Luxonis OAK 4 D Pro - Wide to kamera serii OAK 4 z własnym procesorem RVC4, systemem Luxonis OS i aktywnym stereo IR, która mierzy głębię także na gładkich powierzchniach i działa w ciemności. Para stereo obejmuje tu 150°, a kamera kolorowa 48 MP 120°, więc widać dużą część otoczenia, choć projektor IR oświetla węższe pole. Zasięg głębi do 12 m.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 1 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK 4 D Pro - Auto Focus - kolor 48 MP z autofokusem, pole 82,4°
- Luxonis OAK 4 D Pro - Fixed Focus - kolor 48 MP ze stałym ogniskiem od 50 cm, pole 78°, do pracy przy drganiach
- 150°
- Pole stereo
- 120°
- Pole RGB
- 8208 pkt.
- Projektor IR
Opis produktu
Luxonis OAK 4 D Pro w wersji Wide (SKU OAK-4-PRO-W): kamera kolorowa IMX586 (moduł PY262) ma 120°, a para stereo OV9282 (PY265) 150° po przekątnej, więc kamera obejmuje dużą część otoczenia z jednego miejsca. Pole oświetlenia projektora (72° × 77° przy 50 % natężenia) jest węższe od pola kamer stereo, a dla szerokiego pola producent podaje zasięg do 12 m i mniejszą dokładność głębi niż przy polu standardowym.
OAK 4 D Pro to OAK 4 D z aktywnym oświetleniem podczerwonym: projektor laserowy Himax TL-10 nanosi na scenę 8208 punktów IR i daje głębię na gładkich, jednolitych powierzchniach, a oświetlacz IR pozwala pracować przy słabym świetle i w ciemności. Wewnątrz pracuje ten sam komputer RVC4 (sześć rdzeni ARM, 8 GB RAM, 128 GB, Luxonis OS) z 52 TOPS na sieci neuronowe, kamera kolorowa IMX586 48 MP i para OV9282 z bazą 75 mm, która mierzy głębię idealnie od 0,7 do 12 m. Zasilanie i dane idą jednym kablem, PoE+ z Ethernetem 2,5 Gb/s albo USB-C, a obudowa z aluminium i szkła Gorilla Glass ma IP67 (674 g, praca od -20 do 50 °C).
Producent poleca wersję Pro tam, gdzie głębia ma być wiarygodna w każdych warunkach, także przy słabym świetle i na scenach bez tekstury. Projektor punktów (VCSEL 940 nm, pole oświetlenia 72° × 77° przy 50 % natężenia) daje kamerom stereo teksturę na białej ścianie albo gładkiej posadzce, a dopasowanie obrazów odbywa się w kamerze tak samo jak przy stereo pasywnym. Oświetlacz IR doświetla scenę bez światła widzialnego; kamera kolorowa ma filtr IR-cut, więc w ciemności detekcja pracuje na obrazie z kamer mono, które przepuszczają pasmo 940 nm. Oba źródła są domyślnie wyłączone, ich natężenie ustawia się w DepthAI, a urządzenie jest produktem laserowym klasy 1 według EN/IEC 60825-1 (wydanie 3, 2014).
Obliczenia wykonuje RVC4 z układem Qualcomm QCS8550: DSP daje 48 TOPS w INT8 (12 TOPS w FP16), GPU 4 TOPS w FP16, a sześć rdzeni ARM z 8 GB RAM i 128 GB pamięci uruchamia Luxonis OS oraz aplikacje w kontenerach, także ROS 2, bez komputera hosta. Silnik stereo liczy głębię do 800P przy 60 fps z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego; idealny zakres to 0,7-12 m, a najmniejsza odległość około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Strona produktu podaje błąd bezwzględny poniżej 2 % do 4 m, 4 % do 7 m i 6 % do 10 m. Matryca IMX586 daje 48 MP przy 18,9 fps, a w trybie HFR 1280 × 720 przy 480 fps z inferencją na każdej klatce.
