Luxonis OAK-D S2 - Auto Focus to smukła stereoskopowa kamera głębi serii 2 z procesorem AI i portem USB-C do zasilania i danych. Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem ustawia ostrość od 8 cm, więc ten wariant służy do oglądania detali z bliska, np. przy chwytaku ramienia albo na stanowisku kontroli. Głębia od 70 cm do 12 m, masa 91 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D S2 - Fixed Focus - stałe ognisko, ostrość od 50 cm, pole 82°, do pracy przy drganiach
- od 8 cm
- Ostrość RGB
- 0,7-12 m
- Zakres głębi
- 12 MP
- Kamera RGB
Opis produktu
Luxonis OAK-D S2 w wersji z autofokusem (SKU A00498): centralna kamera kolorowa 12 MP IMX378 - ostrość ustawia elektromagnes, który przesuwa soczewkę, więc kamera wyraźnie widzi przedmioty już od 8 cm; producent poleca ten wariant do obiektów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można też ustawić ręcznie w DepthAI.
OAK-D S2 to kamera głębi z serii 2 rodziny OAK: para kamer stereo 1 MP z global shutter i procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczą głębię i uruchamiają sieci neuronowe w kamerze. Baza 75 mm daje idealny zakres od 70 cm do 12 m (efektywnie do 30 m), IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, obudowa osiąga IP66 z kablem skręcanym, a zasilanie i dane płyną jednym złączem USB-C (do 5 W, 91 g).
Obliczenia wykonuje kamera, nie komputer robota. Procesor RVC2 ma 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i uruchamia dowolny model po konwersji, także własnej architektury. Ten sam układ liczy mapę głębi z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzi obiekty w 2D i 3D, koryguje zniekształcenia obiektywu, przycina i skaluje obraz, wykrywa krawędzie i śledzi cechy, a wideo koduje w H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Do komputera trafiają gotowe wyniki: obiekty z odległością, chmura punktów albo skompresowany strumień.
Kamery stereo OV9282 mają rozdzielczość 1280 × 800, global shutter i pole widzenia 89,5° po przekątnej. Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 4 m, poniżej 4 % od 4 do 7 m i poniżej 6 % od 7 do 10 m przy 800P. Najmniejsza odległość pomiaru zależy od rozdzielczości: około 70 cm przy 800P, około 35 cm z rozszerzoną dysparycją i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Kamera kolorowa IMX378 daje 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps; autofokus ostrzy od 8 cm, a stałe ognisko od 50 cm i lepiej znosi drgania.
Obudowa z aluminium i szkła Gorilla Glass osiąga IP66, gdy kamera pracuje z oficjalnym kablem USB Luxonis skręcanym śrubami; w zestawie jest standardowy kabel USB-C / USB-A 1 m, który tej szczelności nie zapewnia. Producent badał odporność na drgania według EN 60068-2-6:2008 i podaje pracę od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora. Dioda statusu pokazuje działający potok przetwarzania, a gwint statywowy 1/4" i otwory VESA 75 mm na śruby M4 ułatwiają montaż.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: przód z kamerą kolorową i parą stereo OV9282, tył z otworami VESA 75 mm, spód z USB-C ze śrubami, gwintem statywowym i diodą statusu. Przy kamerze kolorowej grafika podaje 81° po przekątnej; według tabeli producenta ten wariant ma 78° (tabela kamer niżej). Obudowa ma 97 × 29,5 × 22,9 mm.
Funkcje
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
Stereo 1 MP z global shutter
Para OV9282 1280 × 800 z bazą 75 mm: idealnie 0,7-12 m, błąd poniżej 2 % do 4 m.
Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, matryca 1/2,3" i obiektyw F1,8; ostrość od 8 cm, pole 78° po przekątnej.
IMU 9 osi i IP66
BNO086 do odometrii i stabilizacji; obudowa IP66 z kablem skręcanym, praca od -20 do 50 °C.
Zastosowania
Detale z bliska i ramiona
Autofokus od 8 cm i kolor 12 MP pozwalają odczytać detale przy chwytaku albo na stanowisku, gdzie odległość do przedmiotu się zmienia.
