Luxonis OAK-1 - OV9782 to kamera AI z jedną kamerą kolorową i procesorem RVC2 w obudowie OAK-1, bez pomiaru głębi. Zamiast matrycy 12 MP ma sensor 1 MP z global shutter do 120 fps, który naświetla całą klatkę naraz, więc przedmioty na szybkim przenośniku albo widziane z jadącego robota nie są zniekształcone. Pole widzenia 89,5°, masa 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-1 - Auto Focus - kolor 12 MP z autofokusem od 8 cm, pole 78°
- Luxonis OAK-1 - Fixed Focus - kolor 12 MP ze stałym ogniskiem od 50 cm, pole 82°, do pracy przy drganiach
- 1 MP GS
- Kamera RGB
- do 120 fps
- Klatki RGB
- 89,5°
- Pole RGB
Opis produktu
Luxonis OAK-1 w wersji OV9782 (SKU OAK-1-FF-97): zamiast matrycy 12 MP pracuje kolorowy sensor OV9782 1 MP (1280 × 800) z global shutter, do 120 fps, ze stałym ogniskiem od 19,6 cm i polem 89,5° po przekątnej. Cała klatka jest naświetlana jednocześnie, więc szybko poruszające się obiekty nie są zniekształcone, a piksel ma 3 µm wobec 1,55 µm w IMX378.
OAK-1 to kamera AI Luxonis z jedną kamerą kolorową i procesorem RVC2 o mocy 4 TOPS, zamknięta w aluminiowej obudowie 36 × 54,5 × 27,8 mm o masie 53 g. Producent kieruje ją do zadań, w których pomiar głębi nie jest potrzebny, a liczy się analiza obrazu w samej kamerze: detekcja, klasyfikacja, śledzenie obiektów i kodowanie wideo. Zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C, a pobór przy pełnym obciążeniu wynosi do ok. 5 W.
Procesor RVC2 ma 4 TOPS, z czego 1,4 TOPS przypada na sieci neuronowe, i uruchamia dowolny model po konwersji do swojego formatu, także sieć o własnej architekturze. Ten sam układ koryguje zniekształcenia obiektywu, skaluje i przycina obraz (węzeł ImageManip), wykrywa krawędzie, śledzi cechy i obiekty w 2D (ObjectTracker), a wideo koduje w H.264, H.265 albo MJPEG: 4K przy 30 fps lub 1080p przy 60 fps. Do komputera trafiają gotowe wyniki - lista wykrytych obiektów, wycinki kadru albo skompresowany strumień - co odciąża komputer i łącze.
Kamerę kolorową wybiera się wariantem. Matryca IMX378 12 MP (4056 × 3040, do 60 fps) występuje z autofokusem, który ostrzy od 8 cm i według producenta sprawdza się przy obiektach w odległości 8-50 cm, oraz ze stałym ogniskiem od 50 cm, polecanym przy silnych drganiach. Trzeci wariant ma kolorową matrycę OV9782 1 MP z global shutter: do 120 fps, pole 89,5° po przekątnej i ostrość od 19,6 cm. Wszystkie mają filtr IR-cut 650 nm. Szersze pole widzenia daje OAK-1 W, a wyższą rozdzielczość OAK-1 MAX z matrycą 32 MP - tak doradza producent.
Obudowa z aluminium klasy przemysłowej ma przednią szybę Gorilla Glass, a na tylnej ściance gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm. Kamera działa z USB 2 i USB 3; pełną przepustowość daje USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s) z kablem USB3, a przy kablu dłuższym niż 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3. Pracuje w otoczeniu od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora, a gdy układ RVC2 przekroczy 105 °C, DepthAI wyłącza urządzenie. W zestawie są kabel USB-C / USB-A 1 m i ściereczka do czyszczenia.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm, przód z kamerą kolorową, tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C. Przy kamerze grafika podaje oba typy matrycy; ta karta to OV9782 (grafika: 89°, tabela producenta: 89,5° po przekątnej).
Funkcje
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, klasyfikację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera; 1,4 TOPS przypada na sieci neuronowe.
Kodowanie i obróbka obrazu
H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps), korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie kadru w kamerze.
Mała obudowa z aluminium
36 × 54,5 × 27,8 mm i 53 g, szyba Gorilla Glass, gwint 1/4" i dwa otwory M4 do zabudowy.
Jeden kabel USB-C
Zasilanie i dane przez USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s), praca także z USB 2; do ok. 5 W przy pełnym obciążeniu.
Kolor 1 MP z global shutter
OV9782 1280 × 800, do 120 fps (720p), pole 89,5° po przekątnej, ostrość od 19,6 cm: bez zniekształceń w ruchu.
Zastosowania
Szybki ruch i śledzenie
Global shutter i do 120 fps: wyraźny obraz przedmiotów na szybkim przenośniku albo z jadącego robota; wybór, gdy liczy się ruch, a nie 12 MP.
Automatyka przemysłowa
Detekcja, klasyfikacja i liczenie przedmiotów przy stanowisku lub na przenośniku: sieć neuronowa działa w kamerze, komputer dostaje gotowe wyniki.
Robotyka, uczelnie i R&D
Lekki moduł na robota albo na stanowisko dydaktyczne: modele z Pythona lub C++ przez DepthAI, kod ROS producenta dla kamer OAK.
Monitoring i systemy bezpieczeństwa
Analiza obrazu na miejscu i skompresowany strumień H.264 lub H.265 zamiast surowego wideo; karta katalogowa wymienia kamery IP i systemy bezpieczeństwa.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1Moduł z kamerą kolorową i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Zasilanie i dane z jednego portu komputera.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 występuje w trzech wariantach kamery kolorowej: IMX378 z autofokusem (elektromagnes przesuwa soczewkę, ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm), IMX378 ze stałym ogniskiem (soczewka unieruchomiona mechanicznie, od 50 cm, polecany przy silnych drganiach: drony, kosiarki, pojazdy) oraz OV9782 ze stałym ogniskiem: 1 MP z global shutter, do 120 fps. Pozycję ostrości autofokusa można też ustawić ręcznie w DepthAI.
| Parametr | Autofokus kamera kolorowa, SKU A00109 | Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00579 | ta karta OV9782, stałe ognisko kamera kolorowa, SKU OAK-1-FF-97 |
|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 60 fps | do 120 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" |
| Przysłona | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 12 MP do 30 fps; 4K do 30 fps; 1080p do 60 fps | 12 MP do 30 fps; 4K do 30 fps; 1080p do 60 fps | 1280 × 800 do 120 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-1 W - IMX378 Szersze pole widzenia: 120° (IMX378 12 MP) albo 150° (OV9782 1 MP) po przekątnej.
- Luxonis OAK-1 MAX Wyższa rozdzielczość: matryca IMX582 32 MP z HDR.
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z jedną kamerą kolorową i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), ściereczka do czyszczenia |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | OV9782 (PY074) ze stałym ogniskiem: 1 MP (1280 × 800) do 120 fps, global shutter, ostrość od 19,6 cm, pole 89,5° / 80° / 55°, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | OAK-1-FF-97 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00109 (Autofokus); A00579 (Stałe ognisko) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Parametry elektryczne, matryca i rysunek wymiarowy.
- OAK-1 - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- OAK-1 - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy.
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.