Robot AI - robot sterowany sztuczną inteligencją

Robot sterowany AI działa w trzech krokach. Najpierw widzi otoczenie przez kamery głębi i LiDAR. Potem model działający na komputerze pokładowym decyduje, co zrobić. Na końcu napędy platformy albo ramienia wykonują ruch.

Robot sterowany SI nie wymaga ręcznego zaprogramowania każdego ruchu. Uczy się z pokazów operatora albo z symulacji. To, co potrafi, zależy od modelu i danych - sam sprzęt nie czyni robota inteligentnym.

Robot ze sztuczną inteligencją to kilka elementów, które można dobrać osobno:

• platforma jezdna albo ramię robotyczne,
• komputer pokładowy - na przykład LIMO PRO ma wbudowany moduł NVIDIA Orin Nano,
• kamery głębi i LiDAR,
• oprogramowanie ROS 2, w którym łączy się czujniki, model i napędy,
• zestaw do zbierania danych i teleoperacji, na przykład PiKA albo Universal Master Arm.

Nie. Superinteligentny robot, czyli maszyna lepsza od człowieka w każdym zadaniu, dziś nie istnieje i żaden produkt w sklepie nim nie jest. Istnieją natomiast roboty, które dzięki sztucznej inteligencji uczą się nowej czynności w kilka godzin zamiast kilku miesięcy.

Czym dzisiejsza AI różni się od superinteligencji i co z tego wynika, wyjaśniamy osobno: superinteligentny robot - technologia czy hipoteza.

Zacznij od zadania: jazda, manipulacja czy jedno i drugie. Do nauki i pierwszych projektów wystarczy mała platforma z komputerem pokładowym. Do zbierania danych i uczenia przez naśladowanie potrzebne jest ramię z zestawem do teleoperacji. Napisz, co robot ma robić - dobierzemy zestaw i podamy cenę.