Luxonis OAK-1 MAX to kamera AI bez pomiaru głębi z jedną kamerą kolorową i procesorem RVC2, w obudowie OAK-1, z zasilaniem i danymi po jednym kablu USB-C. Matryca IMX582 32 MP z HDR i autofokusem od 20 cm daje najwyższą rozdzielczość wśród kamer OAK-1 na USB, do kontroli drobnych detali na dużym polu i do scen o dużym kontraście. W 4K do 42 fps, masa 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
- 32 MP
- Kamera RGB
- od 20 cm
- Ostrość RGB
- 4 TOPS
- AI w kamerze
Opis produktu
OAK-1 MAX to najwyższa rozdzielczość w rodzinie OAK-1: kamera kolorowa 32 MP z matrycą IMX582, HDR na matrycy i autofokusem od 20 cm, w tej samej aluminiowej obudowie 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) co OAK-1. Procesor RVC2 o mocy 4 TOPS uruchamia sieci neuronowe, przetwarza obraz i koduje wideo w kamerze, a zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C (do ok. 5 W).
Matryca IMX582 ma format 1/2" i piksel 0,8 µm, obiektyw F1,79 o ogniskowej 4,74 mm i autofokus od 20 cm. Według dokumentacji producenta RVC2 obsługuje trzy tryby: 32 MP (5312 × 6000, kadr przycięty w szerokości) do 10 fps, 12 MP (4000 × 3000, pełne pole widzenia) do 30 fps i 4K (3840 × 2160) do 42 fps. Pole widzenia producent podaje jako 71° / 45° / 55° (po przekątnej, w poziomie, w pionie). HDR działa na samej matrycy i jest dostępny także na RVC2.
Procesor RVC2 daje 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, uruchamia dowolny model po konwersji, koryguje zniekształcenia, skaluje i przycina obraz (ImageManip), śledzi cechy i obiekty w 2D oraz koduje H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Klatka 32 MP zajmuje dużo pamięci, a kamera jako urządzenie wbudowane ma jej niewiele - producent zaleca w DepthAI zmniejszyć liczbę buforów kamery przy najwyższej rozdzielczości.
Obudowa z aluminium klasy przemysłowej ma przednią szybę Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. USB-C działa z USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); dla pełnej przepustowości producent zaleca kabel USB3, a także zasilanie zewnętrzne, na przykład aktywny hub USB3. Kamera pracuje w otoczeniu od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora; w zestawie są kabel USB-C / USB-A 1 m i ściereczka.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 MAX na boku, przód z kamerą IMX582 32 MP (71° po przekątnej, zgodnie z tabelą producenta), tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C.
Funkcje
Kolor 32 MP z HDR
IMX582: 32 MP do 10 fps, 12 MP z pełnym polem do 30 fps, 4K do 42 fps; HDR na matrycy, autofokus od 20 cm.
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 uruchamia sieci neuronowe i śledzi obiekty w 2D bez obciążania komputera; 1,4 TOPS przypada na AI.
Kodowanie i obróbka obrazu
H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps), korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie w kamerze.
Obudowa OAK-1, 53 g
36 × 54,5 × 27,8 mm, aluminium z szybą Gorilla Glass, gwint 1/4" i otwory M4; jeden kabel USB-C.
Zastosowania
Inspekcja detali
32 MP pozwala dostrzec drobne elementy na dużym polu: kontrola wizyjna, odczyt oznaczeń, dokumentacja stanowiska.
Sceny o dużym kontraście
HDR na matrycy przy oknach, bramach i jasno oświetlonych stanowiskach obok cienia; producent pokazuje porównanie w dokumentacji matrycy.
Uczelnie i R&D
Wysoka rozdzielczość do zbiorów danych i testów modeli AI na RVC2; DepthAI w Pythonie lub C++, kod ROS producenta dla kamer OAK.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 MAXModuł z kamerą kolorową 32 MP IMX582 i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Zasilanie i dane z jednego portu komputera.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 MAX ma jeden wariant: matrycę IMX582 32 MP z autofokusem od 20 cm i HDR. Pełne 32 MP to kadr 5312 × 6000 z przyciętą szerokością; pełne pole widzenia matrycy daje tryb 12 MP (4000 × 3000). Pole widzenia 71° / 45° / 55° podaje producent.
| Parametr | ta karta IMX582, autofokus kamera kolorowa, SKU OAK-1-MAX |
|---|---|
| Matryca | IMX582 (PY080) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 71° / 45° / 55° |
| Rozdzielczość | do 32 MP (5312 × 6000) |
| Ostrość * | AF: od 20 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 42 fps |
| Zakres widma | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2" |
| Przysłona | F1,79 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,74 mm |
| Wielkość piksela | 0,8 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 32 MP (5312 × 6000, szerokość przycięta) do 10 fps; 12 MP (4000 × 3000, pełne pole) do 30 fps; 4K do 42 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Matryca IMX582 w DepthAI
- 32 MP (5312 × 6000) do 10 fps - tryb z przyciętą szerokością kadru
- 12 MP (4000 × 3000) do 30 fps - pełne pole widzenia matrycy (łączenie pikseli)
- 4K (3840 × 2160) do 42 fps
- HDR na matrycy, dostępny także na RVC2 (producent pokazuje porównanie ekspozycji w dokumentacji)
- klatka 32 MP zajmuje dużo pamięci, a kamera ma jej niewiele - producent zaleca zmniejszenie liczby buforów kamery w DepthAI
- ręcznie: czas naświetlania od 1 µs, najniższa liczba klatek 1,67 fps; automatycznie: 3A (ekspozycja, balans bieli, autofokus)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z kamerą kolorową 32 MP z HDR i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 MAX, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), ściereczka do czyszczenia |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX582 (PY080) z autofokusem: do 32 MP (5312 × 6000) przy 10 fps, do 42 fps w 4K, ostrość od 20 cm, rolling shutter, HDR na matrycy, pole 71° / 45° / 55°, 1/2", F1,79, f = 4,74 mm, piksel 0,8 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | SKU OAK-1-MAX (jeden wariant) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 MAX - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- IMX582 - dokumentacja matrycyStrona producenta
Tryby rozdzielczości, HDR, ograniczenia pamięci i ekspozycji.
- OAK-1 MAX - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy. Producent podaje katalog OAK-1 Lite (obudowa o tych samych wymiarach).
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.