Obudowa, zasilanie i złącza są takie jak w OAK 4 D: IP67 według IEC 60529, praca od -20 do 50 °C, przechowywanie od -20 do 80 °C, badania drgań, udarów i szoku termicznego według ISO 19014-3. PoE+ (IEEE 802.3at) albo USB-C z Power Delivery (25 W pełna wydajność, 15 W ograniczona) zasila kamerę jednym kablem, a pobór wynosi 1,5-25 W. Projektor punktów ma według producenta zakres pracy od 0 do ok. 60 °C, węższy niż cała kamera. Złącze M8 (USB 2.0, FSYNC/STROBE, UART albo I2C, GPIO, 5 V do 5 W), IMU 9 osi, gwint 1/4" i otwory VESA 75 mm z tyłu i na spodzie uzupełniają wyposażenie.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: przód z kamerą kolorową IMX586, parą stereo OV9282, projektorem punktów laserowych, diodą IR i diodą RGB; tył ze złączami M12 i M8, USB-C ze śrubami, przyciskiem reset i otworami VESA 75 mm; spód z gwintem statywowym 1/4" i drugim zestawem otworów VESA 75 mm. Kąty na grafice (82,4° i 84,5°) dotyczą wersji standardowej; ten wariant ma 120° w kamerze kolorowej i 150° w parze stereo (tabela kamer niżej). Port M12 (na grafice M12 GbE) obsługuje Ethernet 2,5 Gb/s z PoE+. Obudowa ma 143,5 × 42,5 × 67,3 mm.
Funkcje
Stereo aktywne: projektor 8208 punktów
Himax TL-10 (VCSEL 940 nm) nanosi wzór punktów, dzięki czemu głębia działa na gładkich i jednolitych powierzchniach.
Praca w ciemności: oświetlacz IR
Dioda IR doświetla scenę, a kamery stereo z filtrem 940 nm widzą podczerwień: detekcja działa bez światła widzialnego.
Komputer i AI w kamerze: 52 TOPS
RVC4 z sześcioma rdzeniami ARM, 8 GB RAM i Luxonis OS; DSP 48 TOPS (INT8) i GPU 4 TOPS liczą sieci bez komputera hosta.
PoE+ 2,5 Gb/s albo USB-C, IP67
Zasilanie i dane jednym kablem; obudowa IP67, praca od -20 do 50 °C, IMU 9 osi.
Szerokie pole: stereo 150°, kolor 120°
OV9282 z polem 150° / 127° / 79,5° i IMX586 z polem 120°; projektor punktów oświetla środek sceny (72° × 77°).
Zastosowania
Szeroki widok także w ciemności
Para stereo 150° z oświetlaczem IR: przeszkody wokół robota widoczne bez światła, w ciasnych korytarzach i przy regałach.
Roboty w magazynach i halach
Głębia na gładkich posadzkach, białych ścianach i jednolitych powierzchniach oraz praca przy słabym świetle: nawigacja i omijanie przeszkód przez roboty AMR.
Chwytanie i lokalizacja obiektów
Projektor punktów poprawia głębię na detalach o słabej teksturze, a współrzędne 3D i detekcję liczy kamera, bez osobnego komputera.
Strefy maszyn i pojazdów nocą
Oświetlacz IR i kamery mono z pasmem 940 nm: wykrywanie osób i obiektów w strefach pracy także bez oświetlenia.
Który OAK 4 wybrać
OAK 4 S: jedna kamera 48 MP bez stereo, kostka 58 mm, 325 g. OAK 4 D: stereo z bazą 75 mm, głębia 0,7-12 m, 674 g. OAK 4 D Pro: jak OAK 4 D plus projektor punktów IR i oświetlacz IR na gładkie powierzchnie i ciemność. OAK 4 CS: obiektywy CS, matryca 48 MP albo 5 MP z global shutter, wersja prototypowa. Wszystkie mają RVC4 z 52 TOPS, PoE+ i USB-C.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK 4 D ProKamera kolorowa IMX586 48 MP, para stereo OV9282, projektor punktów IR, oświetlacz IR, IMU 9 osi i komputer RVC4 z Luxonis OS w obudowie IP67.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mŁączy złącze M12 kamery z przełącznikiem albo zasilaczem PoE+: zasilanie i Ethernet 2,5 Gb/s jednym przewodem.
