Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics - wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

AI Robotyka - powered by AgileX AI Robotyka - początek Koszyk - Twoje zapytanie
Luxonis OAK-D Short Range - kamery Luxonis, widok główny
Kamery · Luxonis

Luxonis OAK-D Short Range

Kamera głębi, kamera do robotów

Luxonis OAK-D Short Range to kompaktowa stereoskopowa kamera głębi z procesorem AI do pracy z bliska; dwie kamery kolorowe z global shutter dają naraz głębię i kolor. Dzięki bazie 20 mm mierzy według producenta dokładniej na krótkim dystansie niż standardowa OAK-D, np. przy chwytaku ramienia albo kontroli części. Zakres idealny od 30 cm do 1 m, masa 72 g.

Dostępny w sprzedaży
Cena: 1 557 PLN netto
1 915 PLN brutto (z VAT 23%)

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.

0,3-1 m
Zakres idealny
20 mm
Baza stereo
72 g
Masa
Miniatura wideo: Film producenta: rozpakowanie OAK-D SR.
Film producenta: rozpakowanie OAK-D SR.

Opis produktu

OAK-D SR (Short Range) to kompaktowa kamera głębi serii 2 do pomiarów z bliska: dwie kolorowe kamery z global shutter w rozstawie 20 mm dają według producenta lepszą dokładność krótkiego zasięgu niż standardowa OAK-D, a idealny zakres pracy to 30 cm do 1 m. Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, a całość mieści się w aluminiowej obudowie 56 × 36 × 25,5 mm o masie 72 g (do 5 W, USB-C).

Producent poleca utrzymywać pomiar w zakresie od 30 cm do 1 m, a najmniejsza odległość wynosi około 20 cm przy 800P. Według dokumentacji producenta błąd bezwzględny głębi nie przekracza 2 % od 0,3 do 1,8 m, 4 % do 2,8 m i 6 % do 4 m, a MaxZ to około 3 m z wariancją 10 %. Para stereo to dwie kolorowe kamery OV9782 (1280 × 800, do 120 fps, pole 89,5° po przekątnej), więc kolor i głębia pochodzą z tych samych sensorów, a global shutter naświetla całą klatkę naraz. Producent zaznacza też, że jeśli dokładna głębia poniżej 70 cm nie jest potrzebna, ta kamera może nie być najlepszym wyborem.

Sercem kamery jest moduł OAK-SoM-Pro z procesorem Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, dowolny model po konwersji, głębia z filtrowaniem i post-processingiem, śledzenie obiektów w 2D i 3D, korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie obrazu, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech oraz kodowanie H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Moduł SoM zmniejsza całą konstrukcję, więc kamerę łatwiej zmieścić na robocie, chwytaku albo w maszynie, a projekt sprzętu jest otwarty: pliki Altium, schemat i rysunki są w plikach do pobrania i można je modyfikować.

Obudowa z aluminium z szybą Gorilla Glass ma 56 × 36 × 25,5 mm i waży 72 g. Zasilanie i dane płyną jednym przewodem USB-C (USB 3.2 Gen 1, 5 Gb/s, praca także z USB 2), pobór mocy wynosi do ok. 5 W, a kamera pracuje od -20 do 50 °C. Do montażu służą gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 45 mm z tyłu obudowy, a dioda statusu sygnalizuje działający potok przetwarzania. Stopnia ochrony IP producent dla tego modelu nie podaje.

Budowa i komponenty

Luxonis OAK-D Short Range - diagram budowy i kluczowe komponenty

Grafika producenta: przód z parą kolorowych kamer OV9782 (89,5° po przekątnej, 1 MP), tył z gwintem statywowym i dwoma otworami M4, spód z USB-C ze śrubami i diodą statusu. Obudowa ma 56 × 36 × 25,5 mm.

Funkcje

Głębia z bliska: 0,3-1 m

Baza 20 mm i najmniejsza odległość ok. 20 cm (800P): dokładna mapa głębi przedmiotu tuż przed kamerą.

Dwie kamery kolorowe z global shutter

OV9782 1280 × 800 do 120 fps: kolor i głębia z tych samych sensorów, bez rozmycia przy ruchu taśmy albo chwytaka.

