Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics - wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

AI Robotyka - powered by AgileX AI Robotyka - początek Koszyk - Twoje zapytanie
Luxonis OAK-D Long Range - kamery Luxonis, widok główny
Kamery · Luxonis

Luxonis OAK-D Long Range

Kamera głębi, kamera do robotów

Luxonis OAK-D Long Range to stereoskopowa kamera głębi dalekiego zasięgu z procesorem AI i trzema kolorowymi kamerami z global shutter oraz obiektywami M12. Pary o bazach 5, 10 i 15 cm wykrywają przeszkody blisko i daleko, np. przed pojazdem albo robotem na zewnątrz; podłączenie przez USB-C albo PoE. Zasięg efektywny do 55 m, obudowa IP65.

Dostępny w sprzedaży
Cena: 3 489 PLN netto
4 291 PLN brutto (z VAT 23%)

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,8 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.

do 55 m
Zasięg głębi
5, 10, 15 cm
Bazy stereo
IP65
Ochrona
Miniatura wideo: Film producenta z opisu OAK-D LR, z części o wymianie obiektywów M12.
Film producenta z opisu OAK-D LR, z części o wymianie obiektywów M12.

Opis produktu

OAK-D LR (Long Range) to kamera głębi serii 2 do pomiarów daleko i blisko: trzy kolorowe kamery AR0234 z global shutter tworzą pary stereo o bazach 5, 10 i 15 cm, a najdłuższa baza daje według producenta precyzyjną głębię do około 30 m i zasięg efektywny do 55 m. Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, obiektywy M12 są fabrycznie przyklejone, a kamera w obudowie IP65 łączy się przez USB-C albo Ethernet z PoE (do 5,5 W, 415 g).

Trzy kamery stoją w rozstawie 5 i 10 cm, więc tworzą trzy pary stereo: krótka baza 5 cm służy do pomiaru z bliska (MinZ około 20 cm z obiektywem standardowym i rozszerzoną dysparycją), najdłuższa 15 cm do dalekiego zasięgu. Dla pary 15 cm producent podaje błąd bezwzględny poniżej 2 % od 0,2 do 6 m, 4 % do 8 m i 6 % do 12 m, a jego dokumentacja dla mediany urządzeń przy 800P poniżej 1,5 % do 7,5 m i 2,5 % do 12,5 m. Zasięg efektywny z obiektywem standardowym sięga 55 m, a z bardzo wąskimi obiektywami M12 ponad 100 m. Obudowa ma IP65 i według producenta nadaje się do pracy na zewnątrz.

W środku pracuje moduł OAK-SoM-Pro z procesorem Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, dowolny model po konwersji, głębia z filtrowaniem i post-processingiem, śledzenie obiektów w 2D i 3D, korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie obrazu oraz kodowanie H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Dopasowanie stereo w RVC2 obsługuje obraz o szerokości do 1280 pikseli, dlatego producent do pomiaru głębi zmniejsza klatki 1920 × 1200 do 1280 × 800 (pełne pole widzenia) albo wycina środek kadru, co daje najlepszą dokładność daleko kosztem pola. Projekt sprzętu jest otwarty: pliki Altium, schemat, rysunki i modele 3D są w plikach do pobrania.

Kamera łączy się przez USB-C albo przez gniazdo RJ45 z zasilaniem PoE (IEEE 802.3af, klasa 3) i Gigabit Ethernetem; przełącznik albo zasilacz PoE trzeba dokupić. Obiektywy M12 wymienia się bez specjalnych narzędzi: fabrycznie są przyklejone, a po wymianie ostrość i ustawienie utrzymują pierścienie blokujące z zestawu; między oprawą a szybą jest 11,6 mm miejsca, więc długie obiektywy mogą nie zmieścić się pod przednią pokrywą. Aluminiowa obudowa z szybą Gorilla Glass waży 415 g, ma gwint 1/4" i otwory VESA 75 mm (M4), na spodzie przycisk odzyskiwania i diodę statusu RGB, a osłona kabli chroni złącza przed zachlapaniem; kamera pracuje od -20 do 50 °C przy poborze do ok. 5,5 W.

Budowa i komponenty

Luxonis OAK-D Long Range - diagram budowy i kluczowe komponenty

Grafika producenta: widok z wymiarami 201,7 × 43,6 × 40,6 mm i osłoną kabli od spodu, przód z trzema kamerami kolorowymi AR0234 (100° po przekątnej, 2,3 MP), tył z gwintem statywowym i otworami VESA 75 mm, spód z diodą statusu, przyciskiem reset, gniazdem RJ45 (Gigabit Ethernet) i USB-C.

Funkcje

Trzy bazy stereo: 5, 10 i 15 cm

Trzy kamery tworzą trzy pary stereo: krótka baza do pomiaru z bliska, 15 cm do głębi na dziesiątki metrów.

