Luxonis OAK-D S2 PoE - Fixed Focus to stereoskopowa kamera głębi serii 2 z procesorem AI, zasilana i podłączana jednym kablem Ethernet przez przemysłowe gniazdo M12. Kamera kolorowa 12 MP ze stałą ostrością jest ostra od 50 cm i dobrze znosi silne drgania, np. na pojazdach, dronach i maszynach w ruchu. Głębia od 70 cm do 12 m, obudowa IP65.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,5 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D S2 PoE - Auto Focus - kolor 12 MP z autofokusem od 8 cm
- od 50 cm
- Ostrość RGB
- 0,7-12 m
- Zakres głębi
- IP65
- Ochrona
Opis produktu
Luxonis OAK-D S2 PoE w wersji ze stałym ogniskiem (SKU A00585): soczewka kamery kolorowej 12 MP IMX378 jest unieruchomiona mechanicznie i daje ostry obraz od 50 cm. Producent poleca ten wariant przy silnych drganiach, na przykład na dronach, kosiarkach i pojazdach; pole widzenia kamery kolorowej wynosi 82° po przekątnej, o 4° więcej niż w wersji z autofokusem.
OAK-D S2 PoE to kamera głębi serii 2 w wersji sieciowej: zasilanie i dane płyną jednym kablem Ethernet (PoE, 1 Gb/s), a obudowa IP65 z przemysłowymi złączami M12 i M8 nadaje się do hal, linii produkcyjnych i pracy na zewnątrz. Para kamer stereo 1 MP z global shutter, centralna kamera kolorowa 12 MP IMX378 i procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczą głębię i uruchamiają sieci neuronowe w samej kamerze, a baza 75 mm daje idealny zakres od 70 cm do 12 m. IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, pobór mocy nie przekracza 5,5 W, a kamera waży 184 g.
Kamera pracuje w sieci jak każde urządzenie Ethernet. Switch albo injector PoE zgodny z IEEE 802.3af (klasa 3) zasila ją tym samym przewodem, którym płyną dane 1000BASE-T, a dokumentacja producenta podaje do 100 m kabla. Obliczenia wykonuje procesor RVC2 w kamerze: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, dowolny model po konwersji, mapa głębi z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzenie obiektów w 2D i 3D, korekcja zniekształceń, wykrywanie krawędzi i śledzenie cech oraz kodowanie wideo H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Do komputera albo serwera trafiają gotowe wyniki, które kamera może wysyłać przez TCP, UDP, HTTP albo MQTT.
Kamery stereo OV9282 mają 1280 × 800, global shutter i pole widzenia 89,5° po przekątnej. Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 4 m, poniżej 4 % od 4 do 7 m i poniżej 6 % od 7 do 10 m przy 800P oraz efektywny zasięg do 30 m. Najmniejsza odległość pomiaru wynosi około 70 cm przy 800P, około 35 cm z rozszerzoną dysparycją i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Kamera kolorowa IMX378 daje 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps; wersja z autofokusem ostrzy od 8 cm, a ze stałym ogniskiem od 50 cm i lepiej znosi drgania.
Obudowa z aluminium klasy przemysłowej i szkła Gorilla Glass ma IP65. Złącze M12 (kodowanie X) przenosi zasilanie i gigabitowy Ethernet, a złącze M8 wyprowadza USB 2.0, izolowane sygnały synchronizacji FSYNC i STROBE, zasilanie 5 V dla akcesoriów i dodatkowy GPIO; gdy M8 nie jest używane, szczelność zapewnia zaślepka z zestawu. Producent badał odporność na drgania według EN 60068-2-6:2008 i podaje pracę od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora. Gwint statywowy 1/4" i otwory VESA 75 mm na śruby M4 ułatwiają montaż, a w zestawie jest kabel M12 / RJ45 2 m; injector albo switch PoE trzeba zapewnić osobno.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: tył z otworami VESA 75 mm, złączem M12 (Gigabit Ethernet i PoE) i złączem M8 (wejścia i wyjścia) oraz spód z gwintem statywowym. Obudowa ma 111 × 40 × 31 mm.
