Luxonis OAK-D W PoE - OV9782 to szerokokątna kamera głębi z pasywnym stereo o polu 150°, zasilana przez PoE i połączona z siecią jednym kablem ze złączem M12. Kolorowy sensor 1 MP z global shutter obejmuje te same 150° co para stereo, więc obraz z jadących pojazdów i robotów na zewnątrz nie jest zniekształcony. Głębia od 40 cm do 6 m, IP65.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,5 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D W PoE - IMX378 - kolor 12 MP IMX378, pole 120°, rolling shutter
- 1 MP GS
- Kamera RGB
- 150°
- Pole RGB i stereo
- PoE 1 Gb/s
- Sieć i zasilanie
Opis produktu
Luxonis OAK-D W PoE w wersji OV9782 (SKU OAK-D-W-PoE-97): w środku pracuje kolorowy sensor OV9782 1 MP (1280 × 800) z global shutter, do 120 fps i ze stałym ogniskiem od 50 cm, z polem 150° po przekątnej, takim samym jak para stereo - kolor i głębia z tej samej szerokiej sceny, bez rozmycia przy ruchu.
OAK-D W PoE to szerokokątna kamera głębi serii 2 do stałej instalacji: para stereo obejmuje 150° po przekątnej, a jeden kabel z wtykiem M12 doprowadza zasilanie PoE i Gigabit Ethernet. Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, baza 75 mm daje idealny zakres od 40 cm do 6 m, a aluminiowa obudowa z uszczelkami ma IP65 (do 5,5 W, 184 g).
Jeden kabel z wtykiem M12 zasila kamerę w standardzie PoE IEEE 802.3af (klasa 3) i przesyła dane z prędkością 1 Gb/s (1000BASE-T). Kamera komunikuje się z innymi komputerami protokołami sieciowymi, takimi jak TCP, UDP, HTTP i MQTT, a obudowa IP65 jest według producenta przeznaczona do pracy w przemyśle i na zewnątrz. Drugie złącze, M8, wyprowadza USB 2.0, sygnały synchronizacji kamer (FSIN, STROBE), zasilanie i jeden pin GPIO; gdy nie jest używane, zamyka je zaślepka. Przełącznik PoE albo zasilacz PoE (injector) trzeba dokupić.
Szerokie pole producent poleca do układów wielu kamer, bo do pokrycia obszaru wystarczy ich mniej, do robotów AMR, bo kamera zbiera więcej cech otoczenia do lokalizacji i mapowania 3D, oraz do liczenia ludzi i pojazdów na dużej powierzchni. Para OV9282 z global shutter ma pole 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), a kamera kolorowa to IMX378 12 MP z polem 120° albo OV9782 1 MP z global shutter i polem 150°. Obliczenia wykonuje procesor RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, dowolny model po konwersji, głębia z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, korekcja zniekształceń, śledzenie obiektów w 2D i 3D oraz kodowanie H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps), więc siecią płyną gotowe wyniki albo skompresowany strumień.
Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 3,5 m, poniżej 4 % od 3,5 do 6,5 m i poniżej 6 % od 6,5 do 9 m przy 800P; najmniejsza odległość pomiaru to około 37 cm przy 800P i około 20 cm z rozszerzoną dysparycją, a zasięg efektywny sięga 12 m, najlepiej w środku kadru. Obudowa z aluminium i szkła Gorilla Glass ma 111 × 40 × 31 mm, odporność na drgania badano według EN 60068-2-6:2008, a kamera pracuje od -20 do 50 °C. IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, a do montażu służą gwint 1/4" na spodzie i otwory VESA 75 mm (M4) z tyłu, obok złączy.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: przód z kamerą kolorową i parą stereo OV9282 (150° po przekątnej), tył z otworami VESA 75 mm i złączami M12 (Gigabit Ethernet) oraz M8 (I/O), spód z gwintem statywowym. Przy kamerze kolorowej grafika podaje oba warianty; ta karta to OV9782 (150° po przekątnej, jak para stereo). Obudowa ma 111 × 40 × 31 mm.
Funkcje
Jeden kabel: PoE i Gigabit Ethernet
Złącze M12 zasila kamerę (802.3af, klasa 3) i przesyła dane z prędkością 1 Gb/s; przełącznik albo zasilacz PoE dokupuje się osobno.
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
Szerokie pole: stereo 150°
Para OV9282 z global shutter obejmuje 150° po przekątnej: mniej kamer na halę, bramę albo plac i więcej cech do lokalizacji.
IP65 i złącze M8 na sygnały
Obudowa z aluminium i Gorilla Glass do hal i pracy na zewnątrz; M8 daje USB 2.0, FSYNC, STROBE, 5 V i GPIO.
