TRACER 2.0 AGV Robot mobilny, robot kołowy AgileX
TRACER 2.0 to niska platforma AGV z dwukołowym napędem różnicowym, przeznaczona do transportu wewnętrznego i badań nad logistyką autonomiczną. Przy wysokości zaledwie 169 mm przewozi do 150 kg i osiąga prędkość 2 m/s. Może obracać się w miejscu, dlatego sprawnie manewruje w korytarzach, przy regałach i między stanowiskami produkcyjnymi.
Dwa bezszczotkowe silniki 400 W, wzmocniona konstrukcja i akumulator 30 Ah zapewniają stabilny ruch pod obciążeniem. CAN, otwarte SDK i górna przestrzeń montażowa pozwalają integrować lidar, kamerę, komputer, moduł transportowy lub lekkie ramię. TRACER 2.0 jest bazą do budowy własnego AGV albo AMR, a nie gotowym systemem autonomicznym.
Wysyłka liczona od wagi z opakowaniem (ok. 95 kg). Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
- 150 kg
- ŁADOWNOŚĆ
- 3,5 h
- NOMINALNY CZAS PRACY
- 2,0 m/s
- PRĘDKOŚĆ MAKSYMALNA
KOMPAKTOWA PLATFORMA AGV DO LOGISTYKI WEWNĘTRZNEJ I ROBOTYKI R&D
Opis produktu
TRACER 2.0 to płaska platforma AGV o wysokości 169 mm (702 × 610 mm, 54-56 kg), która wjeżdża pod wózek, regał albo stół i przewozi do 150 kg z prędkością 2 m/s. Dwa bezszczotkowe silniki po 400 W z napędem różnicowym obracają ją w miejscu, a wzmocniona konstrukcja trójramienna trzyma kierunek pod ładunkiem. Progi do 10 mm i szczeliny do 25 mm, prześwit 27 mm i podjazd do 8° odpowiadają posadzkom przemysłowym; stopień ochrony IP22 i zakres temperatur od -10 do 40 °C oznaczają pracę w hali.
Akumulator LiFePO4 24 V 30 Ah daje 3,5 h pracy nominalnej i do 10 h lekkiej, zasięg do 80 km; wersja 60 Ah podwaja czas działania na dłuższe zmiany. Platforma jest bazą do własnego AGV lub AMR: nawigację, czujniki bezpieczeństwa i system zarządzania flotą dokłada się do projektu, a sterowanie idzie przez CAN z komputera nadrzędnego (otwarte SDK, pakiety ROS). Górna przestrzeń montażowa przyjmuje przenośnik, stół podnoszony, pojemniki albo lekkie ramię.
Budowa i komponenty
Budowa platformy
Dwa koła napędowe realizują jazdę i skręt różnicowy. Konstrukcja trójramienna pomaga przenosić obciążenie i zachować stabilność kierunkową. Opcjonalny akumulator 60 Ah wydłuża czas działania w porównaniu z wersją 30 Ah.
Funkcje
Ładowność 150 kg
Górna powierzchnia może zostać zabudowana zgodnie z wymaganiami procesu, na przykład przenośnikiem, półką, stołem lub ramieniem.
Praca w typowych warunkach halowych
TRACER 2.0 pokonuje progi do 10 mm i szczeliny do 25 mm. Stopień ochrony IP22 oraz zakres temperatur od -10 do 40 stopni C odpowiadają zastosowaniom wewnętrznym.
Większa moc i czas działania
Dwa silniki 400 W rozpędzają platformę do 2 m/s. Akumulator 30 Ah jest wyposażeniem bazowym, a 60 Ah stanowi opcję dla dłuższych zadań.
Rozbudowa i wtórny rozwój
CAN, SDK i pakiety ROS pozwalają sterować platformą z komputera nadrzędnego oraz integrować system nawigacji.
Zastosowania
Transport między stanowiskami
Platforma może przewozić pojemniki, komponenty lub narzędzia po stałych albo dynamicznie wyznaczanych trasach w hali.
Badania nad flotą AGV
Otwarty interfejs pozwala rozwijać harmonogramowanie zadań, zarządzanie flotą, lokalizację i planowanie ruchu wielu robotów.
Mobilna manipulacja
Niska baza i ładowność 150 kg umożliwiają montaż ramienia, stołu podnoszonego albo specjalistycznej nadbudowy.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- platformę TRACER 2.0
- akumulator 24 V 30 Ah lub opcjonalny 60 Ah
- ładowarkę i moduł USB-CAN
- zdalne sterowanie FS, jako wyposażenie opcjonalne
- lidar bezpieczeństwa, kamerę, IMU i komputer
- moduł transportowy, przenośnik lub ramię
- stację dokującą i system zarządzania flotą
Specyfikacja
| Wymiary | 702 x 610 x 169 mm |
| Masa własna | 54-56 kg |
| Ładowność | 150 kg |
| Akumulator | LiFePO4, 24 V 30 Ah; opcjonalnie 60 Ah |
| Napęd | 2 x 400 W, bezszczotkowe silniki w piastach kół, enkodery magnetyczne 2500 |
| Układ jezdny | dwukołowy napęd różnicowy, rozstaw kół 517,4 mm; zawieszenie wahaczowe (zależne); hamulec postojowy serwo i listwa bezpieczeństwa |
| Prędkość maksymalna | 2,0 m/s |
| Nominalny czas pracy | 3,5 h |
| Maksymalny czas pracy | do 10 h |
| Zasięg | do 80 km |
| Czas ładowania | około 3 h |
| Maksymalny podjazd | 8 stopni |
| Prześwit | 27 mm |
| Pokonywany próg | do 10 mm |
| Pokonywana szczelina | do 25 mm |
| Stopień ochrony | IP22 |
| Temperatura pracy | od -10 do 40 stopni C |
| Interfejs komunikacyjny | CAN 2.0B, 500 kbit/s; pilot 2,4 GHz (zasięg do 100 m) |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
| Zasilanie | wyjście dla nadbudowy 23-29,2 V, do 5 A (120 W), złącze lotnicze 4-pin z CAN |
| Minimalny promień skrętu | 0 mm (obrót w miejscu) |
Pliki do pobrania
- TRACER 2.0 - instrukcja użytkownika (EN, PDF)PDF
Oficjalna instrukcja producenta: uruchomienie, złącza, protokół CAN, parametry i konserwacja.
- Download Center AgileXStrona producenta
Instrukcje obsługi produktów AgileX w jednym miejscu u producenta.
Wysyłka
Koszt i sposób transportu ustalamy indywidualnie na podstawie konfiguracji, opakowania oraz miejsca dostawy.