymi gotowymi do wprowadzenia w programie zajęć. ROS2 Course zawiera zestaw hardware'owy + dostęp do platformy szkoleniowej AgileX z kursami po angielsku (polska adaptacja w przygotowaniu). SCOUT MINI PRO to wersja developerska z otwartym dostępem do kontrolera, przydatna do niestandardowych projektów.

Cały ekosystem oparty na ROS 2 Humble (LTS), otwarte API, pakiety MoveIt, gotowe integracje z Gazebo i NVIDIA Isaac Sim. Do faktury pro-forma dołączamy instrukcję pierwszego uruchomienia po polsku – uczelnie oszczędzają dni pracy na konfigurację. Faktura VAT 23% (możliwość odliczenia dla działalności B+R).