Inspire Robots konwerter USB-LVTTL AES-LA-31-06
Płytka AES-LA-31-06 łączy komputer PC przez USB z mikrosiłownikiem liniowym Inspire Robots o interfejsie LVTTL 3,3 V: po instalacji sterownika CH340 siłownik jest widoczny jako port COM, a program producenta pozwala go uruchomić, zmienić ID i prędkość transmisji oraz podglądać pozycję, prąd i siłę. Sprzedaż na zapytanie.
Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia.
Opis produktu
Konwerter USB to podstawowe akcesorium serwisowe do siłowników serii LA, LAS, LAF i LASF: przez niego działa program PC producenta i tylko nim zmienia się fabryczną prędkość 921 600 b/s na 115 200 b/s, której wymagają konwertery RS232 i RS485. Na płytce są gniazdo micro-USB, gniazdo zasilania z przełącznikiem oraz sześć czteropinowych gniazd G/V/TX/RX, do których wpina się przewód siłownika (czarny GND, czerwony VCC, żółty TX, niebieski RX). Układ WCH CH340 po instalacji sterownika pojawia się w systemie Windows jako port COM.
Siłownik zasila się przez pin V napięciem 7-9 V (zalecane 8 V) z gniazda DC na płytce; producent nie podaje w instrukcji napięcia i wtyku zasilacza ani zawartości zestawu, a program PC jest dostarczany z siłownikiem, nie do pobrania ze strony. Komunikacja jest pełnodupleksowa, więc nie trzeba projektować sterownika półdupleksowego. Przewód LVTTL nie powinien przekraczać 50 cm (FAQ producenta); do dłuższych połączeń służą konwertery Modbus RTU i RS232 z tej samej podkategorii.
Kompatybilność
Współpracuje ze wszystkimi mikrosiłownikami z interfejsem szeregowym LVTTL 3,3 V (wykonanie typ D): serie LA, LAS, LAF i LASF. Nie dotyczy przemysłowej serii BLA, która komunikuje się po RS485 i ma natywny Modbus RTU. Przed użyciem konwertera RS232 albo Modbus RTU trzeba tym konwerterem zmienić prędkość siłownika.
Specyfikacja
| Typ | płytka konwertera USB na port szeregowy LVTTL 3,3 V do uruchamiania mikrosiłowników z komputera |
| Model | AES-LA-31-06 |
| Interfejs wejściowy | USB (gniazdo micro-USB) do komputera PC |
| Interfejs wyjściowy | UART LVTTL 3,3 V: piny G, V, TX, RX |
| Poziom logiczny | 3,3 V (VOH ≥ 2,4 V, VOL ≤ 0,4 V, VIH ≥ 2 V, VIL ≤ 0,8 V) |
| Prędkość transmisji | 921 600 b/s, 8N1 (ustawienie fabryczne siłownika; także 19 200, 57 600, 115 200) |
| Układ USB-UART i sterownik | WCH CH340, sterownik CH341SER (Windows) |
| Gniazda siłowników na płytce | 6 wierszy DRV1-DRV6 po 4 piny (wg zdjęcia producenta) |
| Zasilanie siłownika | 7-9 V DC, zalecane 8 V, przez pin V |
| Gniazdo zasilania | gniazdo DC z przełącznikiem na płytce (napięcie wejściowe nie podane) |
| Złącze po stronie siłownika | 4-pin DuPont 2,54 mm: czarny GND, czerwony VCC, żółty TX, niebieski RX |
| Przeznaczenie | uruchamianie i debugowanie siłownika z PC, zmiana ID i prędkości transmisji |
| Kompatybilne serie | LA, LAS, LAF, LASF (interfejs LVTTL typ D); nie dotyczy BLA (RS485) |
| System operacyjny | Windows (sterownik CH340 wg instrukcji) |
Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.
Pliki do pobrania
- Konwerter USB - instrukcja (EN, PDF)PDF producenta
Podłączenie, sterownik CH340, uruchomienie programu PC.
- Instrukcja elektryczna serii standardowej (EN, PDF)PDF producenta
Poziomy LVTTL, parametry UART, tryb sterowania z PC.
- Download Center Inspire RobotsStrona producenta
Instrukcje producenta.
Wysyłka
Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich; masy i wymiarów przesyłki producent nie podaje, określamy je w ofercie.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.