Kamery do robotów - kamery 3D i głębi

Kamerę robota dobiera się do odległości, na jakiej ma widzieć, do warunków pracy i do tego, ile obliczeń ma wykonać sama kamera:

• zasięg głębi - OAK-D Short Range mierzy najdokładniej w zakresie 0,3-1 m, OAK-D Lite 0,4-8 m, OAK-D Pro i OAK-D S2 0,7-12 m, a OAK-D Long Range precyzyjnie do ok. 30 m,
• stereo aktywne - w kamerach Pro projektor nanosi na scenę tysiące punktów podczerwieni i poprawia głębię na gładkich powierzchniach, a oświetlacz IR pozwala pracować w ciemności,
• sztuczna inteligencja w kamerze - procesor RVC2 w kamerach OAK-D i OAK-1 ma 4 TOPS, a OAK 4 D Pro 52 TOPS i własny system Luxonis OS,
• łącze - USB-C (USB 3.2, 5 Gb/s), gdy komputer jest na robocie, albo Ethernet z zasilaniem PoE i kablem do 100 m,
• obudowa - wersje PoE i kamery OAK 4 mają pyłoszczelne obudowy IP65-IP67.

Robot mobilny potrzebuje szerokiego obrazu: kamera ma widzieć przeszkody przed robotem i z boku drogi. Szerokokątne OAK-D Pro W i OAK-D W mierzą głębię najdokładniej w zakresie 0,4-6 m, a OAK-D Long Range precyzyjnie do ok. 30 m. Wersje PoE łączą się z komputerem robota kablem Ethernet i mają obudowę IP65.

Kamera na ramieniu chwytającym albo nad stołem pracuje z bliska. OAK-D Short Range ma bazę stereo 20 mm, mierzy od ok. 20 cm i ma dwie kamery kolorowe z migawką globalną (global shutter). Sprawdza się na robocie i ramieniu chwytającym oraz w kontroli jakości z bliska. Tańszym wejściem do pomiaru głębi jest OAK-D Lite.

Gdy robot ma rozpoznawać obiekty, a odległość nie jest potrzebna, wystarczy kamera AI z jedną kamerą kolorową: OAK-1 ma procesor RVC2 i matrycę 12 MP, OAK-1 MAX matrycę 32 MP z HDR, a OAK-1 PoE pyłoszczelną obudowę IP67.

Kamery Luxonis programuje się w bibliotece DepthAI (C++ i Python), a producent udostępnia sterownik ROS (depthai-ros). Intel RealSense D435i ma otwarte RealSense SDK 2.0 i wrapper ROS 2. Kable USB 3 i M12, injectory PoE i statyw są wśród akcesoriów do kamer Luxonis.