- Zaślepka złącza M8Według producenta dołączona do kamery; zamyka nieużywane złącze M8 i utrzymuje szczelność.
Kamery i matryce
OAK 4 D Pro ma te same trzy warianty kamery kolorowej IMX586 48 MP co OAK 4 D: z autofokusem (82,4°), ze stałym ogniskiem od 50 cm (78°) i Wide (120°, ostrość od 85 cm) z parą stereo 150°. Kamery stereo OV9282 widzą światło widzialne i pasmo 940 nm, w którym pracują projektor punktów i oświetlacz IR; kamera kolorowa ma filtr IR-cut i podczerwieni nie widzi.
| Parametr | Autofokus kamera kolorowa, SKU OAK-4-PRO-AF | Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU OAK-4-PRO-FF | ta karta Wide kamera kolorowa, SKU OAK-4-PRO-W | Para stereo kamery głębi, warianty AF i FF | Para stereo Wide kamery głębi, wariant Wide |
|---|---|---|---|---|---|
| Matryca | IMX586 (PY237) | IMX586 (PY261) | IMX586 (PY262) | OV9282 (PY238) | OV9282 (PY265) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 82,4° / 67,3° / 53° | 78° / 66° / 52° | 120° / 95° / 72° | 84,5° / 77° / 52,7° | 150° / 127° / 79,5° |
| Rozdzielczość | do 48 MP (8000 × 6000) | do 48 MP (8000 × 6000) | do 48 MP (8000 × 6000) | do 1 MP (1280 × 800) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF (zakres nie podany) | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 85 cm do ∞ | FF (zakres nie podany) | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek ** | do 480 fps | do 480 fps | do 480 fps | do 60 fps | do 60 fps |
| Klatki przy pełnej rozdzielczości | 18,9 fps | 18,9 fps | 18,9 fps | 60 fps | 60 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne | widzialne i 940 nm | widzialne i 940 nm |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm i pasmowy 940 nm | IR-cut 650 nm i pasmowy 940 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | rolling shutter | global shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2" | 1/2" | 1/2" | 1/4" | 1/4" |
| Przysłona | F1,79 ± 5 % | F1,79 ± 5 % | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,74 mm | 4,74 mm | 2,75 mm | 2,35 mm | 1,69 mm |
| Wielkość piksela | 0,8 µm | 0,8 µm | 0,8 µm | 3 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. Strona OAK 4 D podaje dla tych samych modułów stereo ostrość od 50 cm (AF i FF) i od 19,6 cm (Wide). ** 480 fps przy 1280 × 720 i 240 fps przy 1920 × 1080 (tryb HFR w DepthAI 3.4.0, wersja wstępna według producenta); 4000 × 3000 do 60 fps.
Szczegóły techniczne
Oświetlenie IR: stereo aktywne i praca w ciemności
Stereo pasywne gubi głębię na powierzchniach bez tekstury, takich jak biała ściana albo gładka posadzka. Projektor laserowy nanosi na scenę wzór punktów IR, a dioda IR doświetla ją bez światła widzialnego; kamera kolorowa nie widzi podczerwieni, więc AI w ciemności pracuje na obrazie z kamer mono. Oba źródła są domyślnie wyłączone, a ich natężenie ustawia się w DepthAI w zakresie od 0 do 1.
