Inspire Robots konwerter Modbus RTU-LVTTL AED-LA-92-12
Moduł AED-LA-92-12 z własnym mikrokontrolerem tłumaczy polecenia Modbus RTU z magistrali RS485, na przykład ze sterownika PLC, na protokół LVTTL 3,3 V mikrosiłowników Inspire Robots i zasila siłownik napięciem 8 V z wejścia 24 V. Pozycja, prędkość, siła, prąd i temperatura są dostępne w rejestrach H0001-H0025. Sprzedaż na zapytanie.
Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia.
Opis produktu
Konwerter Modbus RTU to droga do automatyki przemysłowej dla siłowników 8-woltowych: po stronie sterownika nadrzędnego ma zaciski GND, 24V_in, A+ i B-, po stronie siłownika GND, 8V_out, TX i RX (czarny, czerwony, żółty, niebieski przewód siłownika), a wbudowana przetwornica obniża 24 V (1 A) do 8 V (2 A). Obsługuje funkcje Modbus 0x03, 0x06 i 0x10; domyślna prędkość po stronie magistrali to 9600 b/s (do 115 200), po stronie siłownika 921 600 b/s, czyli ustawienie fabryczne.
Mapa rejestrów obejmuje ID i prędkość siłownika, zapis parametrów, stop awaryjny, kasowanie błędów, prędkość w krokach na sekundę, zadaną pozycję 0-2000 (pełny skok) oraz odczyt pozycji, temperatury, prądu i kodu błędu; dla siłowników z czujnikiem siły (LAF, LASF) dochodzą rejestry zadanej i rzeczywistej siły w gramach oraz zerowanie czujnika. Jeden moduł obsługuje jeden siłownik. Producent ostrzega, że odwrotne lub błędne podłączenie zacisków uszkadza moduł; wymiarów, masy i zawartości zestawu nie podaje.
Kompatybilność
Dla siłowników z interfejsem LVTTL 3,3 V: serie LA, LAS, LAF i LASF (rejestry siły działają tylko w LAF i LASF). Seria BLA nie potrzebuje tego modułu, bo ma RS485 i Modbus RTU wbudowane. Do pierwszej konfiguracji siłownika przydaje się konwerter USB.
Specyfikacja
| Typ | konwerter protokołu Modbus RTU (RS485) na protokół LVTTL 3,3 V mikrosiłownika, z przetwornicą 24 V na 8 V |
| Model | AED-LA-92-12 |
| Interfejs wejściowy | RS485, protokół Modbus RTU (zaciski A+, B-) |
| Interfejs wyjściowy | UART LVTTL 3,3 V (TX, RX), protokół Inspire, 921 600 b/s |
| Funkcje Modbus | 0x03 odczyt rejestrów, 0x06 zapis rejestru, 0x10 zapis wielu rejestrów; big endian |
| Prędkość transmisji | Modbus: domyślnie 9600 b/s (parzystość Even w przykładzie producenta), do wyboru 1200-115 200 b/s |
| Rejestry Modbus | H0001 ID, H0002 prędkość, H0003 zapis, H0004 zero siły, H0010 stop, H0011 wznowienie, H0012 kasowanie błędu, H0014 prędkość (krok/s), H001F zadana siła (g), H0020 zadana pozycja 0-2000, H0021 pozycja, H0022 temperatura, H0023 prąd, H0024 błąd, H0025 siła |
| Zasilanie wejściowe | 24 V DC, 1 A (zacisk 24V_in) |
| Wyjście zasilania siłownika | 8 V DC, 2 A dla siłownika (zacisk 8V_out) |
| Siłowników na moduł | 1 siłownik na moduł |
| Złącza | 2 x złącze śrubowe 4-pin (GND, 24V_in, A+, B- oraz GND, 8V_out, TX, RX) + 2 x goldpin 4-pin |
| Kompatybilne serie | LA, LAS, LAF, LASF (rejestry siły dla LAF/LASF); nie dotyczy BLA (natywny Modbus RTU) |
| Materiał obudowy | nie podany przez producenta |
| Masa | nie podany przez producenta |
Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.
Pliki do pobrania
- Konwerter Modbus RTU - instrukcja (EN, PDF)PDF producenta
Piny, funkcje Modbus, mapa rejestrów H0001-H0025, przykłady ramek.
- Instrukcja elektryczna serii standardowej (EN, PDF)PDF producenta
Protokół i parametry siłownika po stronie LVTTL.
- Download Center Inspire RobotsStrona producenta
Instrukcje producenta.
Wysyłka
Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich; masy i wymiarów przesyłki producent nie podaje, określamy je w ofercie.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.