SCOUT 2.0 Robot mobilny, robot kołowy AgileX
SCOUT 2.0 to profesjonalna platforma UGV przeznaczona do badań, integracji systemów autonomicznych i budowy robotów mobilnych. Cztery niezależnie napędzane koła, zawieszenie podwójnie wahaczowe i ładowność 50 kg tworzą stabilną bazę pod lidary, kamery, komputery, manipulatory oraz specjalistyczne moduły pomiarowe.
Robot może obracać się w miejscu, pokonywać podjazdy do 30 stopni i nierówności o wysokości około 100 mm. Układ chłodzenia wspiera pracę napędów przy wysokim obciążeniu. Interfejs CAN, złącza zasilania, profile T-slot i otwarte SDK pozwalają szybko połączyć platformę z własnym systemem sterowania. SCOUT 2.0 posiada certyfikat CE.
Wysyłka liczona od wagi z opakowaniem (120 kg). Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
- 50 kg
- ŁADOWNOŚĆ
- 3,5 h
- NOMINALNY CZAS PRACY
- 1,67 m/s
- PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA
UNIWERSALNA PLATFORMA 4WD DO ROBOTÓW TERENOWYCH I AUTONOMICZNYCH
Opis produktu
SCOUT 2.0 to czterokołowa platforma badawcza, którą AgileX produkuje od lat jako podstawę robotów inspekcyjnych i autonomicznych: 930 × 699 × 349 mm, 67 kg masy własnej, 50 kg ładowności i prześwit 135 mm. Każde koło ma własny bezszczotkowy silnik 200 W, a zawieszenie podwójnie wahaczowe z amortyzatorami utrzymuje kontakt z podłożem na nierównościach do około 10 cm (100 mm). Prędkość 1,67 m/s, podjazdy do 30°, akumulator 24 V 30 Ah na 3,5 h pracy nominalnej i do 8 h lekkiej, zasięg do 15 km.
Układ chłodzenia obiegowego łączy obieg wewnętrzny i zewnętrzny, dzięki czemu napędy pracują długo pod obciążeniem także w wysokiej temperaturze otoczenia. Platforma ma certyfikat CE, stopień ochrony IP22 (dostępne warianty o podwyższonej ochronie) i zakres temperatur od -10 do 40 °C. Sterowanie przez CAN, otwarte SDK i pakiety ROS oraz złącza zasilania na profilach T-slot pozwalają zbudować na niej robota SLAM, nośnik aparatury pomiarowej albo mobilny manipulator.
Budowa i komponenty
Budowa platformy
Cztery bezszczotkowe silniki napędzają koła niezależnie. Przednie i tylne zawieszenie podwójnie wahaczowe ogranicza przenoszenie nierówności na nadbudowę. Złącza na górze i z tyłu udostępniają zasilanie oraz CAN, a profile aluminiowe upraszczają montaż dodatkowego wyposażenia.
Funkcje
Chłodzenie obiegowe
Połączenie obiegu wewnętrznego i zewnętrznego pomaga odprowadzać ciepło podczas długotrwałej pracy napędów pod obciążeniem.
Niezależne zawieszenie i napęd 4WD
Każde koło ma własny napęd, a zawieszenie pomaga zachować stabilność na nierównym podłożu. Platforma może zawracać w miejscu.
Rozbudowa i wtórny rozwój
CAN, otwarte SDK i pakiety ROS umożliwiają sterowanie platformą z komputera nadrzędnego oraz integrację urządzeń dodatkowych.
Zastosowania
Robot inspekcyjny
Platforma może przenosić lidar, kamerę termowizyjną, czujniki gazów i komputer do autonomicznej inspekcji hal, instalacji oraz infrastruktury.
Badania nad autonomią
SCOUT 2.0 sprawdza się w projektach SLAM, nawigacji, fuzji sensorów, lokalizacji GNSS i planowania ruchu wewnątrz oraz na zewnątrz.
Transport i mobilna manipulacja
Ładowność 50 kg umożliwia instalację skrzyni transportowej, modułu logistycznego albo lekkiego ramienia robotycznego.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- platformę SCOUT 2.0
- akumulator 24 V 30 Ah i ładowarkę
- moduł USB-CAN i złącza rozszerzeń
- zdalne sterowanie FS, jako wyposażenie opcjonalne
- lidar, kamery, GNSS i IMU
- komputer przemysłowy lub NVIDIA Jetson
- ramię robotyczne albo moduł transportowy
Specyfikacja
| Wymiary | 930 x 699 x 349 mm |
| Masa własna | 67 kg |
| Ładowność | 50 kg |
| Akumulator | 24 V 30 Ah |
| Napęd | 4 x 400 W, bezszczotkowe, przełożenie 1:40, enkodery magnetyczne 2500 |
| Prędkość maksymalna | 1,67 m/s |
| Nominalny czas pracy | 3,5 h |
| Maksymalny czas pracy | do 8 h |
| Zasięg | do 15 km |
| Czas ładowania | około 3 h |
| Maksymalny podjazd | 30 stopni |
| Pokonywana przeszkoda | około 100 mm |
| Prześwit | 135 mm |
| Stopień ochrony | IP22, dostępne warianty o podwyższonej ochronie |
| Temperatura pracy | od -10 do 40 stopni C |
| Interfejs komunikacyjny | CAN 2.0B, 500 kbit/s; RS232 (DB9); pilot 2,4 GHz (zasięg do 100 m); złącza zasilania urządzeń zewnętrznych |
| Certyfikacja | CE |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| Układ jezdny | skręt różnicowy czterech kół; rozstaw osi 498 mm, rozstaw kół 583 mm; niezależne zawieszenie podwójnie wahaczowe przód i tył; hamulec postojowy serwo, rury antykolizyjne |
| Zasilanie | gniazda dla nadbudowy: trzy lotnicze 4-pin na górze i jedno z tyłu, 23-29,2 V, do 10 A i 240 W każde (łącznie do 300 W); port szeregowy DB9 |
| Minimalny promień skrętu | 0 mm (obrót w miejscu) |
Pliki do pobrania
- SCOUT 2.0 - instrukcja użytkownika (EN, PDF)PDF
Oficjalna instrukcja producenta: uruchomienie, złącza, protokół CAN, parametry i konserwacja.
- Download Center AgileXStrona producenta
Instrukcje obsługi produktów AgileX w jednym miejscu u producenta.
Wysyłka
Wysyłamy w skrzyni transportowej o wymiarach około 1200 x 850 x 600 mm. Masa przesyłki wynosi około 120 kg.