- Projektor punktów
- Himax TL-10, 8208 punktów, VCSEL 940 nm
- Pole oświetlenia (przy 50 %)
- 72° poziomo, 77° pionowo
- Temperatura pracy projektora
- od 0 do ok. 60 °C (granice od 0 do ok. 80 °C), węższa niż dla całej kamery
- Oświetlacz IR
- dioda IR do pracy przy słabym świetle i w ciemności
- Kamery stereo
- OV9282 z filtrem przepuszczającym 940 nm: widzą punkty projektora i światło diody IR
- Bezpieczeństwo
- produkt laserowy klasy 1 według EN/IEC 60825-1, wyd. 3 (2014); raport z badania w przygotowaniu u producenta
Procesor RVC4 w kamerze
- układ Qualcomm QCS8550: 6-rdzeniowy procesor ARM, 8 GB RAM, 128 GB pamięci masowej
- Luxonis OS na jądrze Linux 5.15; dostęp przez SSH albo ADB, aplikacje w kontenerach (OAK Apps) uruchamiane na kamerze
- AI: DSP 48 TOPS (INT8) albo 12 TOPS (FP16) i GPU 4 TOPS (FP16), razem 52 TOPS; własne modele konwertuje ModelConverter producenta
- silnik CV: głębia stereo do 800P przy 60 fps, warp 1080p przy 240 fps, przepływ optyczny 1080p przy 60 fps (półgęsty) i VGA przy 60 fps (gęsty), narożniki Harrisa 1080p przy 60 fps, dopasowanie deskryptorów ORB i szablonów
- ISP: do 3 strumieni kamer jednocześnie (np. 3 × 36 MP przy 30 fps), HDR, stabilizacja obrazu (EIS), automatyka 3A
- wideo: kodowanie H.264 i H.265 w 4K przy 120 fps, dekodowanie 4K przy 240 fps, także VP9 i AV1
- DepthAI: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV (także w Halide)
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker); RVC4 może też pełnić rolę komputera hosta dla kamer OAK z RVC2 (PoE)
Wydajność AI w liczbach
Benchmarki producenta dla RVC4 przy szczytowej wydajności, w klatkach na sekundę. W typowej pracy układ jest dławiony, żeby się nie przegrzewał, a wydajność i pobór mocy AI można ustawić na kilku poziomach; przy maksymalnej liczbie klatek cała płyta RVC4 pobierała w pomiarach producenta 7,5 W (YoloV6n) i 8,4 W (YoloV5m).
- YoloV6n, 512 × 288 (detekcja)
- 2340 fps
- YoloV5m, 640 × 640 (detekcja)
- 280 fps
- YoloV7-W6, 640 × 640 (detekcja)
- 162 fps
- ResNet-50, 224 × 224 (klasyfikacja)
- 934 fps
- ViT-Tiny, 224 × 224 (klasyfikacja)
- 650 fps
- BiSeNetv1-MBNV2 (segmentacja)
- 647 fps
- eWaSR, 512 × 384 (segmentacja)
- 309 fps
Kamera 48 MP: rozdzielczości i klatki
Tryby matrycy IMX586 na RVC4 według dokumentacji producenta. W trybie HFR (DepthAI 3.4.0, wersja wstępna) kamera przetwarza 1920 × 1080 przy 240 fps albo 1280 × 720 przy 480 fps razem z inferencją sieci na każdej klatce, np. YoloV6; inne rozdzielczości dopasowuje ImageManip. Matryca ma też HDR na sensorze.
- 8000 × 6000 (48 MP, pełna rozdzielczość)
- 18,9 fps
- 4000 × 3000 (binning 2 × 2)
- 60 fps; z HDR 30 fps
- 2000 × 1500
- 119 fps
- 1920 × 1080
- 240 fps
- 1280 × 720
- 480 fps
- Matryca
- 1/2", piksel 0,8 µm, rolling shutter, kolorowa
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy. Dokładność podajemy według strony produktu - to ostrożniejsze wartości producenta. Dla wersji Wide producent nie podaje osobnych wartości; szersze pole daje mniej dokładną głębię.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Kamery stereo
- 2 × OV9282, 1280 × 800, global shutter, do 60 fps
- Zakres idealny
- 0,7-12 m
- Zasięg maksymalny
- 30 m przy standardowym polu; 12 m w wersji Wide (najlepiej w środku kadru, ku brzegom gorzej przez dystorsję)
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny (strona produktu, pole standardowe)
- poniżej 2 % do 4 m, 4 % od 4 do 7 m, 6 % od 7 do 10 m
- Silnik stereo RVC4
- do 800P przy 60 fps, subpiksel 4 bity, zakres dysparycji 64, mapa ufności 8 bitów
Zasilanie: PoE+ albo USB-C
Przy starcie kamera sprawdza, czy dostaje PoE+ (30 W); przy 15-20 W uruchamia się w trybie ograniczonej wydajności i sygnalizuje to żółtym światłem diody. Port USB-A nie wystarcza, gdy USB przenosi jednocześnie zasilanie i dane. Zasilanie i dane można rozdzielić: PoE+ zasila kamerę, a dane idą przez USB 3, albo USB-C zasila, a dane idą przez Ethernet.