Roboty mobilne w hali i na zewnątrz
Zakres głębi do 12 m, IP66 z kablem skręcanym i praca od -20 do 50 °C pozwalają montować kamerę na platformach jeżdżących po magazynie i po placu.
Ramiona i stanowiska z AI
Detekcja i śledzenie obiektów w 2D i 3D działają w kamerze, a kolor 12 MP pozwala odczytać detale; komputer sterujący dostaje współrzędne zamiast surowego wideo.
Badania i dydaktyka
Biblioteka DepthAI w C++ i Pythonie, sterownik ROS producenta (depthai-ros) i gotowe przykłady skracają drogę od pomysłu do działającej aplikacji.
Którą OAK-D wybrać
OAK-D Lite: najlżejsza, RGB 13 MP, IMU 6 osi, sama kamera bez kabla. OAK-D S2: RGB 12 MP IMX378, stereo 1 MP, IMU 9 osi, IP66 z kablem skręcanym (osobno). OAK-D Pro: jak S2 plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, kabel skręcany i adapter Y w zestawie.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D S2Moduł z kamerą kolorową 12 MP, parą kamer stereo 1 MP, IMU 9 osi i procesorem RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Standardowy kabel do zasilania i transmisji; do szczelności IP66 potrzebny jest kabel skręcany Luxonis (osobno).
Kamery i matryce
OAK-D S2 występuje w dwóch wariantach, które różnią się tylko kamerą kolorową IMX378. W autofokusie elektromagnes przesuwa soczewkę: ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można ustawić ręcznie w DepthAI. W stałym ognisku soczewka jest zamocowana mechanicznie: ostrość od 50 cm, szersze pole widzenia (82° zamiast 78° po przekątnej) i odporność na silne drgania. Para kamer stereo OV9282 1 MP z global shutter jest w obu wariantach taka sama.
| Parametr | ta karta Autofokus kamera kolorowa, SKU A00498 | Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00566 | Para stereo kamery głębi, wszystkie warianty |
|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9282 (PY003) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 60 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" |
| Przysłona | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-D Pro - Auto Focus Słabe światło i stereo aktywne: projektor punktów IR i oświetlacz IR, kabel skręcany w zestawie.
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Zakres idealny
- 0,7-12 m
- Zasięg maksymalny
- 30 m
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 4 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 4-7 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 7-10 m
- poniżej 6 %
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008
- IP66 z oficjalnym kablem USB Luxonis skręcanym śrubami (dostępny osobno); standardowy kabel z zestawu szczelności nie zapewnia
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4
- Złącze
- USB-C ze śrubami blokującymi wtyk
- Wymiary
- 97 × 29,5 × 22,9 mm
- Masa
- 91 g
IMU i dioda statusu
BNO086, 9 osi. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Dioda statusu na spodzie sygnalizuje działający potok przetwarzania; zależnie od partii produkcyjnej świeci na zielono albo żółto.
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje tego modelu i funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK.
- głębia stereo
- śledzenie obiektów w 3D
- lokalizacja obiektów w 3D (współrzędne X, Y, Z)
- dane z IMU (BNO086, 9 osi)
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- kodowanie MJPEG
- śledzenie cech
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi stereo z kamerą RGB, IMU i procesorem AI (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2) |
| Warianty modelu | A00498 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00566 (Stałe ognisko) |
| Technologia głębi | stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY003), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Sensor RGB | IMX378 (PY004) z autofokusem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 8 cm, rolling shutter, pole 78° / 66° / 54°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Pobór mocy | do ok. 5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W) |
| Stopień ochrony | IP66 z oficjalnym kablem USB Luxonis skręcanym śrubami (dostępny osobno); kabel z zestawu nie zapewnia szczelności |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D S2, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m) |
| Certyfikacja | CE, RoHS3 (certyfikaty producenta) |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 30 m (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium, przednia szyba Gorilla Glass; dioda statusu |
| Wymiary | 97 × 29,5 × 22,9 mm |
| Masa | 91 g |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
Pliki do pobrania
- OAK-D S2 - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Specyfikacja, rysunki wymiarowe i złącza.
- OAK-D S2 - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, przewodnik uruchomienia i przykłady.
- OAK-D S2 - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i obudów.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Deklaracja zgodności producenta.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 91 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.