Dobot Teach Pendant TP10
Dobot Teach Pendant TP10 to przewodowy panel uczenia do cobotów serii CRA: ekran dotykowy 10,1" z DobotStudio Pro, 12 fizycznych przycisków jog, wyłącznik awaryjny i trzypozycyjny przełącznik zezwolenia. Podłącza się do gniazda pendanta w kontrolerze CC262 albo CC263 i włącza po wpięciu kabla. Certyfikowany według ISO 10218-1 i ISO 13849-1, obudowa IP54, masa 1,09 kg.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 2,5 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 14 dni od potwierdzenia zamówienia.
Opis produktu
TP10 zastępuje komputer przy uruchamianiu i codziennej obsłudze robota: na ekranie 10,1" (1920 x 1200) działa ta sama aplikacja DobotStudio Pro co na PC i tablecie, a dwanaście fizycznych przycisków w sześciu parach prowadzi osie J1-J6 albo narzędzie w osiach X, Y, Z, RX, RY, RZ bez patrzenia na ekran. Trzypozycyjny przełącznik z tyłu obudowy pracuje jako urządzenie zezwalające (robot rusza tylko przy przełączniku w pozycji środkowej) albo jako przycisk prowadzenia ręcznego; grzybek wyłącznika awaryjnego zatrzymuje robota stopem kategorii 1.
Panel łączy się z kontrolerem jednym kablem ze złączem lotniczym, które przenosi zasilanie i Ethernet; po wpięciu pendant włącza się sam i łączy z robotem. Android 12 z 4 GB RAM i 32 GB pamięci, dwa porty USB-A i USB-C do klawiatury, myszy albo pamięci z aktualizacją oprogramowania. Obudowa z PC i ABS w klasie IP54, pasek na dłoń, otwór na smycz; w zestawie stojak do zamocowania na boku kontrolera albo na stole. Wibracja i brzęczyk sygnalizują dojazd do punktu, limity osi i alarmy.
Kompatybilność
Akcesorium opcjonalne do cobotów Dobot serii CRA i CRAF z kontrolerami CC262 i CC263 - podłącza się do gniazda pendanta i wyłącznika awaryjnego w kontrolerze; bez pendanta w tym gnieździe siedzi dostarczony z robotem przycisk awaryjny. Przy kompaktowym kontrolerze DSC potrzebny jest kabel-adapter producenta. Zgodności ze starszą serią CR, serią CRS ani CRA-IP68 producent nie podaje.
Budowa i komponenty
Rysunek producenta z instrukcji: ekran dotykowy, wyłącznik awaryjny, przyciski jog, przełącznik 3-pozycyjny z tyłu, złącze lotnicze kabla, przycisk ekranu, porty USB i otwór na smycz.
Funkcje
Dwanaście przycisków jog
Sześć par przycisków 1-/1+ do 6-/6+ odpowiada przegubom J1-J6 w trybie przegubowym albo osiom X, Y, Z, RX, RY, RZ w trybie układu współrzędnych - dokładnie jak panel jog w DobotStudio Pro.
Wymiary
294 x 184 mm, grubość 43 mm (59 mm z grzybkiem wyłącznika awaryjnego), ekran 217 x 136 mm. Masa 1,09 kg bez kabla.
Zastosowania
Jog i uczenie punktów
Fizyczne przyciski prowadzą osie i narzędzie, a punkty zapisuje się jednym dotknięciem; ten sam panel jog co w oprogramowaniu, ale z dotykiem przycisków pod palcami.
Programowanie bez komputera
Bloki Blockly, skrypty Lua, odtwarzanie trajektorii, monitorowanie i ustawienia robota: pełny DobotStudio Pro przy stanowisku, bez laptopa.
Bezpieczna praca w trybie ręcznym
Wyłącznik awaryjny pod ręką i przełącznik zezwolenia zgodny z ISO 10218-1 i ISO 13849-1: robot porusza się tylko wtedy, gdy operator trzyma przełącznik w pozycji środkowej.
Uruchomienie i serwis
Lekki panel z paskiem i smyczą, stojak na kontrolerze, wymiana kabla na gorąco i eksport dzienników na pamięć USB skracają uruchomienie i diagnostykę stanowiska.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- panel Dobot Teach Pendant TP10 (DT-TP10-3PE-N)
- kabel ze złączem lotniczym do kontrolera
- stojak z wkrętami - na bok kontrolera albo na stół
- smycz i ściereczka do ekranu
Specyfikacja
| Ekran | 10,1", pojemnościowy, wielodotykowy |
| Rozdzielczość | 1920 x 1200 (60 Hz); strona producenta: do 1920 x 1280 |
| Przyciski | 12 przycisków jog (J1-J6 albo X, Y, Z, RX, RY, RZ), przycisk ekranu, wyłącznik awaryjny |
| Przełącznik 3-pozycyjny | konfigurowalny: wyłączony, zezwolenie (robot jedzie tylko w pozycji środkowej) albo prowadzenie ręczne |
| Połączenie z kontrolerem | przewodowe, złącze lotnicze (zasilanie i Ethernet) do gniazda pendanta w kontrolerze CC262 lub CC263; włączenie po wpięciu, wymiana na gorąco |
| Kabel | 4,5 m (karta katalogowa i broszura; instrukcja: 5 m) |
| System operacyjny | Android 12 |
| Pamięć | 4 GB RAM, 32 GB pamięci |
| USB | 2 x USB-A 2.0, 1 x USB-C |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Masa | 1,09 kg (broszura 2026: 1,02 kg) |
| Wymiary | 294 x 184 x 43 mm (59 mm z grzybkiem wyłącznika awaryjnego) |
| Materiał obudowy | PC + ABS |
| Temperatura pracy | 0-50 °C |
| Sygnalizacja | wibracja i brzęczyk (konfigurowalne) |
| Normy i certyfikaty | ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015 |
| Oprogramowanie | DobotStudio Pro w wersji na pendant (aktualizacja z pamięci USB) |
| Zgodność | coboty Dobot serii CRA (CR3A-CR30A) i CRAF z kontrolerami CC262 i CC263; kontroler DSC wymaga kabla-adaptera |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
Pliki do pobrania
- Dobot Cobot Teach Pendant User Guide V1.0 (EN, PDF)Instrukcja producenta (PDF)
Instrukcja producenta: budowa, podłączenie, przełącznik 3-pozycyjny, przyciski jog, ustawienia, specyfikacja.
- Teach Pendant na stronie serii CRAStrona producenta
Sekcja Teach Pendant: ekran, przełącznik zezwolenia, przyciski, certyfikaty.
- Premiera TP10 - news producenta (czerwiec 2024)Strona producenta
Nowy panel uczenia TP10 dla serii CRA.
Wysyłka
Wysyłamy paczką kurierską w opakowaniu producenta razem ze stojakiem i kablem. Masa przesyłki około 2,5 kg (szacunek, producent nie podaje masy opakowania).
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 14 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.