- PoE+ (IEEE 802.3at, klasa 4)
- pełna wydajność; Ethernet 2,5 Gb/s (2.5GBASE-T) tym samym kablem
- PoE (IEEE 802.3af)
- wydajność ograniczona
- USB-C z Power Delivery
- 25 W: pełna wydajność; 15 W: ograniczona; producent zaleca port 30 W i kabel danych USB 3
- Pobór mocy
- 1,5-25 W
- Pełne obciążenie: szczyt / średnio
- 25 W / 10-15 W
- Spoczynek
- średnio 1,6 W
- Start systemu
- szczyt 12 W, średnio 2,3 W przez ok. 15 s
Złącza M12, M8 i USB-C
- M12 (Ethernet)
- 8 pinów, kodowanie X, gniazdo; PoE+ i 2,5 Gb/s; kabel M12 / RJ45 2 m w zestawie
- M8 (AUX)
- 8 pinów, kodowanie A, gniazdo; zaślepka w zestawie, gdy złącze nie jest używane
- M8: USB 2.0 host
- dla akcesoriów M8 (np. adapter Wi-Fi); dane USB przechodzą wtedy na M8, a USB-C może nadal zasilać
- M8: synchronizacja
- FSYNC (domyślnie) albo STROBE, logika 5 V
- M8: UART, I2C, GPIO
- UART 9600-115200 b/s albo I2C albo 2 × GPIO (wspólne piny), logika 5 V
- M8: zasilanie akcesoriów
- 5 V, maks. 5 W
- USB-C
- USB 3.2, wtyk skręcany dwiema śrubami; zasilanie i dane
Warunki pracy i badania producenta
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym wdrożeniu systemu (opis i dokumentacja producenta); przechowywanie od -20 do 80 °C
- IP67 według IEC 60529: zanurzenie na 1 m przez 30 minut (urządzenia wyłączone) bez przecieku i z pełnym działaniem po teście
- drgania według ISO 19014-3:2018 (5.6) z cyklem cieplnym IEC 60068-2-14: 10-2000 Hz, 8 godzin na każdą oś X, Y, Z, od -20 do 50 °C, wilgotność 93 %
- udar mechaniczny według ISO 19014-3:2018 (5.7): półsinus 30 g, 18 ms, po 3 udary w każdą stronę każdej osi (razem 18)
- szok termiczny według ISO 19014-3:2018 (5.9): od -20 do 50 °C, przejście 30 s, 15 cykli
- mgła solna i odporność chemiczna: ISO 9227 (NSS), SAE J1455, ISO 4628
- ESD według EN 55035: ±4 kV kontaktowo, ±8 kV w powietrzu
- EMC: EN 55032, EN 55035, 47 CFR Part 15 B - klasa A (przemysł i handel) zaliczona, klasa B (budynki mieszkalne) w toku; bezpieczeństwo EN 62368-1 i IEC 62368-1 zaliczone
- w toku według producenta: RoHS, test upadku (IEC 60068-2-31) i upadku opakowania (ASTM D7386-16)
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium przemysłowe, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm (M4) z tyłu i na spodzie
- Złącza
- z tyłu: M12 Ethernet z PoE+, M8 AUX, USB-C ze śrubami, przycisk reset
- Wymiary
- 143,5 × 42,5 × 67,3 mm
- Masa
- 674 g
IMU, dioda statusu i reset
IMU ma 9 osi: układ ICM-42688-P (6 osi) i osobny magnetometr AK09919C (3 osie), odczytywane w DepthAI. Dioda RGB z przodu pokazuje stan: miga na niebiesko, gdy kamera czeka na konfigurację, na żółto podczas konfiguracji albo aktualizacji systemu, na czerwono przy błędzie albo niezgodnym zasilaniu, świeci na niebiesko po starcie i na zielono, gdy działa potok przetwarzania; kolor można też ustawić własny. Przytrzymanie przycisku reset przez 10 s przywraca ustawienia fabryczne.
