Luxonis OAK-D W - IMX378 to stereoskopowa kamera głębi z szerokim polem widzenia: pasywna para stereo obejmuje 150° po przekątnej, więc na ten sam obszar potrzeba mniej kamer niż przy standardowym stereo. Kamera kolorowa 12 MP z polem 120° daje dużo szczegółów do wykrywania i liczenia ludzi oraz pojazdów. Głębia od 40 cm do 6 m, obudowa IP66.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D W - OV9782 - kolor 1 MP OV9782 z global shutter, pole 150°, do 120 fps
- 12 MP, 120°
- Kamera RGB
- 150°
- Pole stereo
- IP66
- Ochrona
Opis produktu
Luxonis OAK-D W w wersji IMX378 (SKU A00572): centralna kamera kolorowa 12 MP (4056 × 3040, do 60 fps) ze stałym ogniskiem od 50 cm i polem 120° po przekątnej - najwięcej szczegółów w kadrze, na przykład do rozpoznawania i liczenia obiektów na dużym obszarze.
OAK-D W to kamera głębi serii 2 z szerokokątnymi kamerami: para stereo obejmuje 150° po przekątnej, więc jeden moduł widzi obszar, do którego zwykle trzeba więcej kamer. Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, baza 75 mm daje idealny zakres od 40 cm do 6 m, a aluminiowa obudowa ma IP66 z dołączonym kablem skręcanym (do 5 W, 91 g).
Szerokie pole widzenia producent poleca tam, gdzie liczy się zasięg kadru: w układach wielu kamer, bo do pokrycia całego obszaru wystarczy ich mniej; w robotach AMR, bo kamera zbiera więcej cech otoczenia do lokalizacji i mapowania 3D (VIO, SLAM); oraz przy śledzeniu i liczeniu ludzi albo pojazdów na dużej powierzchni. Para stereo OV9282 z global shutter ma pole 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV) i rozdzielczość 1280 × 800 do 255 fps. Kamera kolorowa zależy od wariantu: IMX378 12 MP z polem 120° albo OV9782 1 MP z global shutter i polem 150°, takim samym jak para stereo.
Obliczenia wykonuje kamera, nie komputer robota. Procesor RVC2 ma 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i uruchamia dowolny model po konwersji, także własnej architektury. Ten sam układ liczy mapę głębi z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, koryguje zniekształcenia szerokokątnych obiektywów (warp, dewarp), przycina i skaluje obraz, wykrywa krawędzie, śledzi cechy i obiekty w 2D i 3D, a wideo koduje w H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Do komputera trafiają gotowe wyniki: obiekty z odległością, chmura punktów albo skompresowany strumień.
Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 3,5 m, poniżej 4 % od 3,5 do 6,5 m i poniżej 6 % od 6,5 do 9 m przy 800P; najmniejsza odległość pomiaru to około 37 cm przy 800P i około 20 cm z rozszerzoną dysparycją. Zasięg efektywny sięga 12 m i jest najlepszy w środku kadru, bo ku brzegom rosną zniekształcenia szerokiego obiektywu. Obudowa z aluminium i szkła Gorilla Glass ma IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami, zasilanie i dane płyną jednym przewodem USB-C (USB 3.2 Gen 1, 5 Gb/s), a odporność na drgania badano według EN 60068-2-6:2008. Kamera pracuje od -20 do 50 °C, IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, a gwint 1/4" i otwory VESA 75 mm (M4) służą do montażu.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: przód z kamerą kolorową i parą stereo OV9282 (150° po przekątnej), tył z otworami VESA 75 mm, spód z USB-C ze śrubami, gwintem statywowym i diodą statusu. Przy kamerze kolorowej grafika podaje oba warianty; ta karta to IMX378 (120° po przekątnej). Obudowa ma 97 × 29,5 × 22,9 mm.
Funkcje
Szerokie pole: stereo 150°
Para OV9282 z global shutter obejmuje 150° po przekątnej i 127° w poziomie: mniej kamer na ten sam obszar i więcej cech do lokalizacji robota.
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
Głębia 0,4-6 m, zasięg do 12 m
Baza 75 mm, najmniejsza odległość ok. 20 cm z rozszerzoną dysparycją, błąd poniżej 2 % do 3,5 m przy 800P.
IP66 z kablem w zestawie
Kabel USB-C skręcany dwiema śrubami w zestawie, obudowa z aluminium i Gorilla Glass, IMU 9 osi, praca od -20 do 50 °C.
Kamera kolorowa 12 MP, pole 120°
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw F2,8, ostrość od 50 cm: szczegółowy obraz kolorowy obok mapy głębi.
Zastosowania
Liczenie ludzi i pojazdów
12 MP na 120° pola: kolorowy obraz z detalami do detekcji i śledzenia obiektów na dużym obszarze, z odległością z mapy głębi.
Roboty AMR: lokalizacja i mapa 3D
Szerokie pole daje więcej cech otoczenia do odometrii wizualnej i SLAM, a głębia liczona w kamerze pomaga omijać przeszkody blisko robota.
Mniej kamer w układzie wielokamerowym
150° pola stereo pokrywa obszar, do którego standardowe kamery stereo potrzebują więcej modułów: mniej urządzeń do zamontowania, podłączenia i skalibrowania.