Funkcje
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów w kamerze; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS, a do sieci trafiają gotowe wyniki. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
Jeden kabel: PoE i Gigabit Ethernet
Złącze M12 kodowane X, PoE 802.3af klasy 3 i 1000BASE-T; według dokumentacji producenta do 100 m przewodu od switcha.
Głębia stereo 0,7-12 m
Para OV9282 1 MP z global shutter i bazą 75 mm; błąd poniżej 2 % do 4 m, mapa głębi wyrównana do obrazu RGB.
IP65 i złącze M8
Obudowa z aluminium i Gorilla Glass; M8 daje USB 2.0, synchronizację FSYNC i STROBE oraz 5 V dla akcesoriów, IMU mierzy ruch w 9 osiach.
Kamera kolorowa 12 MP ze stałym ogniskiem
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw unieruchomiony mechanicznie, ostrość od 50 cm, pole 82°: obraz stabilny przy wibracjach.
Zastosowania
Pojazdy, drony i maszyny w ruchu
Stałe ognisko znosi silne drgania, a IP65 i przykręcane złącza M12 i M8 pozwalają zamontować kamerę na pojeździe albo maszynie; dane i zasilanie jednym kablem do switcha.
Stanowiska wizyjne i linie produkcyjne
Kamera nad przenośnikiem albo stanowiskiem montażu potrzebuje jednego kabla sieciowego. Detekcję i pomiar 3D liczy sama, a wyniki wysyła do sterownika lub serwera przez TCP, HTTP albo MQTT.
Roboty mobilne w hali i na zewnątrz
IP65, przemysłowe złącza M12 i M8 oraz praca od -20 do 50 °C; odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008. Z komputerem pokładowym kamera łączy się przez Ethernet.
Kilka kamer zsynchronizowanych
Wejście FSYNC na złączu M8 i adapter FSYNC Y producenta pozwalają rozpocząć naświetlanie w kilku kamerach w tej samej chwili, na przykład przy pomiarze obiektu z kilku stron.
Którą kamerę OAK-D PoE wybrać
OAK-D S2 PoE: kolor 12 MP z autofokusem albo stałym ogniskiem, stereo pasywne, IP65, złącza M12 i M8, 184 g. OAK-D Pro PoE: jak S2 PoE plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, do 7,5 W, także z kolorem OV9782 z global shutter. OAK-D PoE: pierwsza generacja, IP67, gniazdo RJ45 pod dławnicą, 361 g. OAK-D CM4 PoE: z komputerem Raspberry Pi CM4 w obudowie, baza 90 mm, IP67.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D S2 PoEModuł z kamerą kolorową 12 MP, parą kamer stereo 1 MP, IMU 9 osi i procesorem RVC2 w obudowie IP65 ze złączami M12 i M8.
- Kabel M12 / RJ45 2 mŁączy złącze M12 kamery ze switchem albo injectorem PoE: zasilanie i Gigabit Ethernet jednym przewodem. Injector albo switch PoE trzeba zapewnić osobno.
- Zaślepka złącza M8Zamyka nieużywane złącze M8 i utrzymuje szczelność obudowy.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-D S2 PoE występuje w dwóch wariantach, które różnią się tylko kamerą kolorową IMX378. Autofokus przesuwa soczewkę elektromagnesem: ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można ustawić ręcznie w DepthAI. Stałe ognisko ma soczewkę zamocowaną mechanicznie: ostrość od 50 cm, pole 82° zamiast 78° po przekątnej i odporność na silne drgania. Para kamer stereo OV9282 z global shutter jest w obu wariantach taka sama.
| Parametr | Autofokus kamera kolorowa, SKU A00576 | ta karta Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00585 | Para stereo kamery głębi, oba warianty |
|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9282 (PY003) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 60 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" |
| Przysłona | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-D W PoE - IMX378 Szersze pole widzenia: OAK-D W PoE.
