Luxonis OAK-D Pro - Fixed Focus to stereoskopowa kamera głębi z aktywnym projektorem i oświetlaczem IR, która działa także w ciemności. Kamera kolorowa 12 MP ze stałą ostrością jest ostra od 50 cm i dobrze znosi silne drgania, np. na dronach, robotach koszących i pojazdach. Głębia od 70 cm do 12 m, obudowa IP66.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-D Pro - Auto Focus - kolor 12 MP z autofokusem od 8 cm
- Luxonis OAK-D Pro - OV9782 - kolor 1 MP z global shutter, do 120 fps, pole 89,5°
- od 50 cm
- Ostrość RGB
- 0,7-12 m
- Zakres głębi
- IP66
- Ochrona
Opis produktu
Luxonis OAK-D Pro w wersji ze stałym ogniskiem (SKU A00565): centralna kamera kolorowa 12 MP IMX378 - soczewka jest unieruchomiona mechanicznie i daje ostry obraz od 50 cm; bez ruchomych elementów w torze optycznym producent poleca ten wariant tam, gdzie występują silne drgania: na dronach, kosiarkach i pojazdach. Pole widzenia kamery kolorowej wynosi 82° po przekątnej, o 4° więcej niż w wersji z autofokusem.
OAK-D Pro to kamera głębi serii 2 z aktywnym oświetleniem podczerwonym: projektor nanosi na scenę tysiące punktów IR i poprawia głębię na gładkich powierzchniach, a oświetlacz IR pozwala pracować w ciemności. Procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczy głębię i uruchamia sieci neuronowe w kamerze, baza 75 mm daje idealny zakres od 70 cm do 12 m, obudowa ma IP66, a kabel skręcany i adapter Y są w zestawie (do 7,5 W, 91 g).
Projektor punktów to układ ams Belago 1.1. Wzór punktów daje kamerom stereo teksturę tam, gdzie scena jej nie ma: na białej ścianie, gładkiej posadzce albo jednolitym kartonie, przy których stereo pasywne gubi głębię. Oświetlacz IR doświetla scenę w podczerwieni, więc detekcja i przetwarzanie obrazu działają także bez światła widzialnego. Jasność projektora i oświetlacza można regulować, każdy pobiera do 1 W. Według producenta urządzenie jest produktem laserowym klasy 1 według EN/IEC 60825-1 (wydanie 3, 2014).
Obliczenia wykonuje kamera, nie komputer robota. Procesor RVC2 ma 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i uruchamia dowolny model po konwersji, także własnej architektury. Ten sam układ liczy mapę głębi z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzi obiekty w 2D i 3D, koryguje zniekształcenia obiektywu, przycina i skaluje obraz, wykrywa krawędzie i śledzi cechy, a wideo koduje w H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Do komputera trafiają gotowe wyniki: obiekty z odległością, chmura punktów albo skompresowany strumień.
Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 4 m, poniżej 4 % od 4 do 7 m i poniżej 6 % od 7 do 10 m przy 800P; najmniejsza odległość pomiaru to około 70 cm przy 800P i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Obudowa z aluminium i szkła Gorilla Glass ma IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami, a adapter Y z zestawu pozwala dołączyć dodatkowe zasilanie 5 V, gdy port komputera daje za mało prądu. Odporność na drgania badano według EN 60068-2-6:2008, kamera pracuje od -20 do 50 °C, IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach, a gwint 1/4" i otwory VESA 75 mm (M4) służą do montażu.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: przód z kamerą kolorową i parą stereo OV9282, diodą IR i projektorem punktów, tył z otworami VESA 75 mm, spód z USB-C ze śrubami, gwintem statywowym i diodą statusu. Przy kamerze kolorowej grafika podaje 81° po przekątnej; według tabeli producenta ten wariant ma 82° (tabela kamer niżej). Obudowa ma 97 × 29,5 × 22,9 mm.
Funkcje
Stereo aktywne: projektor punktów IR
Układ ams Belago 1.1 rzuca na scenę tysiące punktów, dzięki czemu głębia działa na gładkich i jednolitych powierzchniach. Grafika producenta: biała ściana, u góry stereo pasywne z dziurami w mapie głębi, u dołu aktywne z pełną mapą.
Praca w ciemności: oświetlacz IR
Dioda IR doświetla scenę, a kamery stereo bez filtra IR-cut widzą bliską podczerwień: AI i przetwarzanie obrazu działają bez światła. Grafika producenta: ten sam kadr bez oświetlacza (z lewej) i z oświetlaczem IR (z prawej).
