BUNKER PRO 2.0 Robot mobilny, robot gąsienicowy AgileX
BUNKER PRO 2.0 to ciężka, profesjonalna platforma gąsienicowa przeznaczona do budowy robotów terenowych, inspekcyjnych i transportowych. Konstrukcja o stopniu ochrony IP67, ładowność do 120 kg oraz dwa bezszczotkowe serwonapędy o mocy 1800 W każdy pozwalają pracować w miejscach, w których platformy kołowe tracą przyczepność lub stabilność. Niezależne sterowanie gąsienicami umożliwia obrót w miejscu i precyzyjne manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.
Rozbudowane zawieszenie, wzmocnione elementy tłumiące i niski środek ciężkości poprawiają kontakt gąsienic z podłożem podczas jazdy po nierównościach, pochyłościach i luźnym gruncie. Aluminiowe profile T-slot, zasilanie dla urządzeń zewnętrznych oraz komunikacja CAN ułatwiają montaż lidarów, kamer, komputerów przemysłowych, manipulatorów i specjalistycznych modułów roboczych.
Wysyłka liczona od wagi z opakowaniem (ok. 305 kg). Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
- 120 kg
- ŁADOWNOŚĆ
- 150 min
- CZAS PRACY POD OBCIĄŻENIEM
- 1,5 m/s
- PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA
PRZEMYSŁOWA PLATFORMA GĄSIENICOWA DO PRACY W WYMAGAJĄCYM TERENIE
Opis produktu
BUNKER PRO 2.0 to ciężka platforma gąsienicowa klasy IP67 do pracy tam, gdzie kończy się asfalt: 1080 × 785 × 470 mm, 225 kg masy własnej i 120 kg ładowności. Dwa bezszczotkowe serwonapędy po 1800 W, wieloelementowe zawieszenie i wzmocnione amortyzatory dają prędkość 1,5 m/s, podjazdy do 30° i przeszkody do 180 mm przy prześwicie 120 mm. Akumulator LiFePO4 72 V 50 Ah wystarcza na 2,5 h jazdy pod pełnym obciążeniem (do 3,5 h bez ładunku), droga hamowania bez ładunku to 0,7 m, a zakres temperatur pracy od -20 do 60 °C obejmuje zimę i upał.
Niezależne sterowanie gąsienicami daje obrót w miejscu, więc platforma mieści się w wąskich przejściach tuneli, kanałów i placów budowy. Nadbudowę montuje się na aluminiowych profilach T-slot; komunikacja CAN 2.0B (500 kb/s) i RS232 oraz zasilanie dla urządzeń zewnętrznych pozwalają podłączyć lidary, kamery, komputer przemysłowy i manipulator. Sama baza nie ma czujników bezpieczeństwa ani systemu autonomii - te dobiera się do projektu.
Budowa i komponenty
Budowa platformy
BUNKER PRO 2.0 wykorzystuje różnicowy napęd gąsienicowy. Każda gąsienica jest sterowana niezależnie, dlatego robot może skręcać płynnie lub obracać się wokół własnej osi. Akumulator LiFePO4 72 V 50 Ah zasila platformę i urządzenia dodatkowe. Interfejs rozszerzeń udostępnia komunikację CAN oraz zasilanie, a górne profile T-slot tworzą sztywną bazę pod nadbudowę.
Funkcje
Precyzyjne manewrowanie
Przeciwbieżna praca gąsienic umożliwia obrót w miejscu. Robot może zmieniać kierunek bez wykonywania szerokiego łuku, co ułatwia pozycjonowanie w ciasnych przestrzeniach.
Zawieszenie do wymagającego terenu
Wieloelementowe zawieszenie i wzmocnione tłumienie pomagają utrzymać stabilność na nierównym podłożu. Platforma pokonuje pochyłości do 30 stopni i przeszkody o wysokości do 180 mm.
