Inspire Robots przegub kulowy AMI-LA-BR-P30

Przegub kulowy montuje się na przednim końcu popychacza w dwóch krokach: najpierw w gwint M3 popychacza wkręca się złączkę T30 z trzpieniem M3-6g, a na nią nakręca przegub. Główka o promieniu 5,15 mm i szerokości 7,6 mm kryje kulę Ø5 mm z otworem Ø3 mm na sworzeń; długość całkowita wynosi 20,15 mm, a sześciokąt o rozwartości 6 mm pozwala dokręcić przegub kluczem. Kula pozwala mechanizmowi odchylać się względem osi popychacza, co ma znaczenie przy dźwigniach i w siłownikach z czujnikiem siły, gdzie obciążenie boczne psuje pomiar.

Producent wymaga stosowania przegubu wyłącznie ze złączką T30 i nie podaje, czy złączka jest w zestawie; nie podaje też gwintu wewnętrznego (pasuje do M3-6g trzpienia T30), materiału, masy ani nośności. Obciążenie boczne końca popychacza nie powinno przekraczać 30 N (skok 10, 16, 50 mm) albo 25 N (skok 30 mm). Rysunek wymiarowy znajduje się w instrukcji mechanicznej siłowników.