Luxonis OAK-1 Lite - Auto Focus to wersja Lite kamery AI OAK-1: ta sama obudowa i ten sam procesor RVC2, bez pomiaru głębi, ale kamera kolorowa IMX214 13 MP do 35 fps. Autofokus daje ostrość od 8 cm, więc ten wariant służy do odczytu oznaczeń i kontroli detali na stanowisku, także gdy przedmiot zmienia odległość. Kabla USB-C nie ma w zestawie.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-1 Lite - Fixed Focus - kolor 13 MP ze stałym ogniskiem od 50 cm, do pracy przy drganiach
- od 8 cm
- Ostrość RGB
- 13 MP
- Kamera RGB
- 53 g
- Masa
Opis produktu
Luxonis OAK-1 Lite w wersji z autofokusem (SKU A00568): kamera kolorowa 13 MP IMX214, w której elektromagnes ustawia soczewkę, więc obraz jest ostry od 8 cm; producent poleca ją do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można też zadać ręcznie w DepthAI.
OAK-1 Lite to wersja Lite kamery OAK-1: ta sama aluminiowa obudowa 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) i ten sam procesor RVC2 o mocy 4 TOPS, ale inny moduł kolorowy - 13 MP IMX214, do 35 fps. Sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu i kodowanie wideo działają w kamerze, a zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C (do ok. 5 W). Występuje z autofokusem albo ze stałym ogniskiem; w zestawie jest kamera i ściereczka, kabel USB dobiera się osobno.
W kamerze pracuje procesor RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i dowolny model po konwersji, także o własnej architekturze. Obok inferencji układ koryguje zniekształcenia, skaluje i przycina obraz (ImageManip), wykrywa krawędzie, śledzi cechy i obiekty w 2D, a koder obsługuje H.264, H.265 i MJPEG do 4K przy 30 fps. Komputer dostaje gotowe wyniki zamiast surowego obrazu, co odciąża jego procesor i łącze.
Matryca IMX214 ma 13 MP (4208 × 3120), piksel 1,12 µm, format 1/3,1" i obiektyw F2,2 o ogniskowej 3,37 mm; pole widzenia wynosi 81° / 69° / 54° (po przekątnej, w poziomie, w pionie). Maksymalnie daje 35 fps - według dokumentacji matrycy przy 1080p, a pełne 13 MP do 30 fps. Autofokus ostrzy od 8 cm i według producenta sprawdza się przy przedmiotach w odległości 8-50 cm; stałe ognisko daje ostrość od 50 cm i jest polecane przy silnych drganiach. Gdy potrzebna jest lepsza matryca, producent wskazuje OAK-1 z IMX378 albo OAK-1 MAX z IMX582 32 MP.
Obudowa jest taka sama jak w OAK-1: aluminium klasy przemysłowej z szybą Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. Złącze USB-C obsługuje USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); producent zaleca kabel USB3 i zasilanie zewnętrzne, na przykład z aktywnego huba USB3, bo kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA. Zakres pracy to -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora, a po przekroczeniu 105 °C przez RVC2 biblioteka DepthAI wyłącza urządzenie.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 LITE na boku, przód z kamerą kolorową IMX214 13 MP (81° po przekątnej, zgodnie z tabelą producenta), tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C.
Funkcje
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 uruchamia sieci neuronowe w kamerze, także własne po konwersji; do komputera trafiają gotowe wyniki.
Wideo H.264, H.265 i MJPEG
Koder RVC2 do 4K przy 30 fps; korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie bez udziału komputera.
Obudowa OAK-1 w wersji Lite
Aluminium i szyba Gorilla Glass, 36 × 54,5 × 27,8 mm, 53 g; gwint 1/4" i dwa otwory M4.
USB-C: zasilanie i dane
USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s) albo USB 2, do ok. 5 W; kabel USB-C dobiera się osobno.
Kamera kolorowa 13 MP z autofokusem
IMX214 4208 × 3120, do 35 fps, obiektyw F2,2, ostrość od 8 cm, pole 81° po przekątnej.
Zastosowania
Odczyt i kontrola z bliska
Autofokus od 8 cm i 13 MP: etykiety, oznaczenia i detale na stanowisku, także gdy przedmiot zmienia odległość od kamery.
Pierwsze projekty AI i dydaktyka
Ta sama platforma RVC2 i biblioteka DepthAI co w pozostałych kamerach OAK: zajęcia z widzenia maszynowego, prototypy detekcji i klasyfikacji, testy własnych modeli.
Automatyka i kontrola wizyjna
Detekcja i klasyfikacja przedmiotów przy stanowisku; 13 MP daje zapas rozdzielczości do wycinania fragmentów kadru w kamerze.
Robotyka i monitoring
Mały moduł USB na robota albo kamera z analizą obrazu na miejscu; karta katalogowa wymienia robotykę, automatykę przemysłową i systemy bezpieczeństwa.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 LiteModuł z kamerą kolorową 13 MP IMX214 i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie; kabel USB osobno.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 Lite występuje w dwóch wariantach, które różnią się tylko obiektywem kamery kolorowej IMX214. W autofokusie elektromagnes przesuwa soczewkę: ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm, a pozycję ostrości można ustawić ręcznie w DepthAI. W stałym ognisku soczewka jest unieruchomiona mechanicznie: ostrość od 50 cm i odporność na silne drgania (drony, kosiarki, pojazdy). Oba warianty wyraźnie widzą obiekty od 50 cm wzwyż.
| Parametr | ta karta Autofokus kamera kolorowa, SKU A00568 | Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00567 |
|---|---|---|
| Matryca | IMX214 (PY047) | IMX214 (PY062) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 54° | 81° / 69° / 54° |
| Rozdzielczość | do 13 MP (4208 × 3120) | do 13 MP (4208 × 3120) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 35 fps | do 35 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter |
| Wielkość matrycy | 1/3,1" | 1/3,1" |
| Przysłona | F2,2 ± 5 % | F2,2 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 3,37 mm | 3,37 mm |
| Wielkość piksela | 1,12 µm | 1,12 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 13 MP do 30 fps; 12 MP i 4K (kadr przycięty) do 30 fps; 1080p do 35 fps | 13 MP do 30 fps; 12 MP i 4K (kadr przycięty) do 30 fps; 1080p do 35 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-1 - Auto Focus Lepsza matryca: IMX378 12 MP, do 60 fps, piksel 1,55 µm.
- Luxonis OAK-1 MAX Najwyższa rozdzielczość w rodzinie: IMX582 32 MP z HDR.
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y. Kabla USB nie ma w zestawie - do pełnej przepustowości potrzebny jest kabel USB3 z wtykiem USB-C.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z jedną kamerą kolorową 13 MP i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi; wersja Lite modelu OAK-1 |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 Lite, ściereczka do czyszczenia; kabla USB nie ma w zestawie |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX214 (PY047) z autofokusem: 13 MP (4208 × 3120) do 35 fps, ostrość od 8 cm, rolling shutter, pole 81° / 69° / 54°, 1/3,1", F2,2, f = 3,37 mm, piksel 1,12 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | A00568 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00567 (Stałe ognisko) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 Lite - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Parametry elektryczne, matryca i rysunek wymiarowy.
- OAK-1 Lite - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- OAK-1 Lite - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy.
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.