Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics - wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

Luxonis OAK-1 MAX - kamery Luxonis, widok główny
Kamery · Luxonis

Luxonis OAK-1 MAX

Kamera AI, kamera do robotów

Luxonis OAK-1 MAX to kamera AI bez pomiaru głębi z jedną kamerą kolorową i procesorem RVC2, w obudowie OAK-1, z zasilaniem i danymi po jednym kablu USB-C. Matryca IMX582 32 MP z HDR i autofokusem od 20 cm daje najwyższą rozdzielczość wśród kamer OAK-1 na USB, do kontroli drobnych detali na dużym polu i do scen o dużym kontraście. W 4K do 42 fps, masa 53 g.

Dostępny w sprzedaży
Cena: 1 514 PLN netto
1 862 PLN brutto (z VAT 23%)

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.

32 MP
Kamera RGB
od 20 cm
Ostrość RGB
4 TOPS
AI w kamerze
Miniatura wideo: Film z rozpakowania OAK-1 MAX ze strony producenta.
Film z rozpakowania OAK-1 MAX ze strony producenta.

Opis produktu

OAK-1 MAX to najwyższa rozdzielczość w rodzinie OAK-1: kamera kolorowa 32 MP z matrycą IMX582, HDR na matrycy i autofokusem od 20 cm, w tej samej aluminiowej obudowie 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) co OAK-1. Procesor RVC2 o mocy 4 TOPS uruchamia sieci neuronowe, przetwarza obraz i koduje wideo w kamerze, a zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C (do ok. 5 W).

Matryca IMX582 ma format 1/2" i piksel 0,8 µm, obiektyw F1,79 o ogniskowej 4,74 mm i autofokus od 20 cm. Według dokumentacji producenta RVC2 obsługuje trzy tryby: 32 MP (5312 × 6000, kadr przycięty w szerokości) do 10 fps, 12 MP (4000 × 3000, pełne pole widzenia) do 30 fps i 4K (3840 × 2160) do 42 fps. Pole widzenia producent podaje jako 71° / 45° / 55° (po przekątnej, w poziomie, w pionie). HDR działa na samej matrycy i jest dostępny także na RVC2.

Procesor RVC2 daje 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, uruchamia dowolny model po konwersji, koryguje zniekształcenia, skaluje i przycina obraz (ImageManip), śledzi cechy i obiekty w 2D oraz koduje H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Klatka 32 MP zajmuje dużo pamięci, a kamera jako urządzenie wbudowane ma jej niewiele - producent zaleca w DepthAI zmniejszyć liczbę buforów kamery przy najwyższej rozdzielczości.

Obudowa z aluminium klasy przemysłowej ma przednią szybę Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. USB-C działa z USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); dla pełnej przepustowości producent zaleca kabel USB3, a także zasilanie zewnętrzne, na przykład aktywny hub USB3. Kamera pracuje w otoczeniu od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora; w zestawie są kabel USB-C / USB-A 1 m i ściereczka.

Budowa i komponenty

Luxonis OAK-1 MAX - diagram budowy i kluczowe komponenty

Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 MAX na boku, przód z kamerą IMX582 32 MP (71° po przekątnej, zgodnie z tabelą producenta), tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C.

Funkcje

Kolor 32 MP z HDR

IMX582: 32 MP do 10 fps, 12 MP z pełnym polem do 30 fps, 4K do 42 fps; HDR na matrycy, autofokus od 20 cm.

AI w kamerze: 4 TOPS

RVC2 uruchamia sieci neuronowe i śledzi obiekty w 2D bez obciążania komputera; 1,4 TOPS przypada na AI.

Kodowanie i obróbka obrazu

H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps), korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie w kamerze.

Obudowa OAK-1, 53 g

36 × 54,5 × 27,8 mm, aluminium z szybą Gorilla Glass, gwint 1/4" i otwory M4; jeden kabel USB-C.

Zastosowania

Inspekcja detali

32 MP pozwala dostrzec drobne elementy na dużym polu: kontrola wizyjna, odczyt oznaczeń, dokumentacja stanowiska.

Sceny o dużym kontraście

HDR na matrycy przy oknach, bramach i jasno oświetlonych stanowiskach obok cienia; producent pokazuje porównanie w dokumentacji matrycy.

Uczelnie i R&D

Wysoka rozdzielczość do zbiorów danych i testów modeli AI na RVC2; DepthAI w Pythonie lub C++, kod ROS producenta dla kamer OAK.

Którą OAK-1 wybrać

OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.

Najważniejsze komponenty

W pełni skonfigurowany model może zawierać:

  • Kamera OAK-1 MAX
    Moduł z kamerą kolorową 32 MP IMX582 i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie.
  • Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
    Zasilanie i dane z jednego portu komputera.
  • Ściereczka do czyszczenia
    Do przedniej szyby Gorilla Glass.