Kolor 1 MP z global shutter, pole 150°
OV9782 1280 × 800 do 120 fps, pole jak kamery stereo: kolor i głębia tej samej sceny, bez rozmycia w ruchu.
Zastosowania
Pojazdy i roboty na zewnątrz
Global shutter i do 120 fps przy polu 150°: kolorowy obraz bez rozmycia z jadącej platformy, w obudowie IP65 zasilanej jednym kablem sieciowym.
Instalacje stałe w hali i na zewnątrz
Kamera na ścianie, maszynie albo konstrukcji zasilana i podłączona jednym kablem sieciowym; producent podaje 1 Gb/s na kablu do 100 m.
Kilka kamer w jednej sieci
Szerokie pole zmniejsza liczbę kamer na obszar, a każda kamera jest osobnym urządzeniem sieciowym z adresem z DHCP albo stałym; wejście FSYNC pozwala wyzwalać zdjęcia sygnałem zewnętrznym.
Którą kamerę z szerokim polem wybrać
OAK-D W: stereo pasywne, USB-C, IP66 z kablem skręcanym w zestawie, 91 g. OAK-D Pro W: to samo plus projektor punktów IR i oświetlacz IR na gładkie powierzchnie i ciemność, adapter Y w zestawie. OAK-D W PoE i OAK-D Pro W PoE: te same kamery w obudowie IP65 z Gigabit Ethernetem i zasilaniem PoE przez M12 oraz złączem M8, 184 g. Każda z kolorem IMX378 12 MP (120°) albo OV9782 1 MP z global shutter (150°).
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D W PoEModuł w obudowie IP65 z kamerą kolorową (IMX378 albo OV9782, zależnie od wariantu), parą stereo OV9282 150°, IMU 9 osi, procesorem RVC2, złączami M12 i M8 oraz zaślepką M8.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mŁączy złącze M12 kamery z przełącznikiem PoE albo zasilaczem PoE.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby z Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-D W PoE występuje w dwóch wariantach kamery kolorowej, obu ze stałym ogniskiem od 50 cm: IMX378 12 MP z rolling shutter i polem 120° po przekątnej albo OV9782 1 MP z global shutter, do 120 fps i polem 150°, takim samym jak para stereo. Para kamer stereo OV9282 z filtrem IR-cut 650 nm jest w obu wariantach taka sama.
| Parametr | IMX378 kamera kolorowa, SKU A00575 | ta karta OV9782 kamera kolorowa, SKU OAK-D-W-PoE-97 | Para stereo kamery głębi, oba warianty |
|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY059) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 120 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | global shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Przysłona | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - IMX378 OAK-D Pro W PoE (IMX378): projektor punktów IR i oświetlacz IR - wersję Pro producent poleca do słabego światła i scen bez tekstury.
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - OV9782 OAK-D Pro W PoE (OV9782): to samo z kolorową kamerą 1 MP z global shutter i polem 150°.
Szczegóły techniczne
Złącza M12 i M8, sieć
Złącza przemysłowe są na tylnej ściance obudowy. Według dokumentacji producenta kamera pobiera adres z serwera DHCP, a bez niego przechodzi na stały adres 169.254.1.222; Ethernet z PoE działa na kablu do 100 m. Pełne 1 Gb/s wymaga kabla Cat5e albo lepszego oraz przełącznika, injectora i karty sieciowej obsługujących 1 Gb/s.
- Złącze M12
- 8 pinów, kodowanie X, gniazdo: Gigabit Ethernet i zasilanie PoE
- Złącze M8
- 8 pinów, kodowanie A, gniazdo; nieużywane zamyka zaślepka z zestawu
- M8: USB 2.0
- D+ i D-, np. do ponownego wgrania oprogramowania w trybie USB boot
- M8: synchronizacja kamer
- FSYNC (wejście izolowane) i STROBE (wyjście izolowane, otwarty kolektor), osobna masa izolowana
- M8: zasilanie i GPIO
- 5 V dla akcesoriów (VBUSIN), GPIO 3,3 V; podciągnięcie GPIO rezystorem 10 kΩ przy starcie włącza USB boot
- Wyzwalanie zewnętrzne
- przez transoptor: 12 V (do 24 V), logika odwrócona, wyzwolenie przy 0 V na linii FSYNC
- Protokoły
- TCP, UDP, HTTP, MQTT i inne protokoły sieciowe
Szerokie pole widzenia w praktyce
Szerszy kadr mieści więcej sceny w jednym obrazie, ale według producenta szersze pole zmniejsza dokładność głębi, a zasięg efektywny jest najlepszy w środku kadru i spada ku brzegom przez zniekształcenia szerokokątnych obiektywów. Korekcję zniekształceń (warp, dewarp) wykonuje procesor kamery.