Zasięg do 55 m, z wąskim obiektywem ponad 100 m

Z bazą 15 cm i obiektywem standardowym producent podaje 55 m zasięgu efektywnego; obiektywy M12 o wąskim polu wydłużają pomiar.

AI w kamerze: 4 TOPS

Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.

Obiektywy M12 osadzone fabrycznie

Producent przykleja obiektywy w fabryce; pierścienie blokujące i klucz są w zestawie.

USB-C albo PoE, IP65

Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE (802.3af) albo USB 3, obudowa IP65 z osłoną kabli przed zachlapaniem do pracy na zewnątrz.

Zastosowania

Pojazdy i roboty na zewnątrz

Głębia na dziesiątki metrów, IP65 i global shutter w trzech kamerach: wykrywanie przeszkód i obiektów daleko przed maszyną.

Jedna kamera do bliży i dali

Para 5 cm mierzy od ok. 20 cm, para 15 cm daleko: mniej czujników na platformie, która musi widzieć i blisko, i daleko.

Badania na otwartym projekcie

Otwarty projekt sprzętu: laboratorium może modyfikować kamerę, a pole widzenia i zasięg obiektywu standardowego podaje tabela producenta.

Którą OAK-D wybrać do odległości

OAK-D SR: baza 20 mm, idealnie 0,3-1 m, 72 g, USB-C. OAK-D W i OAK-D Pro W: baza 75 mm i pole stereo 150°, idealnie 0,4-6 m. OAK-D S2 i OAK-D Pro: baza 75 mm, idealnie 0,7-12 m. OAK-D LR: trzy kamery i bazy 5, 10 i 15 cm, zasięg efektywny do 55 m, USB-C albo PoE, IP65, 415 g.

Najważniejsze komponenty

W pełni skonfigurowany model może zawierać:

  • Kamera OAK-D LR
    Moduł z trzema kolorowymi kamerami AR0234 z global shutter na obiektywach M12, IMU 9 osi, procesorem RVC2 (moduł OAK-SoM-Pro), złączami USB-C i RJ45 oraz osłoną kabli przed zachlapaniem.
  • Kabel Ethernet z wtykami RJ45, 2 m
    Do zasilania PoE i transmisji danych przez gniazdo RJ45 kamery.
  • Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
    Do pracy przez USB: zasilanie i dane jednym przewodem.
  • 3 pierścienie blokujące M12
    Utrzymują ostrość i ustawienie obiektywów, także po ich wymianie.
  • Klucz do pierścieni blokujących
    Narzędzie do dokręcania pierścieni M12.
  • Ściereczka do czyszczenia
    Do przedniej szyby z Gorilla Glass.

Kamery i matryce

OAK-D LR ma trzy jednakowe kolorowe kamery AR0234 z global shutter na obiektywach M12; dane w tabeli dotyczą obiektywu standardowego. Do pomiaru głębi producent zmniejsza obraz do 1280 × 800, bo tyle szerokości obsługuje dopasowanie stereo w RVC2.

Parametry kamer: kolumny to kamera kolorowa w wariantach i para kamer stereo, wiersze to parametry.
Parametr 3 × AR0234 kamery kolorowe i stereo, SKU OAK-D-LR
Matryca AR0234 (PY078)
Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV 100° / 82° / 56°
Rozdzielczość do 2,3 MP (1920 × 1200)
Ostrość * FF: od 45 cm do ∞
Maks. liczba klatek do 60 fps
Zakres widma światło widzialne
Filtr IR-cut 650 nm
Migawka global shutter
Wielkość matrycy 1/2,6"
Przysłona F2,8 ± 5 %
Ogniskowa efektywna 3,6 mm
Wielkość piksela 3 µm

* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.

Szczegóły techniczne

Trzy bazy i zasięg w liczbach

Kamery stoją w układzie: prawa, 5 cm, środkowa, 10 cm, lewa. Zasięg i dokładność liczy się dla najszerszej pary (15 cm), najmniejszą odległość dla najkrótszej (5 cm). Producent podaje dwa zestawy dokładności: ze strony produktu i z dokumentacji (mediana urządzeń, obraz zmniejszony do 800P).

