Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics - wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

AI Robotyka - powered by AgileX AI Robotyka - początek Koszyk - Twoje zapytanie
Luxonis OAK-D PoE - kamery Luxonis, widok główny
Kamery · Luxonis

Luxonis OAK-D PoE

Kamera głębi, kamera do robotów

Luxonis OAK-D PoE to stereoskopowa kamera głębi z procesorem AI i kamerą kolorową 12 MP z autofokusem, pierwsza generacja OAK-D w wersji sieciowej. Zasilanie i dane płyną jednym kablem Ethernet do gniazda RJ45 pod dławnicą, a szczelna obudowa pozwala montować kamerę w halach i na zewnątrz. Głębia od 70 cm do 12 m, obudowa IP67.

Dostępny w sprzedaży
Cena: 2 201 PLN netto
2 707 PLN brutto (z VAT 23%)

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,7 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.

0,7-12 m
Zakres głębi
4 TOPS
AI w kamerze
IP67
Ochrona
Miniatura wideo: Film producenta ze strony produktu: rozpakowanie OAK-D PoE.
Film producenta ze strony produktu: rozpakowanie OAK-D PoE.

Opis produktu

OAK-D PoE to oryginalna kamera głębi Luxonis w wersji sieciowej: obudowa IP67 do trudniejszych warunków, gniazdo RJ45 pod dławnicą kablową oraz zasilanie i dane jednym kablem Ethernet (PoE, 1 Gb/s). Para kamer stereo 1 MP z global shutter, kamera kolorowa 12 MP IMX378 z autofokusem i procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS liczą głębię i uruchamiają sieci neuronowe w kamerze, a baza 75 mm daje idealny zakres od 70 cm do 12 m. IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach i łączy dane czujników w jednym układzie, pobór mocy do 5,5 W, masa 361 g.

Switch albo injector PoE zgodny z IEEE 802.3af (klasa 3) zasila kamerę tym samym przewodem, którym płyną dane 1000BASE-T; dokumentacja producenta podaje do 100 m kabla. Procesor RVC2 ma 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, uruchamia dowolny model po konwersji, liczy głębię z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzi obiekty w 2D i 3D, koryguje zniekształcenia i koduje wideo w H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Wyniki kamera wysyła do sieci przez TCP, UDP, HTTP albo MQTT, a według grafiki producenta program może też pracować samodzielnie, zapisany w pamięci flash kamery.

Kamery stereo OV9282 mają 1280 × 800, global shutter i pole widzenia 89,5° po przekątnej. Producent podaje błąd bezwzględny głębi poniżej 2 % do 4 m, poniżej 4 % od 4 do 7 m i poniżej 6 % od 7 do 10 m przy 800P oraz efektywny zasięg do 30 m; najmniejsza odległość pomiaru wynosi około 70 cm przy 800P i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Kamera kolorowa IMX378 z autofokusem daje 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps i ostrzy od 8 cm.

Obudowa z aluminium klasy przemysłowej i szkła Gorilla Glass ma IP67; dławnica z zestawu uszczelnia kabel Ethernet o średnicy 5-7 mm (dokumentacja producenta). Do montażu służą gwint statywowy 1/4" i otwory M3 w rozstawie 45 mm, kamera pracuje od -20 do 50 °C, a odporność na drgania badano według EN 60068-2-6:2008. Wewnątrz jest moduł OAK-SoM-Pro: przełącznik DIP wybiera rozruch z USB, pamięci eMMC albo NOR flash, a złącze USB-C na płytce jest dostępne po zdjęciu obudowy. Strona produktu podaje 16 GB eMMC, ale według dokumentacji producenta egzemplarze wyprodukowane po maju 2026 nie mają pamięci eMMC - wyposażenie potwierdzamy przed zamówieniem.

Budowa i komponenty

Luxonis OAK-D PoE - diagram budowy i kluczowe komponenty

Grafika producenta: przód z kamerą kolorową IMX378 i parą stereo OV9282, tył z otworami montażowymi M3, spód z gniazdem RJ45 (Gigabit Ethernet i PoE) pod dławnicą i gwintem statywowym. Przy kamerze kolorowej grafika podaje 81° po przekątnej, a tabela producenta 78° (tabela kamer niżej). Strona produktu podaje wymiary 130 × 101 × 31 mm.

Funkcje

AI w kamerze: 4 TOPS

Procesor RVC2 uruchamia detekcję, segmentację i śledzenie obiektów w kamerze; do sieci neuronowych przypada 1,4 TOPS, a do sieci trafiają gotowe wyniki. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.