Którą kamerę z szerokim polem wybrać
OAK-D W: stereo pasywne, USB-C, IP66 z kablem skręcanym w zestawie, 91 g. OAK-D Pro W: to samo plus projektor punktów IR i oświetlacz IR na gładkie powierzchnie i ciemność, adapter Y w zestawie. OAK-D W PoE i OAK-D Pro W PoE: te same kamery w obudowie IP65 z Gigabit Ethernetem i zasilaniem PoE przez M12 oraz złączem M8, 184 g. Każda z kolorem IMX378 12 MP (120°) albo OV9782 1 MP z global shutter (150°).
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D WModuł z kamerą kolorową (IMX378 12 MP albo OV9782 1 MP, zależnie od wariantu), parą kamer stereo OV9282 150°, IMU 9 osi i procesorem RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m skręcany śrubami (USB-CA-1m)Dwie śruby blokują wtyk w gnieździe; z tym kablem obudowa ma IP66.
Kamery i matryce
OAK-D W występuje w dwóch wariantach kamery kolorowej, obu ze stałym ogniskiem od 50 cm: IMX378 12 MP z rolling shutter i polem 120° po przekątnej albo OV9782 1 MP z global shutter, do 120 fps i polem 150°, takim samym jak para stereo. Para kamer stereo OV9282 z filtrem IR-cut 650 nm jest w obu wariantach taka sama.
| Parametr | ta karta IMX378 kamera kolorowa, SKU A00572 | OV9782 kamera kolorowa, SKU OAK-D-W-97 | Para stereo kamery głębi, oba warianty |
|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY059) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 120 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | global shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Przysłona | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-D Pro W - IMX378 OAK-D Pro W (IMX378): projektor punktów IR i oświetlacz IR - według producenta lepsza praca przy słabym świetle i dokładniejsza głębia.
- Luxonis OAK-D Pro W - OV9782 OAK-D Pro W (OV9782): to samo z kolorową kamerą 1 MP z global shutter i polem 150°.
Szczegóły techniczne
Szerokie pole widzenia w praktyce
Szerszy kadr mieści więcej sceny w jednym obrazie, ale według producenta szersze pole zmniejsza dokładność głębi, a zasięg efektywny jest najlepszy w środku kadru i spada ku brzegom przez zniekształcenia szerokokątnych obiektywów. Korekcję zniekształceń (warp, dewarp) wykonuje procesor kamery.
- Pole kamer stereo
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Kamera kolorowa
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Układy wielokamerowe
- mniej kamer do pokrycia całego obszaru
- Roboty AMR
- większy obszar i więcej cech do lokalizacji i mapowania 3D (VIO, SLAM)
- Śledzenie i liczenie
- ludzie albo pojazdy na większej powierzchni
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
- własna logika i zadania uruchamiane bezpośrednio w kamerze (programowanie na urządzeniu)
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P i szerokiego pola widzenia. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth, który skraca najmniejszą odległość pomiaru.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Zakres idealny
- 0,4-6 m
- Zasięg efektywny
- do 12 m, najlepiej w środku kadru
- Zasięg maksymalny (MaxZ)
- ok. 10 m z wariancją 10 %
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 37 cm (800P); ok. 20 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 3,5 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 3,5-6,5 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 6,5-9 m
- poniżej 6 %
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008
- IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami; bez tego kabla obudowa nie jest szczelna
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" na spodzie; VESA 75 mm z tyłu, śruby M4
- Złącze
- USB-C ze śrubami blokującymi wtyk
- Wymiary
- 97 × 29,5 × 22,9 mm
- Masa
- 91 g
IMU i dioda statusu
BNO086, 9 osi. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Dioda statusu na spodzie sygnalizuje działający potok przetwarzania; zależnie od partii produkcyjnej świeci na zielono albo żółto.
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje tego modelu i funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK.
- głębia stereo
- śledzenie obiektów w 3D
- lokalizacja obiektów w 3D (współrzędne X, Y, Z)
- dane z IMU (BNO086, 9 osi)
- szerokie pole widzenia (stereo 150°, kolor 120° albo 150°)
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- kodowanie MJPEG
- śledzenie cech
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi stereo z szerokim polem widzenia, kamerą RGB, IMU i procesorem AI (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2) |
| Technologia głębi | stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY059), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,4-6 m; maksymalnie do 12 m, najdokładniej w środku kadru (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 37 cm (800P); ok. 20 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Pobór mocy | do ok. 5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W) |
| Stopień ochrony | IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium, przednia szyba Gorilla Glass; dioda statusu |
| Wymiary | 97 × 29,5 × 22,9 mm |
| Masa | 91 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D W, kabel USB-C / USB-A 1 m skręcany dwiema śrubami (USB-CA-1m) |
| Certyfikacja | CE, RoHS3 (dokumenty producenta) |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX378 (PY060) ze stałym ogniskiem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 120° / 95° / 72°, 1/2,3", F2,8, f = 2,75 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | A00572 - ta karta; inne warianty (osobne karty): OAK-D-W-97 (OV9782) |
Pliki do pobrania
- OAK-D W - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, przewodnik uruchomienia i przykłady.
- OAK-D W - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Katalog wspólny z OAK-D S2: obudowa wersji W (STEP) i płytka, do projektowania mocowań.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Deklaracja zgodności producenta obejmująca OAK-D W.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- Odporność na drgania - dokumentacja producentaStrona producenta
Badanie według EN 60068-2-6:2008: przebieg i wyniki.
- Przewodnik wdrożenia kamer USBStrona producenta
Pierwsze kroki z kamerą USB, zalecane przez producenta.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 91 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.