Bazy stereo
5, 10 i 15 cm
Głębia precyzyjna
do ok. 30 m
Zasięg efektywny
do 55 m (baza 15 cm, obiektyw standardowy)
Z bardzo wąskim obiektywem
ponad 100 m
Najmniejsza odległość (MinZ)
ok. 20 cm (baza 5 cm, rozszerzona dysparycja)
Błąd bezwzględny 0,2-6 m (strona produktu)
poniżej 2 %
Błąd bezwzględny 6-8 m (strona produktu)
poniżej 4 %
Błąd bezwzględny 8-12 m (strona produktu)
poniżej 6 %
Mediana do 7,5 m (dokumentacja, 800P)
poniżej 1,5 %
Mediana 7,5-12,5 m (dokumentacja, 800P)
poniżej 2,5 %

Dokładność głębi - dokumentacja producenta (EN)

Obiektywy M12: pole widzenia a zasięg

Wartości teoretyczne producenta dla różnych obiektywów: maksymalna głębia przy danym błędzie dla bazy 15 cm i najmniejsza odległość dla bazy 5 cm z rozszerzoną dysparycją. Producent zaznacza, że nie przetestował wszystkich kombinacji - obliczenia uzupełnił wynikami pomiarów z trybem subpikselowym.

HFOV 10°
< 2 %: 54,9 m; < 4 %: 137,2 m; < 8 %: 274,3 m; MinZ 1,92 m
HFOV 20°
< 2 %: 27,2 m; < 4 %: 68,1 m; < 8 %: 136,1 m; MinZ 95 cm
HFOV 30°
< 2 %: 17,9 m; < 4 %: 44,8 m; < 8 %: 89,6 m; MinZ 63 cm
HFOV 40°
< 2 %: 13,2 m; < 4 %: 33,0 m; < 8 %: 65,9 m; MinZ 46 cm
HFOV 50°
< 2 %: 10,3 m; < 4 %: 25,7 m; < 8 %: 51,5 m; MinZ 36 cm
HFOV 60°
< 2 %: 8,3 m; < 4 %: 20,8 m; < 8 %: 41,6 m; MinZ 29 cm
HFOV 70°
< 2 %: 6,9 m; < 4 %: 17,1 m; < 8 %: 34,3 m; MinZ 24 cm
HFOV 80°
< 2 %: 5,7 m; < 4 %: 14,3 m; < 8 %: 28,6 m; MinZ 21 cm
HFOV 82° (obiektyw standardowy)
< 2 %: 5,5 m; < 4 %: 13,8 m; < 8 %: 27,6 m; MinZ 20 cm
HFOV 90°
< 2 %: 4,8 m; < 4 %: 12,0 m; < 8 %: 24,0 m; MinZ 17 cm
HFOV 100°
< 2 %: 4,0 m; < 4 %: 10,1 m; < 8 %: 20,1 m; MinZ 14 cm

OAK-D LR - dokumentacja producenta z testami obiektywów (EN)

Wymiana obiektywów

  • bez specjalnych narzędzi; fabrycznie obiektywy są przyklejone, klej trzeba usunąć
  • pierścienie blokujące M12 (3 w zestawie) utrzymują ostrość i ustawienie, klucz do nich jest w zestawie
  • 11,6 mm między oprawą sensora a przednią szybą: dłuższe obiektywy (węższe pole) mogą uniemożliwić założenie pokrywy
  • gdy pokrywa nie domyka się do końca, spada stopień ochrony IP (dokumentacja producenta)
  • matryca 1/2,6": obiektyw musi oświetlać cały sensor, inaczej widać winietowanie
  • do testów producent wskazuje zestaw obiektywów M12 firmy ArduCam; wyniki testowanych obiektywów są w dokumentacji

OAK-D LR - dokumentacja producenta (EN)

Procesor RVC2 w kamerze

  • 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
  • dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
  • kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
  • przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
  • głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
  • śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
  • własna logika i zadania uruchamiane bezpośrednio w kamerze (programowanie na urządzeniu)

Wydajność RVC2 - dokumentacja producenta (EN)

USB-C, PoE i pobór mocy

Kamerę zasila i łączy USB-C albo gniazdo RJ45 z PoE; do PoE potrzebny jest przełącznik albo zasilacz PoE, którego nie ma w zestawie. Gdy przy zasilaniu z USB brakuje mocy, producent poleca adapter Y OAK z przedłużaczem USB-C (gniazdo-wtyk).

USB-C
USB 2 i USB 3 (producent: USB 3.1, 5 albo 10 Gb/s)
RJ45
Gigabit Ethernet 1000BASE-T, PoE IEEE 802.3af, klasa 3
Praca podstawowa i strumienie kamer
2,5-3 W
Układ PoE
0,5 W
Podsystem AI
do 1 W
Głębia stereo
do 0,5 W
Koder wideo
do 0,5 W
Razem, wszystkie funkcje na 100 %
do ok. 5,5 W

Przewodnik wdrożenia kamer PoE - dokumentacja producenta (EN)

Warunki pracy

  • temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
  • procesor może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
  • IP65; osłona kabli z zestawu chroni złącza przed zachlapaniem
  • badania drgań producent dla tego modelu nie podaje
  • klasyfikacja eksportowa USA: EAR99

Stopień ochrony IP - dokumentacja producenta (EN)

Obudowa i montaż

Materiał
aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
Mocowanie
gwint statywowy 1/4" i VESA 75 mm (śruby M4), z tyłu
Spód
gniazdo RJ45, USB-C, przycisk odzyskiwania (reset), dioda statusu RGB
Wymiary
ok. 202 × 43 × 40 mm (rysunek: 201,7 × 43,6 × 40,6 mm), bez osłony kabli
Osłona kabli
50 × 27 × 22 mm
Masa
415 g

IMU

BNO086, 9 osi, jeden układ z wbudowaną fuzją danych czujników. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu.

