Robot gąsienicowy do pracy w trudnym terenie
Robot gąsienicowy jest przeznaczony do pracy w trudnym terenie. Jedzie tam, gdzie koła tracą przyczepność: po piasku, błocie, śniegu i nierównym podłożu. Gąsienice rozkładają masę na dużą powierzchnię, a niezależne sterowanie każdą z nich pozwala zawrócić w miejscu. W sklepie są dwie platformy AgileX tej klasy, obie ze stopniem ochrony IP67.
BUNKER PRO 2.0 czy BUNKER MINI 2.0
BUNKER PRO 2.0 to ciężka platforma: waży 225 kg, przewozi do 120 kg i pokonuje przeszkody do 180 mm. Napędzają ją dwa serwonapędy po 1800 W. To baza pod roboty terenowe, inspekcyjne i transportowe.
BUNKER MINI 2.0 waży 56 kg i przewozi do 25 kg. Pokonuje przeszkody do 120 mm i podjazdy do 30 stopni, a dzięki małym wymiarom pracuje w ograniczonej przestrzeni. Sprawdza się jako robot inspekcyjny, pomiarowy albo lekki manipulator mobilny.
Kiedy gąsienice, a kiedy koła
Gąsienice wygrywają na grząskim i nierównym podłożu oraz tam, gdzie robot pracuje w pyle i wodzie. Koła są szybsze na równej nawierzchni: BUNKER PRO 2.0 jedzie do 1,5 m/s, a kołowy HUNTER SE do 4,8 m/s. Jeśli robot ma pracować głównie w hali, zobacz roboty kołowe.
Co trzeba dobrać do platformy
Platforma gąsienicowa to baza jezdna. Czujniki, komputer i oprogramowanie dobiera się do zadania: LiDAR, kamery i komputer pokładowy do nawigacji albo ramię do manipulacji. Gotowy przykład to zestaw Mobile Manipulator (Bunker + Aubo I5).
Najmniejszy robot na gąsienicach w sklepie to LIMO PRO: ma wymienne moduły jezdne, w tym gąsienicowy.
Roboty gąsienicowe - porównanie
| Model | Ładowność | Prędkość maks. | Przeszkoda | Masa własna | Ochrona | Cena netto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BUNKER MINI 2.0 | 25 kg | 1,0 m/s | do 120 mm | 56 kg | IP67 | 33 620 PLN |
| BUNKER PRO 2.0 | 120 kg | 1,5 m/s | do 180 mm | 225 kg | IP67 | 78 060 PLN |
Roboty gąsienicowe w sklepie
Zestawy cobot zintegrowane
Mobile Manipulator (Bunker + Aubo I5) - karta produktu
AgileX
184 200 PLN netto 226 566 brutto
Platformy mobilne
LIMO PRO - karta produktu
AgileX
14 880 PLN -15% oferta specjalna 12 650 PLN netto 15 560 brutto
Najczęstsze pytania
Czy robot gąsienicowy może pracować w deszczu i błocie?
Obie platformy BUNKER mają stopień ochrony IP67, czyli są pyłoszczelne i odporne na krótkotrwałe zanurzenie. Odporność wyposażenia, na przykład czujników, trzeba sprawdzić osobno.
Jak długo robot gąsienicowy pracuje na jednym ładowaniu?
BUNKER PRO 2.0 pracuje około 2,5 godziny pod pełnym obciążeniem i do 3,5 godziny bez obciążenia. BUNKER MINI 2.0 ma nominalny czas pracy 1,5 godziny.
Ile kosztuje robot gąsienicowy?
BUNKER MINI 2.0 kosztuje 33 620 PLN netto, a BUNKER PRO 2.0 78 060 PLN netto. Koszt dostawy i wyposażenia podajemy w ofercie.