PoE przez RJ45

IEEE 802.3af klasy 3 i 1000BASE-T jednym kablem; dławnica z zestawu uszczelnia przewód o średnicy 5-7 mm.

Głębia stereo 0,7-12 m

Para OV9282 1 MP z global shutter i bazą 75 mm; błąd poniżej 2 % do 4 m, mapa głębi wyrównana do obrazu RGB.

IP67 i IMU 9 osi

Obudowa z aluminium i Gorilla Glass do trudniejszych warunków; BNO086 łączy dane czujników w układzie, praca od -20 do 50 °C.

Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem

IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw F1,8, ostrość od 8 cm, pole 78° po przekątnej.

Zastosowania

Kontrola jakości w trudnym otoczeniu

Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem od 8 cm pokazuje detale przedmiotu, a obudowa IP67 pozwala zamontować ją tam, gdzie jest pył i woda.

Instalacje zewnętrzne i hale

IP67 i jeden kabel do 100 m od switcha: kamera nad bramą, rampą albo stanowiskiem pracuje bez komputera obok i wysyła wyniki przez sieć.

Analiza ruchu i liczenie obiektów

Detekcja, śledzenie w 2D i 3D oraz współrzędne X, Y, Z liczone w kamerze; do serwera trafiają metadane albo obraz H.264, H.265 lub MJPEG.

Integracja z własną elektroniką

Otwarta dokumentacja płytki PoE (schemat, pliki Altium, rysunki) i pola J5 oraz J8 z sygnałami modułu OAK-SoM-Pro pozwalają dołączyć własne układy.

Którą kamerę OAK-D PoE wybrać

OAK-D S2 PoE: kolor 12 MP z autofokusem albo stałym ogniskiem, stereo pasywne, IP65, złącza M12 i M8, 184 g. OAK-D Pro PoE: jak S2 PoE plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, do 7,5 W, także z kolorem OV9782 z global shutter. OAK-D PoE: pierwsza generacja, IP67, gniazdo RJ45 pod dławnicą, 361 g. OAK-D CM4 PoE: z komputerem Raspberry Pi CM4 w obudowie, baza 90 mm, IP67.

Najważniejsze komponenty

W pełni skonfigurowany model może zawierać:

  • Kamera OAK-D PoE
    Moduł z kamerą kolorową 12 MP z autofokusem, parą kamer stereo 1 MP, IMU 9 osi i procesorem RVC2 w obudowie IP67.
  • Dławnica kablowa
    Uszczelnia przepust kabla Ethernet przy gnieździe RJ45; według dokumentacji producenta na kabel o średnicy 5-7 mm.
  • Kabel Ethernet 2 m
    Łączy kamerę ze switchem albo injectorem PoE. Injector albo switch PoE trzeba zapewnić osobno.
  • Ściereczka do czyszczenia
    Do przedniej szyby Gorilla Glass.

Kamery i matryce

OAK-D PoE ma jedną wersję: kamerę kolorową IMX378 z autofokusem (moduł PY004) i parę kamer stereo OV9282 (moduł PY003) z global shutter - według tabel producenta te same moduły kamer co w OAK-D S2 PoE z autofokusem.

Parametry kamer: kolumny to kamera kolorowa w wariantach i para kamer stereo, wiersze to parametry.
Parametr ta karta Kamera kolorowa IMX378 z autofokusem, SKU A00125 Para stereo kamery głębi
Matryca IMX378 (PY004)OV9282 (PY003)
Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV 78° / 66° / 54°89,5° / 80° / 55°
Rozdzielczość do 12 MP (4056 × 3040)do 1 MP (1280 × 800)
Ostrość * AF: od 8 cm do ∞FF: od 19,6 cm do ∞
Maks. liczba klatek do 60 fpsdo 255 fps
Zakres widma światło widzialneświatło widzialne
Filtr IR-cut 650 nmIR-cut 650 nm
Migawka rolling shutterglobal shutter
Wielkość matrycy 1/2,3"1/4"
Przysłona F1,8 ± 5 %F2,0 ± 5 %
Ogniskowa efektywna 4,81 mm2,35 mm
Wielkość piksela 1,55 µm3 µm

* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.

Potrzebna inna kamera?