Kamery i matryce

OAK-1 MAX ma jeden wariant: matrycę IMX582 32 MP z autofokusem od 20 cm i HDR. Pełne 32 MP to kadr 5312 × 6000 z przyciętą szerokością; pełne pole widzenia matrycy daje tryb 12 MP (4000 × 3000). Pole widzenia 71° / 45° / 55° podaje producent.

Parametry kamer: kolumny to kamera kolorowa w wariantach, wiersze to parametry.
Parametr ta karta IMX582, autofokus kamera kolorowa, SKU OAK-1-MAX
Matryca IMX582 (PY080)
Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV 71° / 45° / 55°
Rozdzielczość do 32 MP (5312 × 6000)
Ostrość * AF: od 20 cm do ∞
Maks. liczba klatek do 42 fps
Zakres widma światło widzialne
Filtr IR-cut 650 nm
Migawka rolling shutter
Wielkość matrycy 1/2"
Przysłona F1,79 ± 5 %
Ogniskowa efektywna 4,74 mm
Wielkość piksela 0,8 µm
Tryby w DepthAI (RVC2) ** 32 MP (5312 × 6000, szerokość przycięta) do 10 fps; 12 MP (4000 × 3000, pełne pole) do 30 fps; 4K do 42 fps

* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).

Szczegóły techniczne

Procesor RVC2 w kamerze

  • 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
  • dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
  • kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
  • przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
  • śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
  • własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)

Wydajność RVC2 - dokumentacja producenta (EN)

Matryca IMX582 w DepthAI

  • 32 MP (5312 × 6000) do 10 fps - tryb z przyciętą szerokością kadru
  • 12 MP (4000 × 3000) do 30 fps - pełne pole widzenia matrycy (łączenie pikseli)
  • 4K (3840 × 2160) do 42 fps
  • HDR na matrycy, dostępny także na RVC2 (producent pokazuje porównanie ekspozycji w dokumentacji)
  • klatka 32 MP zajmuje dużo pamięci, a kamera ma jej niewiele - producent zaleca zmniejszenie liczby buforów kamery w DepthAI
  • ręcznie: czas naświetlania od 1 µs, najniższa liczba klatek 1,67 fps; automatycznie: 3A (ekspozycja, balans bieli, autofokus)

IMX582 - dokumentacja matrycy producenta (EN)

Zasilanie i pobór mocy

Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y.

Złącze
USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
Praca podstawowa i strumień kamery
2,5-3 W
Podsystem AI
do 1 W
Koder wideo
do 0,5 W
Razem, wszystkie funkcje na 100 %
do ok. 5 W
Napięcie i prąd (karta katalogowa)
5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W

Zasilanie kamer OAK USB - przewodnik producenta (EN)

Warunki pracy

  • temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
  • procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
  • klasyfikacja eksportowa USA: EAR99

Temperatura pracy - dokumentacja producenta (EN)

Obudowa i montaż

Materiał
aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
Mocowanie
gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
Złącze
USB-C na spodzie obudowy
Wymiary
36 × 54,5 × 27,8 mm
Masa
53 g

Pierwsze uruchomienie (USB)

  • Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
  • OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
  • kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
  • kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
  • Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne

Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producenta (EN)

Funkcje DepthAI i zgodność

Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.

  • inferencja sieci neuronowych
  • korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
  • śledzenie obiektów
  • kodowanie H.264 i H.265
  • śledzenie cech
  • kodowanie MJPEG
  • zoom podążający za ruchem
  • wykrywanie narożników
  • Python (DepthAI)
  • klasa USB Video (UVC)
  • pełna zgodność z OpenVINO

Specyfikacja

Typ kamera AI z kamerą kolorową 32 MP z HDR i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi
Wydajność AI procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji
Kodowanie wideo H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
Oprogramowanie DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros)
Interfejs danych USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2
Zasilanie z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y)
Napięcie zasilania 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa)
Prąd pracy prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB)
Integracja pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta)
Pobór mocy do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W
Pamięć EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele
Kompatybilność komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++
Temperatura pracy -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie
Montaż gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
Obudowa aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
Wymiary 36 × 54,5 × 27,8 mm
Masa 53 g
Zawartość zestawu kamera OAK-1 MAX, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), ściereczka do czyszczenia
Certyfikacja CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta
Klasyfikacja eksportowa (USA) EAR99
Sensor RGB IMX582 (PY080) z autofokusem: do 32 MP (5312 × 6000) przy 10 fps, do 42 fps w 4K, ostrość od 20 cm, rolling shutter, HDR na matrycy, pole 71° / 45° / 55°, 1/2", F1,79, f = 4,74 mm, piksel 0,8 µm, filtr IR-cut 650 nm
Warianty modelu SKU OAK-1-MAX (jeden wariant)

Pliki do pobrania

Wysyłka

Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.