Węzeł IMU - dokumentacja producenta (EN)

Moduł OAK-SoM-Pro i otwarty projekt

Kamera jest zbudowana na module OAK-SoM-Pro, co zmniejsza konstrukcję. Producent udostępnia pełny projekt sprzętu do własnych modyfikacji.

  • projekt płytki w Altium Designer (GitHub producenta)
  • schemat elektryczny, rysunki montażowy i produkcyjny (PDF) oraz dane wyjściowe do montażu i produkcji
  • modele 3D obudowy i zmontowanej płytki (STEP)

Projektowanie z modułami OAK2 SoM - dokumentacja producenta (EN)

Specyfikacja

Typ kamera głębi stereo dalekiego zasięgu z trzema kamerami kolorowymi, IMU i procesorem AI (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2, moduł OAK-SoM-Pro)
Technologia głębi stereo pasywne z trzech kamer: pary o bazach 5, 10 i 15 cm, liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing
Imagery głębi 3 × AR0234 (PY078), kolor, global shutter, do 2,3 MP (1920 × 1200) i 60 fps, pole 100° / 82° / 56° (DFOV / HFOV / VFOV) z obiektywem standardowym, ostrość od 45 cm, 1/2,6", F2,8, f = 3,6 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm
Obiektywy M12, fabrycznie przyklejone; pierścienie blokujące M12 utrzymują ostrość i ustawienie; 11,6 mm miejsca między oprawą a przednią szybą
Wydajność AI procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji
Baza stereo 5, 10 i 15 cm (kamera prawa, 5 cm, środkowa, 10 cm, lewa)
Zasięg pomiaru precyzyjnie do ok. 30 m; efektywnie do 55 m (baza 15 cm, obiektyw standardowy); z bardzo wąskimi obiektywami ponad 100 m (producent)
Minimalna odległość pomiaru ok. 20 cm (baza 5 cm, obiektyw standardowy, rozszerzona dysparycja; wartość teoretyczna producenta)
Dokładność para 15 cm: błąd bezwzględny poniżej 2 % (0,2-6 m), 4 % (6-8 m), 6 % (8-12 m) według strony produktu; dokumentacja (mediana, 800P): poniżej 1,5 % do 7,5 m, 2,5 % od 7,5 do 12,5 m
Kodowanie wideo H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
Oprogramowanie DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros)
Jednostka IMU BNO086, 9 osi, jeden układ z wbudowaną fuzją danych czujników
Interfejs danych USB-C: USB 2 i USB 3 (producent: USB 3.1, 5 albo 10 Gb/s); RJ45: Gigabit Ethernet 1000BASE-T
Zasilanie przez USB-C albo PoE IEEE 802.3af, klasa 3 (RJ45); do PoE potrzebny przełącznik albo zasilacz PoE (injector), niedołączony
Pobór mocy do ok. 5,5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, układ PoE 0,5 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W)
Stopień ochrony IP65; osłona kabli chroni złącza przed zachlapaniem
Temperatura pracy -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora)
Montaż gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 (z tyłu obudowy)
Obudowa aluminium, przednia szyba Gorilla Glass; na spodzie przycisk odzyskiwania (reset) i dioda statusu RGB
Wymiary ok. 202 × 43 × 40 mm bez osłony kabli (rysunek producenta: 201,7 × 43,6 × 40,6 mm); osłona kabli 50 × 27 × 22 mm
Masa 415 g
Zawartość zestawu kamera OAK-D LR, kabel Ethernet RJ45 2 m, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), 3 pierścienie blokujące M12, klucz do pierścieni, ściereczka; przełącznik albo zasilacz PoE osobno
Dokumentacja projekt otwarty: pliki Altium, schemat, rysunki i dane montażowe oraz produkcyjne, modele 3D obudowy i płytki (STEP)
Certyfikacja CE (dokument producenta)
Klasyfikacja eksportowa (USA) EAR99
Sensor RGB obraz kolorowy z kamer stereo: 3 × AR0234, do 2,3 MP (1920 × 1200), global shutter, do 60 fps; osobnej kamery RGB brak
Warianty modelu SKU OAK-D-LR (jeden wariant)

Pliki do pobrania

Wysyłka

Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 415 g.

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.