ROS2 LITE KIT

ROS2 LITE KIT to zestaw edukacyjny do nauki nawigacji robotów mobilnych w ROS 2, w wersji ze skanerem LiDAR 2D. Producent opisuje serię ROS2 EDU KIT jako otwarty zestaw do omijania przeszkód, jazdy po trasie i eksploracji nieznanego otoczenia, zbudowany na ROS 2 Foxy i komputerze x86 z Ubuntu 20.04, z obsługą Nav2 i symulatora Gazebo 11.

W zestawie są: mini PC z procesorem i5 (16 GB RAM, dysk 512 GB), LiDAR 2D G4, kamera głębi RealSense D435, monitor 14 cali, klawiatura i router. Zestaw montuje się na platformach SCOUT, HUNTER, BUNKER i TRACER - platforma nie wchodzi w skład zestawu.