Szczegóły techniczne

Zasilanie PoE i sieć

Kamera potrzebuje switcha albo injectora PoE zgodnego z IEEE 802.3af; injector nie wchodzi w skład zestawu (producent oferuje injector 802.3af 15 W do wszystkich kamer OAK PoE). Dławnica musi być dokręcona na kablu o właściwej średnicy: grubszy się nie zmieści, cieńszy nie zostanie uszczelniony, a od tego zależy stopień ochrony obudowy.

Standard zasilania
PoE IEEE 802.3af, klasa 3
Sieć
1000BASE-T, 1 Gb/s
Złącze w kamerze
gniazdo RJ45 pod dławnicą kablową
Kabel w zestawie
Ethernet, 2 m
Średnica kabla w dławnicy
5-7 mm (dokumentacja producenta)
Długość przewodu
do 100 m, kabel Cat5e lub lepszy (dokumentacja producenta)
Bez serwera DHCP
adres zapasowy 169.254.1.222

Wdrożenie kamer PoE - dokumentacja producenta (EN)

Procesor RVC2 w kamerze

  • 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
  • dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
  • kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
  • przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
  • głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
  • śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
  • własna logika uruchamiana w samej kamerze (węzeł Script)
  • przykłady producenta dla kamer PoE: strumień TCP, serwer MJPEG przez HTTP i publikowanie MQTT prosto z kamery

Wydajność RVC2 - dokumentacja producenta (EN)

Głębia stereo w liczbach

Zakres i najmniejsza odległość zależą od pola widzenia, rozdzielczości i bazy; dokładność producent podaje dla 800P. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth w DepthAI.

Baza stereo
75 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
Kamery stereo
2 × OV9282, 1280 × 800, global shutter, 89,5° po przekątnej
Zakres idealny
0,7-12 m
Zasięg maksymalny
30 m
Najmniejsza odległość (MinZ)
ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
Błąd bezwzględny do 4 m
poniżej 2 %
Błąd bezwzględny 4-7 m
poniżej 4 %
Błąd bezwzględny 7-10 m
poniżej 6 %

Dokładność głębi - dokumentacja producenta (EN)

Pobór mocy

Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy.

Praca podstawowa i strumienie kamer
2,5-3 W
Obwody PoE
0,5 W
Podsystem AI
do 1 W
Głębia stereo
do 0,5 W
Koder wideo
do 0,5 W
Razem, wszystkie funkcje na 100 %
do ok. 5,5 W

Warunki pracy

  • temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
  • IP67 z dokręconą dławnicą kablową
  • odporność na drgania badana według EN 60068-2-6:2008
  • procesor RVC2 może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI sama wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
  • klasyfikacja eksportowa USA: EAR99

Stopień ochrony IP - dokumentacja producenta (EN)

Obudowa i montaż

Materiał
aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
Mocowanie
gwint statywowy 1/4"; otwory M3 w rozstawie 45 mm
Złącze
RJ45 pod dławnicą kablową na spodzie
Wymiary (strona produktu)
130 × 101 × 31 mm
Wymiary (rysunek producenta)
obudowa 130 × 65 × 29,9 mm, dławnica wystaje na 39 mm
Masa
361 g

Płytka, pamięć i rozruch

Wewnątrz pracuje moduł OAK-SoM-Pro na płytce PoE. Przełącznik DIP obok złącza USB wybiera rozruch z USB, z pamięci eMMC albo z pamięci NOR flash modułu. Strona produktu podaje 16 GB eMMC, ale według dokumentacji producenta egzemplarze wyprodukowane po maju 2026 nie mają pamięci eMMC; wyposażenie potwierdzamy przed zamówieniem.

  • złącze USB-C na płytce (zasilanie i dane) jest dostępne dopiero po zdjęciu obudowy
  • pola J5 (pomocnicze wejścia i wyjścia OAK-SoM-Pro) i J8 (Quad SPI BW2099) na złącza Amphenol/FCI 20021121-00010T1LF lub równoważne
  • przycisk reset resetuje tylko moduł OAK-SoM-Pro
  • diody: 5 V (zasilanie 5 V na płytce), PG (power good z OAK-SoM-Pro), RUN (moduł nie jest w stanie resetu)
  • przywrócenie ustawień fabrycznych wymaga otwarcia obudowy: przełącznik DIP na rozruch z USB, Device Manager producenta, potem powrót przełącznika i zamknięcie obudowy z uszczelką na miejscu (dokumentacja producenta)
  • uwaga: na płytce PoE mogą występować napięcia do 57 V i wyższe - nie dotykać obwodów

Płytka OAK-D PoE na GitHubie producenta

IMU i oprogramowanie

IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach i łączy dane czujników w jednym układzie. Dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Kamerę programuje się w bibliotece DepthAI (C++ i Python), a do pierwszego uruchomienia producent udostępnia program OAK Viewer z podglądem obrazu i głębi; jest też sterownik ROS (depthai-ros). Biblioteka sama wyszukuje kamery PoE w tej samej podsieci; w innej podsieci łączy się z kamerą po adresie IP.