AI w kamerze: 4 TOPS

Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.

Kompaktowa: 56 × 36 mm, 72 g

Moduł OAK-SoM-Pro w środku i aluminiowa obudowa z Gorilla Glass: łatwo zmieścić na chwytaku, ramieniu robota i w maszynie.

Otwarty projekt sprzętu

Pliki Altium, schemat, rysunki i modele 3D od producenta: obudowę i elektronikę można dopasować do własnej maszyny.

Zastosowania

Kontrola jakości z bliska

Sprawdzanie detali z odległości 30 cm-1 m: głębia i obraz kolorowy z tych samych kamer, detekcja AI w kamerze, wyniki do komputera jako gotowe dane.

Kamera na robocie i ramieniu chwytającym

72 g i 56 × 36 mm, głębia od ok. 20 cm i współrzędne obiektów liczone w kamerze: widok z bliska w ostatniej fazie chwytania.

Zautomatyzowana produkcja

Stanowiska, na których kamera patrzy z bliska na część albo podzespół: global shutter zatrzymuje ruch, a USB-C zasila i przesyła dane jednym kablem.

Którą OAK-D wybrać do odległości

OAK-D SR: baza 20 mm, idealnie 0,3-1 m, 72 g, USB-C. OAK-D W i OAK-D Pro W: baza 75 mm i pole stereo 150°, idealnie 0,4-6 m. OAK-D S2 i OAK-D Pro: baza 75 mm, idealnie 0,7-12 m. OAK-D LR: trzy kamery i bazy 5, 10 i 15 cm, zasięg efektywny do 55 m, USB-C albo PoE, IP65, 415 g.

Najważniejsze komponenty

W pełni skonfigurowany model może zawierać:

  • Kamera OAK-D SR
    Moduł z parą kolorowych kamer OV9782 z global shutter w rozstawie 20 mm, IMU i procesorem RVC2 (moduł OAK-SoM-Pro).
  • Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
    Zasilanie i dane jednym przewodem.

Kamery i matryce

OAK-D SR nie ma osobnej kamery kolorowej: parę stereo tworzą dwie jednakowe kamery kolorowe OV9782 z global shutter w rozstawie 20 mm, więc kolor i głębia pochodzą z tych samych sensorów. Cała klatka jest naświetlana naraz, a ostrość jest stała od 19,6 cm.

Parametry kamer: kolumny to kamera kolorowa w wariantach i para kamer stereo, wiersze to parametry.
Parametr Para stereo OV9782 dwie kamery kolorowe i głębi, SKU OAK-D-SR
Matryca OV9782 (PY074)
Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV 89,5° / 80° / 55°
Rozdzielczość do 1 MP (1280 × 800)
Ostrość * FF: od 19,6 cm do ∞
Maks. liczba klatek do 120 fps
Zakres widma światło widzialne
Filtr IR-cut 650 nm
Migawka global shutter
Wielkość matrycy 1/4"
Przysłona F2,0 ± 5 %
Ogniskowa efektywna 2,35 mm
Wielkość piksela 3 µm

* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.

Potrzebna inna kamera?

  • Luxonis OAK-D OAK-D: standardowa kamera stereo z bazą 75 mm - uwaga producenta: gdy dokładna głębia poniżej 70 cm nie jest potrzebna, OAK-D SR może nie być idealna.

Szczegóły techniczne

Głębia z bliska w liczbach

Krótka baza przesuwa zakres pracy bliżej kamery. Zakres idealny i najmniejszą odległość podaje strona produktu, dokładność dla 800P i bazy 20 mm - dokumentacja producenta.