- Pole kamer stereo
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Kamera kolorowa
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Układy wielokamerowe
- mniej kamer do pokrycia całego obszaru
- Roboty AMR
- większy obszar i więcej cech do lokalizacji i mapowania 3D (VIO, SLAM)
- Śledzenie i liczenie
- ludzie albo pojazdy na większej powierzchni
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
- własna logika i zadania uruchamiane bezpośrednio w kamerze (programowanie na urządzeniu)
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P i szerokiego pola widzenia. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth, który skraca najmniejszą odległość pomiaru.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Zakres idealny
- 0,4-6 m
- Zasięg efektywny
- do 12 m, najlepiej w środku kadru
- Zasięg maksymalny (MaxZ)
- ok. 10 m z wariancją 10 %
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 37 cm (800P); ok. 20 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 3,5 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 3,5-6,5 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 6,5-9 m
- poniżej 6 %
Zasilanie PoE i pobór mocy
Kamerę zasila przełącznik PoE albo zasilacz PoE (injector), którego nie ma w zestawie. Większość energii pobiera procesor RVC2, a niższa liczba klatek w całym potoku zmniejsza pobór mocy. Gdy kamera nie startuje albo przestaje działać po czasie, dokumentacja producenta radzi sprawdzić łączny budżet mocy przełącznika, nie tylko moc na port.
- Złącze
- M12: Gigabit Ethernet i zasilanie PoE
- Standard PoE
- IEEE 802.3af, klasa 3, 1000BASE-T (1 Gb/s)
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Układ PoE
- 0,5 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008
- IP65: obudowa PoE z uszczelkami, odporna na pył i strumień wody
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" na spodzie; VESA 75 mm z tyłu, śruby M4
- Złącze
- M12 (Ethernet i PoE) oraz M8 (I/O) z tyłu obudowy
- Wymiary
- 111 × 40 × 31 mm
- Masa
- 184 g
IMU
BNO086, 9 osi. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu.
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi stereo z szerokim polem widzenia, kamerą RGB, IMU i procesorem AI, w obudowie IP65 z Ethernetem i PoE (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2) |
| Technologia głębi | stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY059), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,4-6 m; maksymalnie do 12 m, najdokładniej w środku kadru (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 37 cm (800P); ok. 20 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Pobór mocy | do ok. 5,5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, układ PoE 0,5 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W) |
| Stopień ochrony | IP65 (obudowa z uszczelkami) |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" na spodzie; VESA 75 mm z tyłu, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium, przednia szyba Gorilla Glass, uszczelki |
| Wymiary | 111 × 40 × 31 mm |
| Masa | 184 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D W PoE, kabel M12 / RJ45 2 m, ściereczka do czyszczenia; przełącznik albo zasilacz PoE osobno |
| Certyfikacja | CE, RoHS3 (dokumenty producenta) |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Interfejs sieciowy | Gigabit Ethernet 1000BASE-T (1 Gb/s) przez złącze M12; protokoły sieciowe, np. TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Zasilanie | PoE IEEE 802.3af, klasa 3, przez złącze M12; potrzebny przełącznik PoE albo zasilacz PoE (injector), niedołączony |
| Złącza | M12 (8 pinów, kodowanie X, gniazdo): Ethernet i PoE; M8 (8 pinów, kodowanie A, gniazdo): USB 2.0, FSYNC i STROBE kamer (izolowane), 5 V dla akcesoriów, GPIO; zaślepka M8 |
| Sensor RGB | OV9782 (PY058) ze stałym ogniskiem: 1 MP (1280 × 800) do 120 fps, global shutter, ostrość od 50 cm, pole 150° / 127° / 79,5° (jak kamery stereo), 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | OAK-D-W-PoE-97 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00575 (IMX378) |
Pliki do pobrania
- OAK-D W PoE - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, przewodnik uruchomienia i przykłady.
- Przewodnik wdrożenia kamer PoEStrona producenta
Zasilanie PoE, adresy IP, sieć i diagnostyka połączenia.
- Złącza M8 i M12 - dokumentacja producentaStrona producenta
Rozkład pinów, sygnały i wyzwalanie zewnętrzne.
- OAK-D W PoE - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Katalog wspólny z OAK-D S2 PoE: obudowa wersji W (STEP) i płytka, do projektowania mocowań.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Deklaracja zgodności producenta obejmująca OAK-D W PoE.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- Odporność na drgania - dokumentacja producentaStrona producenta
Badanie według EN 60068-2-6:2008: przebieg i wyniki.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 184 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.