Węzeł IMU - dokumentacja producenta (EN)

Funkcje DepthAI i zgodność

Według grafiki producenta: funkcje tego modelu i funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK.

  • głębia stereo
  • śledzenie obiektów w 3D
  • lokalizacja obiektów w 3D (współrzędne X, Y, Z)
  • dane z IMU (BNO086, 9 osi)
  • łączność PoE
  • praca samodzielna z programem zapisanym w pamięci flash
  • inferencja sieci neuronowych
  • korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
  • śledzenie obiektów
  • kodowanie H.264 i H.265
  • śledzenie cech
  • kodowanie MJPEG
  • zoom podążający za ruchem
  • wykrywanie narożników
  • Python (DepthAI)
  • pełna zgodność z OpenVINO

Akcesoria producenta do tej kamery

Według stron akcesoriów Luxonis; każde akcesorium ma u nas osobną kartę.

  • injector PoE 802.3af 15 W - według producenta do wszystkich kamer OAK PoE
  • statyw z gwintem 1/4" - według producenta pasuje do wszystkich kamer OAK

Specyfikacja

Typ kamera głębi stereo z kamerą RGB, IMU i procesorem AI w obudowie IP67, zasilana i podłączana przez Ethernet (PoE); pierwsza generacja OAK-D PoE, platforma RVC2
Technologia głębi stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB
Imagery głębi 2 × OV9282 (PY003), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm
Wydajność AI procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji
Baza stereo 75 mm
Zasięg pomiaru idealnie 0,7-12 m; maksymalnie do 30 m (producent)
Minimalna odległość pomiaru ok. 70 cm (800P); ok. 35 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
Dokładność błąd bezwzględny poniżej 2 % (do 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) przy 800P
Kodowanie wideo H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
Oprogramowanie DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D, własna logika w kamerze (węzeł Script); sterownik ROS producenta (depthai-ros)
Interfejs sieciowy Gigabit Ethernet 1000BASE-T (1 Gb/s), gniazdo RJ45 pod dławnicą kablową; komunikacja TCP, UDP, HTTP, MQTT
Zasilanie PoE IEEE 802.3af, klasa 3, przez RJ45; potrzebny switch albo injector PoE (poza zestawem); na płytce także USB-C, dostępne po zdjęciu obudowy
Pobór mocy do ok. 5,5 W (praca podstawowa i strumienie kamer 2,5-3 W, obwody PoE 0,5 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W)
Pamięć masowa eMMC 16 GB według strony produktu; według dokumentacji producenta egzemplarze wyprodukowane po maju 2026 bez eMMC; rozruch także z USB i z NOR flash modułu OAK-SoM-Pro
Stopień ochrony IP67 (z dokręconą dławnicą kablową)
Jednostka IMU BNO086, 9 osi, z fuzją danych czujników w układzie
Wibracje i udary badana według EN 60068-2-6:2008
Montaż gwint statywowy 1/4"; otwory M3 w rozstawie 45 mm
Obudowa aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
Wymiary 130 × 101 × 31 mm (strona produktu); rysunek producenta: obudowa 130 × 65 × 29,9 mm, dławnica wystaje na 39 mm
Masa 361 g
Temperatura pracy -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora)
Zawartość zestawu kamera OAK-D PoE, dławnica kablowa, kabel Ethernet 2 m, ściereczka do czyszczenia; injector albo switch PoE osobno
Certyfikacja CE (dokument producenta)
Kompatybilne akcesoria według producenta: injector PoE 802.3af 15 W (wszystkie kamery OAK PoE), statyw 1/4" (wszystkie kamery OAK)
Uwaga konfigurację pamięci (eMMC) potwierdzamy przed zamówieniem - producent zapowiada egzemplarze bez eMMC
Klasyfikacja eksportowa (USA) EAR99
Sensor RGB IMX378 (PY004) z autofokusem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 8 cm, rolling shutter, pole 78° / 66° / 54°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm
Warianty modelu SKU A00125 (jeden wariant)

Pliki do pobrania

Wysyłka

Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 361 g.

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.