Baza stereo
20 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
Zakres idealny
0,3-1 m
Najmniejsza odległość (MinZ)
ok. 20 cm (800P)
Zasięg maksymalny (MaxZ)
ok. 3 m z wariancją 10 %
Błąd bezwzględny 0,3-1,8 m
poniżej 2 %
Błąd bezwzględny 1,8-2,8 m
poniżej 4 %
Błąd bezwzględny 2,8-4 m
poniżej 6 %

Dokładność głębi - dokumentacja producenta (EN)

Procesor RVC2 w kamerze

  • 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
  • dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
  • kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
  • przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
  • głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
  • śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
  • własna logika i zadania uruchamiane bezpośrednio w kamerze (programowanie na urządzeniu)

Wydajność RVC2 - dokumentacja producenta (EN)

Moduł OAK-SoM-Pro i otwarty projekt

Kamera jest zbudowana na module OAK-SoM-Pro, co zmniejsza konstrukcję i ułatwia montaż w procesach robotycznych. Producent udostępnia pełny projekt sprzętu do własnych modyfikacji.

  • projekt płytki w Altium Designer (GitHub producenta)
  • schemat elektryczny oraz rysunki montażowy i produkcyjny (PDF)
  • modele 3D: obudowa w STEP i STL, płytka w STEP

Projektowanie z modułami OAK2 SoM - dokumentacja producenta (EN)

Zasilanie i pobór mocy

Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy.

Złącze
USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
Praca podstawowa i strumienie kamer
2,5-3 W
Podsystem AI
do 1 W
Głębia stereo
do 0,5 W
Koder wideo
do 0,5 W
Razem, wszystkie funkcje na 100 %
do ok. 5 W

Warunki pracy

  • temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
  • procesor może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
  • stopnia ochrony IP ani badania drgań producent dla tego modelu nie podaje
  • klasyfikacja eksportowa USA: EAR99

Temperatura pracy - dokumentacja producenta (EN)

Obudowa i montaż

Materiał
aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
Mocowanie
gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 45 mm, z tyłu
Złącze
USB-C ze śrubami (opis grafiki producenta)
Wymiary
56 × 36 × 25,5 mm
Masa
72 g

IMU i dioda statusu

Kamera ma wbudowane IMU BMI270 (6 osi: akcelerometr i żyroskop) według dokumentacji, schematu i repozytorium sprzętu producenta. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI. Dioda statusu sygnalizuje działający potok przetwarzania; zależnie od partii świeci na zielono albo żółto.

Węzeł IMU - dokumentacja producenta (EN)

Specyfikacja

Typ kompaktowa kamera głębi stereo krótkiego zasięgu z dwiema kamerami kolorowymi, IMU i procesorem AI (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2, moduł OAK-SoM-Pro)
Technologia głębi stereo pasywne z pary kamer kolorowych, liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing
Imagery głębi 2 × OV9782 (PY074), kolor, global shutter, 1280 × 800, do 120 fps (producent), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm
Wydajność AI procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji
Baza stereo 20 mm
Zasięg pomiaru idealnie 0,3-1 m; MaxZ ok. 3 m z wariancją 10 % (producent)
Minimalna odległość pomiaru ok. 20 cm (800P)
Dokładność błąd bezwzględny poniżej 2 % (0,3-1,8 m), 4 % (1,8-2,8 m), 6 % (2,8-4 m) przy 800P (dokumentacja producenta)
Kodowanie wideo H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
Oprogramowanie DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros)
Jednostka IMU BMI270, 6 osi (akcelerometr i żyroskop) według dokumentacji, schematu i repozytorium sprzętu producenta
Interfejs danych USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2
Pobór mocy do ok. 5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W)
Temperatura pracy -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora)
Montaż gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 45 mm, z tyłu obudowy
Obudowa aluminium, przednia szyba Gorilla Glass; dioda statusu
Wymiary 56 × 36 × 25,5 mm
Masa 72 g
Zawartość zestawu kamera OAK-D SR, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)
Dokumentacja projekt otwarty: pliki Altium, schemat, rysunki montażowy i produkcyjny, modele 3D (GitHub producenta)
Certyfikacja CE (dokument producenta)
Klasyfikacja eksportowa (USA) EAR99
Sensor RGB obraz kolorowy z kamer pary stereo: 2 × OV9782, 1 MP (1280 × 800), global shutter, do 120 fps; osobnej kamery RGB brak
Warianty modelu SKU OAK-D-SR (jeden wariant)

Pliki do pobrania

Wysyłka

Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 72 g.

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.