Oprogramowanie i wdrożenie
Według dokumentacji producenta dla kamer OAK 4 (RVC4).
- DepthAI v3 (C++ i Python); RVC4 działa wyłącznie z DepthAI v3, projekty z DepthAI v2 trzeba przenieść
- OAK Viewer: podgląd strumieni i konfiguracja (Windows 10/11, macOS 12+, Ubuntu 22.04 i 24.04)
- oakctl: wyszukiwanie kamer, konfiguracja, aktualizacja Luxonis OS, instalacja aplikacji
- aplikacje OAK Apps w kontenerach: na samej kamerze (tryb standalone) albo razem z komputerem hosta
- Luxonis Hub: zdalne wdrażanie aplikacji, logi, strumienie, aktualizacje OTA i zarządzanie wieloma kamerami; praca lokalna i offline też możliwa
- ROS 2: sterownik depthai-ros v3 dla Humble, Jazzy i Kilted; aplikacje ROS 2 mogą działać bezpośrednio na kamerze
- sieć: DHCP albo stały adres IP, SSH; Wi-Fi przez adapter M8 producenta albo adapter Wi-Fi USB z układem rtl881cu lub mt7601u
- synchronizacja wielu kamer: PTP przez Ethernet (Luxonis OS 1.35.0 lub nowszy) albo sygnał FSYNC przez M8
- konwersja własnych modeli na RVC4: ModelConverter producenta
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi z aktywnym stereo (projektor punktów IR), oświetlaczem IR, kamerą kolorową 48 MP, IMU 9 osi i wbudowanym komputerem (platforma RVC4, Luxonis OS) |
| Technologia głębi | stereo aktywne (projektor punktów IR) i pasywne, liczone w kamerze: filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do obrazu RGB |
| Projektor IR | Himax TL-10: 8208 punktów, VCSEL 940 nm, pole oświetlenia 72° × 77° (przy 50 % natężenia), praca od 0 do ok. 60 °C; produkt laserowy klasy 1 (EN/IEC 60825-1, wyd. 3, 2014) |
| Oświetlacz IR | dioda IR do pracy przy słabym świetle i w ciemności (AI na obrazie z kamer mono); natężenie regulowane |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 12 m (szerokie pole: najlepiej w środku kadru, ku brzegom gorzej przez dystorsję) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | strona produktu (bez podziału na warianty): poniżej 2 % do 4 m, 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m); dla wersji Wide producent nie podaje osobnych wartości, a szersze pole widzenia daje mniej dokładną głębię |
| Wydajność AI | 52 TOPS: DSP 48 TOPS (INT8) albo 12 TOPS (FP16) i GPU 4 TOPS (FP16) |
| CPU | 6 rdzeni ARM, Qualcomm QCS8550 (seria 8) |
| Pamięć RAM | 8 GB |
| Pamięć masowa | 128 GB |
| System operacyjny | Luxonis OS (Linux, jądro 5.15) |
| Akceleratory | silnik CV RVC4: głębia stereo do 800P przy 60 fps, warp 1080p przy 240 fps, przepływ optyczny, narożniki Harrisa, dopasowanie ORB i szablonów; ISP z HDR i EIS |
| Kodowanie wideo | H.264 i H.265: 4K przy 120 fps |
| Dekodowanie wideo | H.264 i H.265: 4K przy 240 fps; także VP9 i AV1 |
| Jednostka IMU | 9 osi: ICM-42688-P (6 osi) i magnetometr AK09919C (3 osie) |
| Interfejs sieciowy | Ethernet 2,5 Gb/s (2.5GBASE-T), złącze M12 z kodowaniem X, PoE+ IEEE 802.3at klasa 4 |
| Interfejs danych | USB-C (USB 3.2), do 5 Gb/s według strony produktu; zasilanie i dane jednym kablem, wtyk skręcany śrubami |
| Pozostałe złącza | M8 z kodowaniem A (8 pinów): USB 2.0 host, FSYNC/STROBE, UART albo I2C, 2 × GPIO, wyjście 5 V do 5 W; przycisk reset |
| Zasilanie | PoE+ (IEEE 802.3at): pełna wydajność; PoE (802.3af): ograniczona; USB-C z PD: 25 W pełna, 15 W ograniczona (producent zaleca port 30 W) |
| Pobór mocy | 1,5-25 W; przy pełnym obciążeniu średnio 10-15 W, w spoczynku 1,6 W |