AI w kamerze: 4 TOPS
Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów bez obciążania komputera robota; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.
IP66 i komplet do zabudowy
Kabel USB skręcany śrubami i adapter Y do dodatkowego zasilania 5 V w zestawie; IMU 9 osi, praca od -20 do 50 °C.
Kamera kolorowa 12 MP ze stałym ogniskiem
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw unieruchomiony mechanicznie, ostrość od 50 cm, pole 82°: obraz stabilny przy wibracjach.
Zastosowania
Roboty mobilne i pojazdy w ruchu
Stałe ognisko przy silnych drganiach, aktywne stereo na gładkich posadzkach i praca w słabym świetle: kamera do nawigacji platform w halach i na zewnątrz (IP66).
Roboty mobilne w każdych warunkach
Głębia na gładkich posadzkach i ścianach oraz praca przy słabym świetle: kamera do nawigacji i omijania przeszkód w halach, magazynach i na zewnątrz (IP66).
Chwytanie i lokalizacja obiektów
Projektor punktów poprawia głębię na powierzchniach o słabej teksturze, takich jak gładkie kartony i detale z tworzywa; współrzędne 3D liczy kamera.
Którą OAK-D wybrać
OAK-D Lite: najlżejsza, RGB 13 MP, IMU 6 osi, sama kamera bez kabla. OAK-D S2: RGB 12 MP IMX378, stereo 1 MP, IMU 9 osi, IP66 z kablem skręcanym (osobno). OAK-D Pro: jak S2 plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, kabel skręcany i adapter Y w zestawie.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-D ProModuł z kamerą kolorową, parą kamer stereo 1 MP, projektorem punktów IR, oświetlaczem IR, IMU 9 osi i procesorem RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m skręcany śrubami (USB-CA-1m)Dwie śruby blokujące utrzymują wtyk i szczelność IP66.
- Adapter YPozwala dołączyć dodatkowe zasilanie 5 V, gdy port komputera daje za mało prądu.
Kamery i matryce
OAK-D Pro występuje w trzech wariantach kamery kolorowej: IMX378 z autofokusem (ostrość od 8 cm, polecany do przedmiotów w odległości 8-50 cm), IMX378 ze stałym ogniskiem (od 50 cm, odporny na silne drgania) oraz OV9782 ze stałym ogniskiem: matryca 1 MP z global shutter, do 120 fps i z polem widzenia takim samym jak kamery stereo. Para kamer stereo OV9282 nie ma filtra IR-cut, więc widzi punkty projektora i światło oświetlacza IR; we wszystkich wariantach jest taka sama.
| Parametr | Autofokus kamera kolorowa, SKU A00546 | ta karta Stałe ognisko kamera kolorowa, SKU A00565 | OV9782, stałe ognisko kamera kolorowa, SKU OAK-D-Pro-FF-97 | Para stereo kamery głębi, wszystkie warianty |
|---|---|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) | OV9282 (PY044) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | AF: od 8 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ | FF: od 19,6 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 60 fps | do 120 fps | do 255 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne | światło widzialne | widzialne i bliska podczerwień (NIR) |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm | bez filtra IR (NoIR) |
| Migawka | rolling shutter | rolling shutter | global shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Przysłona | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm | 2,35 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.
Szczegóły techniczne
Oświetlenie IR: stereo aktywne i noktowizja
Stereo pasywne gubi głębię na powierzchniach bez tekstury, takich jak biała ściana albo gładka posadzka. Wzór punktów z projektora daje kamerom teksturę, a dioda IR doświetla scenę bez światła widzialnego. Protokół klasyfikacji lasera jest w plikach do pobrania.
- Projektor punktów
- ams Belago 1.1, wzór tysięcy punktów IR
- Oświetlacz IR
- dioda IR do pracy w słabym świetle i w ciemności
- Kamery stereo
- OV9282 bez filtra IR-cut (NoIR): widzą bliską podczerwień
- Moc i jasność
- regulowane, po maks. 1 W na projektor i oświetlacz
- Bezpieczeństwo
- produkt laserowy klasy 1 według EN/IEC 60825-1, wyd. 3 (2014)
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
- śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
Głębia stereo w liczbach
Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P.