Ochrona IP67
Obudowa została zaprojektowana z myślą o pracy w zapylonym i mokrym środowisku. Stopień ochrony IP67 dotyczy platformy w konfiguracji producenta. Cała aplikacja zachowuje ten poziom ochrony tylko wtedy, gdy nadbudowa, przewody i złącza zostaną wykonane zgodnie z odpowiednimi wymaganiami.
Otwarta integracja
Sterowanie przez CAN 2.0B, otwarte SDK i pakiety ROS pozwalają połączyć platformę z komputerem nadrzędnym oraz własnym systemem autonomii. Sama baza nie zawiera czujników omijania przeszkód ani kompletnego systemu bezpieczeństwa AMR.
Zastosowania
Inspekcja infrastruktury i obiektów technicznych
Platforma może przenosić kamery, lidary, czujniki gazów i aparaturę pomiarową w tunelach, kanałach, halach oraz na terenach budowy. Gąsienice i możliwość obrotu w miejscu ułatwiają pracę w wąskich przejściach.
Robot ratowniczy i rozpoznawczy
Duża ładowność pozwala instalować osłony, dodatkowe oświetlenie, systemy łączności i specjalistyczne wyposażenie. BUNKER PRO 2.0 może być bazą do projektów ratowniczych, EOD i zdalnej oceny miejsc niebezpiecznych.
Transport terenowy
Platforma może przewozić narzędzia, próbki lub ładunki między stanowiskami. Zasięg do 15 km pod pełnym obciążeniem i do 20 km bez obciążenia pozwala realizować dłuższe zadania terenowe.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- platformę BUNKER PRO 2.0 z dwoma serwonapędami 1800 W
- akumulator LiFePO4 72 V 50 Ah
- ładowarkę 220 V
- moduł USB-CAN i przewód komunikacyjny
- zdalne sterowanie FS, jako wyposażenie opcjonalne
- lidar 2D lub 3D, kamery RGB-D, GNSS i IMU
- komputer przemysłowy albo NVIDIA Jetson
- manipulator lub specjalistyczny moduł roboczy
Specyfikacja
| Wymiary | 1080 x 785 x 470 mm |
| Masa własna | 225 kg |
| Ładowność | 120 kg |
| Akumulator | LiFePO4, 72 V 50 Ah |
| Napęd | 2 x 1800 W, bezszczotkowe serwonapędy, przełożenie 1:7,5, enkodery optyczne 2500 PPR |
| Układ jezdny | różnicowy napęd gąsienicowy, gąsienice o szerokości 150 mm, rozstaw 575 mm; zawieszenie typu Christie i czterokołowe zawieszenie wyrównawcze Matilda |
| Prędkość maksymalna | 1,5 m/s |
| Czas pracy | 2,5 h pod pełnym obciążeniem, do 3,5 h bez obciążenia |
| Zasięg | do 15 km pod obciążeniem, do 20 km bez obciążenia |
| Czas ładowania | około 2,5 h |
| Maksymalny podjazd | 30 stopni bez obciążenia (pokonuje schody) |
| Pokonywana przeszkoda | do 180 mm |
| Prześwit | 120 mm |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Temperatura pracy | od -20 do 60 stopni C |
| Interfejs komunikacyjny | CAN 2.0B, 500 kbit/s; RS232; pilot 2,4 GHz (opcja, zasięg do 200 m) |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| Zasilanie | wyjście dla nadbudowy 60-80 V, do 20 A (1440 W), złącze lotnicze 4-pin z CAN |
| Minimalny promień skrętu | 0 mm (obrót w miejscu) |
Pliki do pobrania
- BUNKER PRO 2.0 - instrukcja użytkownika (EN, PDF)PDF
Oficjalna instrukcja producenta: uruchomienie, złącza, protokół CAN, parametry i konserwacja.
- Download Center AgileXStrona producenta
Instrukcje obsługi produktów AgileX w jednym miejscu u producenta.
Wysyłka
Wysyłamy w skrzyni drewnianej o wymiarach około 1300 x 1150 x 800 mm. Masa przesyłki wynosi około 250 kg. Koszt transportu ustalamy indywidualnie na podstawie miejsca dostawy i wybranej konfiguracji.