| Temperatura przechowywania | -20 do 80 °C |
| Oprogramowanie | DepthAI v3 (C++ i Python), OAK Viewer, oakctl, Luxonis Hub, aplikacje OAK Apps na kamerze; ImageManip, ObjectTracker |
| ROS | ROS 2 Humble, Jazzy i Kilted (depthai-ros v3); aplikacje ROS 2 także bezpośrednio na kamerze |
| Synchronizacja czasu | PTP przez Ethernet (Luxonis OS 1.35.0 lub nowszy); FSYNC przez złącze M8 |
| Łączność bezprzewodowa | brak wbudowanej; Wi-Fi przez adapter M8 producenta albo adapter Wi-Fi USB z układem rtl881cu lub mt7601u |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Stopień ochrony | IP67 (IEC 60529) |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne wdrożenie systemu) |
| Wibracje i udary | drgania ISO 19014-3 z cyklem cieplnym IEC 60068-2-14 (10-2000 Hz, 8 h na oś); udar 30 g, 18 ms; szok termiczny -20/50 °C, 15 cykli |
| Zgodność | bezpieczeństwo EN/IEC 62368-1 zaliczone; EMC EN 55032, EN 55035, 47 CFR Part 15 B: klasa A zaliczona, klasa B w toku; ESD ±4 kV / ±8 kV; RoHS w toku; laser klasy 1 według EN 60825-1:2014 + A11:2021 (raport w przygotowaniu) |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm (M4) z tyłu i na spodzie |
| Obudowa | aluminium przemysłowe, przednia szyba Gorilla Glass; dioda statusu RGB |
| Wymiary | 143,5 × 42,5 × 67,3 mm |
| Masa | 674 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK 4 D Pro, kabel M12 / RJ45 2 m, zaślepka złącza M8 |
| Sensor RGB | IMX586 (PY262), szerokie pole, stałe ognisko od 85 cm: 48 MP (8000 × 6000) do 18,9 fps, 4000 × 3000 do 60 fps, do 480 fps przy 1280 × 720; rolling shutter, pole 120° / 95° / 72°, 1/2", F2,8, f = 2,75 mm, piksel 0,8 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY265), global shutter, 1280 × 800 do 60 fps, światło widzialne i 940 nm (filtr IR-cut 650 nm i pasmowy 940 nm), pole 150° / 127° / 79,5°, ostrość od 50 cm według strony produktu, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, piksel 3 µm |
| Warianty modelu | OAK-4-PRO-W - ta karta; inne warianty (osobne karty): OAK-4-PRO-AF (Autofokus); OAK-4-PRO-FF (Stałe ognisko) |
Pliki do pobrania
- OAK 4 D Pro - model 3D (ZIP)Pliki producenta
Plik producenta wspólny dla OAK 4 D Pro i OAK 4 D; do projektowania mocowań i zabudowy.
- Bezpieczeństwo lasera klasy 1Strona producenta
Zasady producenta dla urządzeń z projektorem laserowym.
- OAK 4 D Pro - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, złącza M8 i M12, pobór mocy, IMU.
- RVC4 - dokumentacja platformyStrona producenta
Procesor, AI, silnik CV, ISP, kodowanie wideo, benchmarki sieci.
- OAK4 - pierwsze uruchomienieStrona producenta
Podłączenie przez PoE+ albo USB-C, wymagania zasilania, OAK Viewer, aktualizacja systemu.
- OAK4 - złącze M8Strona producenta
Piny M8: UART, I2C, GPIO, FSYNC/STROBE, USB 2.0 i zasilanie akcesoriów.
- DepthAI v3 - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: kamery, AI, głębia, przykłady.
- DepthAI ROS - dokumentacjaStrona producenta
Sterownik ROS 2 (Humble, Jazzy, Kilted) dla kamer OAK.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
- oak-examples - przykłady aplikacji (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Gotowe aplikacje i przykłady DepthAI v3, także ROS.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 674 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.