- Baza stereo
- 75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
- Zakres idealny
- 0,7-12 m
- Zasięg maksymalny
- 30 m
- Najmniejsza odległość (MinZ)
- ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
- Błąd bezwzględny do 4 m
- poniżej 2 %
- Błąd bezwzględny 4-7 m
- poniżej 4 %
- Błąd bezwzględny 7-10 m
- poniżej 6 %
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy. Gdy komputer nie daje dość prądu, adapter Y z zestawu pozwala dołączyć dodatkowe źródło 5 V.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumienie kamer
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Głębia stereo
- do 0,5 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Projektor punktów (stereo aktywne)
- do 1 W, jasność regulowana
- Oświetlacz IR (noktowizja)
- do 1 W, jasność regulowana
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 7,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008
- IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami; bez tego kabla obudowa nie jest szczelna
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4
- Złącze
- USB-C ze śrubami blokującymi wtyk
- Wymiary
- 97 × 29,5 × 22,9 mm
- Masa
- 91 g
IMU i dioda statusu
BNO086, 9 osi. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Dioda statusu na spodzie sygnalizuje działający potok przetwarzania; zależnie od partii produkcyjnej świeci na zielono albo żółto. Na spodzie jest też przycisk reset (grafika producenta).
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje tego modelu i funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK.
- głębia stereo
- śledzenie obiektów w 3D
- lokalizacja obiektów w 3D (współrzędne X, Y, Z)
- dane z IMU (BNO086, 9 osi)
- oświetlenie IR
- projekcja wzoru punktów IR
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- kodowanie MJPEG
- śledzenie cech
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera głębi z aktywnym stereo (projektor punktów IR), oświetlaczem IR, kamerą RGB, IMU i procesorem AI (seria 2 rodziny OAK, platforma RVC2) |
| Warianty modelu | A00565 - ta karta; inne warianty (osobne karty): A00546 (Autofokus); OAK-D-Pro-FF-97 (OV9782) |
| Technologia głębi | stereo aktywne (projektor punktów IR) i pasywne, liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB |
| Projektor IR | ams Belago 1.1, wzór punktów IR, regulowana jasność, do 1 W; produkt laserowy klasy 1 (EN/IEC 60825-1, wyd. 3, 2014) |
| Oświetlacz IR | dioda IR do pracy w słabym świetle i w ciemności, regulowana jasność, do 1 W |
| Imagery głębi | 2 × OV9282 (PY044), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), światło widzialne i bliska podczerwień (bez filtra IR-cut), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm |
| Sensor RGB | IMX378 (PY052) ze stałym ogniskiem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 82° / 69° / 55°, 1/2,3", F1,8, f = 4,74 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Zasilanie | z USB-C; adapter Y z zestawu pozwala dołączyć dodatkowe źródło 5 V |
| Pobór mocy | do ok. 7,5 W (strumienie kamer 2,5-3 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W, projektor do 1 W, oświetlacz do 1 W) |
| Stopień ochrony | IP66 z dołączonym kablem USB skręcanym dwiema śrubami |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-D Pro, kabel USB-C / USB-A 1 m skręcany dwiema śrubami (USB-CA-1m), adapter Y |
| Certyfikacja | CE, RoHS3, klasyfikacja lasera klasy 1 (dokumenty producenta) |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji |
| Baza stereo | 75 mm |
| Zasięg pomiaru | idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 30 m (producent) |
| Minimalna odległość pomiaru | ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja) |
| Dokładność | błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) przy 800P |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D; sterownik ROS producenta (depthai-ros) |
| Jednostka IMU | BNO086, 9 osi |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Wibracje i udary | badana według EN 60068-2-6:2008 |
| Montaż | gwint statywowy 1/4"; VESA 75 mm, śruby M4 |
| Obudowa | aluminium, przednia szyba Gorilla Glass; dioda statusu |
| Wymiary | 97 × 29,5 × 22,9 mm |
| Masa | 91 g |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora) |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
Pliki do pobrania
- OAK-D Pro - karta katalogowa (EN, PDF)PDF producenta
Specyfikacja, rysunki wymiarowe i złącza.
- OAK-D Pro - dokumentacja producentaStrona producenta
Specyfikacja, przewodnik uruchomienia i przykłady.
- OAK-D Pro - modele 3D (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i obudów.
- Certyfikat CE (PDF)PDF producenta
Deklaracja zgodności producenta.
- Certyfikat RoHS3 (PDF)PDF producenta
Zgodność z dyrektywą RoHS3, dokument producenta.
- Klasyfikacja lasera klasy 1 (PDF)PDF producenta
Protokół badania projektora punktów IR.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: głębia, sieci neuronowe, przykłady.
- depthai-ros - sterownik ROS (GitHub producenta)Kod źródłowy producenta
Węzły ROS dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 91 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.