Luxonis OAK-1 Lite - Fixed Focus to kamera AI bez pomiaru głębi, wersja Lite modelu OAK-1 z procesorem RVC2 i kamerą kolorową IMX214 13 MP do 35 fps. Obiektyw ze stałą ostrością nie ma ruchomej soczewki, więc obraz jest ostry od 50 cm także przy silnych drganiach, np. na dronach, robotach koszących i pojazdach. Masa 53 g, bez kabla USB-C w zestawie.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-1 Lite - Auto Focus - kolor 13 MP z autofokusem od 8 cm
- od 50 cm
- Ostrość RGB
- 13 MP
- Kamera RGB
- 53 g
- Masa
Opis produktu
Luxonis OAK-1 Lite w wersji ze stałym ogniskiem (SKU A00567): kamera kolorowa 13 MP IMX214 z soczewką zamocowaną mechanicznie, ostra od 50 cm; bez ruchomych części w obiektywie producent poleca ją tam, gdzie występują silne drgania - na dronach, kosiarkach i pojazdach.
OAK-1 Lite to wersja Lite kamery OAK-1: ta sama aluminiowa obudowa 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) i ten sam procesor RVC2 o mocy 4 TOPS, ale inny moduł kolorowy - 13 MP IMX214, do 35 fps. Sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu i kodowanie wideo działają w kamerze, a zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C (do ok. 5 W). Występuje z autofokusem albo ze stałym ogniskiem; w zestawie jest kamera i ściereczka, kabel USB dobiera się osobno.
W kamerze pracuje procesor RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i dowolny model po konwersji, także o własnej architekturze. Obok inferencji układ koryguje zniekształcenia, skaluje i przycina obraz (ImageManip), wykrywa krawędzie, śledzi cechy i obiekty w 2D, a koder obsługuje H.264, H.265 i MJPEG do 4K przy 30 fps. Komputer dostaje gotowe wyniki zamiast surowego obrazu, co odciąża jego procesor i łącze.
Matryca IMX214 ma 13 MP (4208 × 3120), piksel 1,12 µm, format 1/3,1" i obiektyw F2,2 o ogniskowej 3,37 mm; pole widzenia wynosi 81° / 69° / 54° (po przekątnej, w poziomie, w pionie). Maksymalnie daje 35 fps - według dokumentacji matrycy przy 1080p, a pełne 13 MP do 30 fps. Autofokus ostrzy od 8 cm i według producenta sprawdza się przy przedmiotach w odległości 8-50 cm; stałe ognisko daje ostrość od 50 cm i jest polecane przy silnych drganiach. Gdy potrzebna jest lepsza matryca, producent wskazuje OAK-1 z IMX378 albo OAK-1 MAX z IMX582 32 MP.
Obudowa jest taka sama jak w OAK-1: aluminium klasy przemysłowej z szybą Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. Złącze USB-C obsługuje USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); producent zaleca kabel USB3 i zasilanie zewnętrzne, na przykład z aktywnego huba USB3, bo kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA. Zakres pracy to -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora, a po przekroczeniu 105 °C przez RVC2 biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 LITE na boku, przód z kamerą kolorową IMX214 13 MP (81° po przekątnej, zgodnie z tabelą producenta), tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C.
Funkcje
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 uruchamia sieci neuronowe w kamerze, także własne po konwersji; do komputera trafiają gotowe wyniki.
Wideo H.264, H.265 i MJPEG
Koder RVC2 do 4K przy 30 fps; korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie bez udziału komputera.
Obudowa OAK-1 w wersji Lite
Aluminium i szyba Gorilla Glass, 36 × 54,5 × 27,8 mm, 53 g; gwint 1/4" i dwa otwory M4.
USB-C: zasilanie i dane
USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s) albo USB 2, do ok. 5 W; kabel USB-C dobiera się osobno.
Kamera kolorowa 13 MP ze stałym ogniskiem
IMX214 4208 × 3120, do 35 fps, soczewka unieruchomiona: obraz ostry od 50 cm także przy wibracjach.
Zastosowania
Platformy jeżdżące i latające
Stałe ognisko bez ruchomej soczewki, polecane przez producenta przy silnych drganiach: kamera na drona, kosiarkę albo pojazd, 53 g, zasilanie z USB-C.
Pierwsze projekty AI i dydaktyka
Ta sama platforma RVC2 i biblioteka DepthAI co w pozostałych kamerach OAK: zajęcia z widzenia maszynowego, prototypy detekcji i klasyfikacji, testy własnych modeli.
Automatyka i kontrola wizyjna
Detekcja i klasyfikacja przedmiotów przy stanowisku; 13 MP daje zapas rozdzielczości do wycinania fragmentów kadru w kamerze.
Robotyka i monitoring
Mały moduł USB na robota albo kamera z analizą obrazu na miejscu; karta katalogowa wymienia robotykę, automatykę przemysłową i systemy bezpieczeństwa.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 LiteModuł z kamerą kolorową 13 MP IMX214 i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie; kabel USB osobno.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 Lite występuje w dwóch wariantach, które różnią się tylko obiektywem kamery kolorowej IMX214. W autofokusie elektromagnes przesuwa soczewkę: ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można ustawić ręcznie w DepthAI. W stałym ognisku soczewka jest unieruchomiona mechanicznie: ostrość od 50 cm i odporność na silne drgania (drony, kosiarki, pojazdy). Oba warianty wyraźnie widzą obiekty od 50 cm wzwyż.
| Parametr | Autofokus kamera kolorowa, SKU A00568 | ta karta Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00567 |
|---|---|---|
| Matryca | IMX214 (PY047) | IMX214 (PY062) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 54° | 81° / 69° / 54° |
| Rozdzielczość | do 13 MP (4208 × 3120) | do 13 MP (4208 × 3120) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 35 fps | do 35 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter |
| Wielkość matrycy | 1/3,1" | 1/3,1" |
| Przysłona | F2,2 ± 5 % | F2,2 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 3,37 mm | 3,37 mm |
| Wielkość piksela | 1,12 µm | 1,12 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 13 MP do 30 fps; 12 MP i 4K (kadr przycięty) do 30 fps; 1080p do 35 fps | 13 MP do 30 fps; 12 MP i 4K (kadr przycięty) do 30 fps; 1080p do 35 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-1 - Auto Focus Lepsza matryca: IMX378 12 MP, do 60 fps, piksel 1,55 µm.
- Luxonis OAK-1 MAX Najwyższa rozdzielczość w rodzinie: IMX582 32 MP z HDR.
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y. Kabla USB nie ma w zestawie - do pełnej przepustowości potrzebny jest kabel USB3 z wtykiem USB-C.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z jedną kamerą kolorową 13 MP i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi; wersja Lite modelu OAK-1 |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 Lite, ściereczka do czyszczenia; kabla USB nie ma w zestawie |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX214 (PY062) ze stałym ogniskiem: 13 MP (4208 × 3120) do 35 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 81° / 69° / 54°, 1/3,1", F2,2, f = 3,37 mm, piksel 1,12 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | A00567 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00568 (Autofokus) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 Lite - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Parametry elektryczne, matryca i rysunek wymiarowy.
- OAK-1 Lite - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- OAK-1 Lite - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy.
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.