- Luxonis OAK-D Pro PoE - Auto Focus Słabe światło i stereo aktywne: OAK-D Pro PoE z projektorem punktów IR i oświetlaczem IR.
Szczegóły techniczne
Zasilanie PoE i sieć
Kamera potrzebuje switcha albo injectora PoE zgodnego z IEEE 802.3af; injector nie wchodzi w skład zestawu (producent oferuje injector 802.3af 15 W do wszystkich kamer OAK PoE). Złącze M12 trzeba dokręcić, bo od tego zależy szczelność obudowy. Przy kilku kamerach na jednym switchu producent radzi sprawdzić całkowity budżet mocy PoE switcha, nie tylko moc portu.
- Standard zasilania
- PoE IEEE 802.3af, klasa 3
- Sieć
- 1000BASE-T, 1 Gb/s
- Złącze w kamerze
- M12, 8 pin, żeńskie, kodowanie X
- Kabel w zestawie
- M12 / RJ45, 2 m
- Długość przewodu
- do 100 m, kabel Cat5e lub lepszy (dokumentacja producenta)
- Bez serwera DHCP
- adres zapasowy 169.254.1.222
- Protokoły
- TCP, UDP, HTTP, MQTT (przykłady producenta)
Złącze M8: synchronizacja, USB i akcesoria
Złącze M8 (8 pin, żeńskie, kodowanie A) wyprowadza sygnały, których kamery USB nie mają na zewnątrz obudowy. Wejście FSYNC jest izolowane transoptorem: wyzwala się je sygnałem 12 V (do 24 V) w logice odwróconej, czyli wyzwolenie następuje przy 0 V. Według producenta kamery PoE serii 2 wymagają do synchronizacji zewnętrznego sygnału FSYNC, a synchronizacja sprzętowa RVC2 utrzymuje rozbieżność zwykle poniżej 10 µs; adapter FSYNC Y producenta łączy kilka kamer w łańcuch. Kamery serii 2 PoE nie mają przycisków na obudowie, więc ponowne wgranie oprogramowania odbywa się przez M8 i płytkę programującą producenta. Nieużywane złącze zamyka zaślepka z zestawu.
- Pin 1: AUX GPIO 3,3 V
- GPIO 52; podciągnięcie 10 kΩ przy starcie włącza rozruch z USB
- Pin 2: FSYNC ISO
- izolowane wejście synchronizacji kamer
- Piny 3 i 4: USB D+ i D-
- USB 2.0, np. do ponownego wgrania oprogramowania przy rozruchu z USB
- Pin 5: VBUSIN
- 5 V dla akcesoriów podłączonych do M8
- Pin 6: STROBE ISO
- izolowane wyjście aktywne w czasie naświetlania (otwarty kolektor), np. do sterowania oświetleniem
- Pin 7: izolowana masa
- masa sygnałów FSYNC i STROBE
- Pin 8: GND
- masa
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w samej kamerze (węzeł Script)
- przykłady producenta dla kamer PoE: strumień TCP, serwer MJPEG przez HTTP i publikowanie MQTT prosto z kamery
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth w DepthAI.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Kamery stereo
- 2 × OV9282, 1280 × 800, global shutter, 89,5° po przekątnej
- Zakres idealny
- 0,7-12 m
- Zasięg maksymalny
- 30 m
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 4 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 4-7 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 7-10 m
- poniżej 6 %
Pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy.
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Obwody PoE
- 0,5 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- IP65 przy dokręconym złączu M12 i zaślepce na nieużywanym złączu M8
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008 w niezależnym laboratorium SIQ (raport i wyniki w dokumentacji producenta)
- procesor RVC2 może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI sama wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4
- Złącza
- M12 (Ethernet i PoE) i M8 (wejścia i wyjścia) z tyłu obudowy
- Wymiary
- 111 × 40 × 31 mm
- Masa
- 184 g
IMU i oprogramowanie
IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Kamerę programuje się w bibliotece DepthAI (C++ i Python), a do pierwszego uruchomienia producent udostępnia program OAK Viewer z podglądem obrazu i głębi; jest też sterownik ROS (depthai-ros). Biblioteka sama wyszukuje kamery PoE w tej samej podsieci; w innej podsieci łączy się z kamerą po adresie IP.
Akcesoria producenta do tej kamery
Według stron akcesoriów Luxonis; każde akcesorium ma u nas osobną kartę.
- injector PoE 802.3af 15 W - według producenta do wszystkich kamer OAK PoE
- kable Ethernet M12 / RJ45 (Cat6) o długości 2, 3, 5 i 10 m
- przedłużacz M8 2 m i kabel M8 męsko-męski 2 m
- adapter FSYNC Y z dwoma kablami M8 2 m do synchronizacji kamer połączonych w łańcuch
- zestaw filtrów polaryzacyjnych w wersji dla OAK-D S2 PoE: dwie nakładki (polaryzacja pozioma i pionowa) na parę stereo i kamerę kolorową
- statyw z gwintem 1/4" - według producenta pasuje do wszystkich kamer OAK
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi stereo z kamerą RGB, IMU i procesorem AI, zasilana i podłączana przez Ethernet (PoE); seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2 |
| Technologia głębi | stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY003), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 30 m (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D, własna logika w kamerze (węzeł Script); sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs sieciowy | Gigabit Ethernet 1000BASE-T (1 Gb/s) przez złącze M12 (8 pin, kodowanie X); komunikacja TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Zasilanie | PoE IEEE 802.3af, klasa 3, przez złącze M12; potrzebny switch albo injector PoE (poza zestawem) |
| Pobór mocy | do ok. 5,5 W (praca podstawowa i strumienie kamer 2,5-3 W, obwody PoE 0,5 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W) |
| Złącza | M12 (8 pin, żeńskie, kodowanie X): Ethernet i PoE; M8 (8 pin, żeńskie, kodowanie A): USB 2.0, izolowane FSYNC i STROBE, 5 V dla akcesoriów, GPIO; zaślepka M8 w zestawie |
| Stopień ochrony | IP65 (złącze M12 dokręcone, nieużywane M8 zamknięte zaślepką) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 111 × 40 × 31 mm |
| Masa | 184 g |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D S2 PoE, kabel M12 / RJ45 2 m, zaślepka M8, ściereczka do czyszczenia; injector albo switch PoE osobno |
| Certyfikacja | CE, RoHS3 (dokumenty producenta) |
| Kompatybilne akcesoria | według producenta: injector PoE 802.3af 15 W, kable M12 / RJ45 2-10 m, kable M8 2 m, adapter FSYNC Y, filtry polaryzacyjne w wersji OAK-D S2 PoE, statyw 1/4" |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX378 (PY052) ze stałym ogniskiem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 82° / 69° / 55°, 1/2,3", F1,8, f = 4,74 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | A00585 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00576 (Autofokus) |
Pliki do pobrania
- OAK-D S2 PoE - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Specyfikacja, rysunki wymiarowe i złącza.
- OAK-D S2 PoE - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, złącze M8, pobór mocy i warunki pracy.
- OAK-D S2 PoE - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i obudów.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Dokument zgodności producenta.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- Odporność na drgania - dokumentacja producentaStrona producenta
Badanie według EN 60068-2-6:2008, raport i wyniki.
- Wdrożenie kamer PoE - przewodnik producentaStrona producenta
Zasilanie, pierwsze połączenie, adresy IP i rozwiązywanie problemów.
- Złącza M8 i M12 - dokumentacja producentaStrona producenta
Rozkład pinów, sygnały FSYNC i STROBE, wyzwalanie zewnętrzne.
- Synchronizacja sprzętowa FSYNC - dokumentacja producentaStrona producenta
Łączenie kilku kamer i wyzwalanie sygnałem zewnętrznym.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 184 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.