Autoryzowany dystrybutor AgileX Robotics - wsparcie techniczne po polsku, niemiecku i angielsku.

AI Robotyka - powered by AgileX AI Robotyka - początek Koszyk - Twoje zapytanie
Luxonis OAK-D CM4 PoE - kamery Luxonis, widok główny
Kamery · Luxonis

Luxonis OAK-D CM4 PoE

Kamera głębi, kamera do robotów

Luxonis OAK-D CM4 PoE to stereoskopowa kamera głębi z procesorem AI i komputerem Raspberry Pi Compute Module 4 w jednej obudowie, zasilana i podłączana jednym kablem Ethernet (PoE). Raspberry Pi pracuje jako host, więc własna aplikacja działa w kamerze bez osobnego komputera, a do sieci kamera wysyła tylko wyniki. Głębia od 85 cm do 10 m, obudowa IP67.

Dostępny w sprzedaży
Cena: 2 631 PLN netto
3 236 PLN brutto (z VAT 23%)

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,7 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.

0,85-10 m
Zakres głębi
90 mm
Baza stereo
IP67
Ochrona

Opis produktu

OAK-D CM4 PoE łączy kamerę głębi OAK-D z komputerem Raspberry Pi Compute Module 4 w jednej obudowie IP67. Raspberry Pi pracuje jako host, na którym uruchamia się własne aplikacje, a procesor Luxonis RVC2 o mocy 4 TOPS w module OAK-SoM-Pro liczy głębię i sieci neuronowe. Kamerę razem z komputerem zasila i łączy z siecią jeden kabel Ethernet (PoE, 1 Gb/s). Para kamer stereo 1 MP z global shutter ma bazę 90 mm i idealny zakres od 85 cm do 10 m, kamera kolorowa to 12 MP IMX378 z autofokusem; pobór mocy do 15 W, masa 318 g.

Według producenta urządzenie działa dokładnie tak, jakby Raspberry Pi 4 z nakładką PoE miało podłączoną przez USB kamerę OAK-D, z tą różnicą, że połączenie USB3 biegnie po płytce. Z Raspberry Pi łączy się przez SSH albo VNC i tam uruchamia skrypty, które korzystają z kamery. Strona produktu podaje moduł CM4004032 (4 GB RAM, 32 GB eMMC, bez WiFi) z wgranym Raspberry Pi OS i interfejsem DepthAI dla Pythona. Dokumentacja producenta opisuje też partie z modułem CM4 Lite, który uruchamia system z karty microSD z obrazem OAK_CM4_POE, i zapowiada egzemplarze bez pamięci eMMC wyprodukowane po maju 2026 - konfigurację pamięci potwierdzamy przed zamówieniem.

Procesor RVC2 ma 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, i uruchamia dowolny model po konwersji; liczy głębię z filtrowaniem i wyrównaniem do obrazu kolorowego, śledzi obiekty w 2D i 3D, koryguje zniekształcenia i koduje wideo w H.264, H.265 albo MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Baza stereo 90 mm przesuwa zakres dalej niż w kamerach OAK-D z bazą 75 mm: idealnie od 85 cm do 10 m, maksymalnie około 17 m z rozrzutem około 10 %. Najmniejsza odległość pomiaru wynosi około 80 cm przy 800P, około 40 cm z rozszerzoną dysparycją i około 20 cm przy 400P z rozszerzoną dysparycją. Kamera kolorowa IMX378 daje 12 MP do 60 fps i ostrzy od 8 cm.

Switch albo injector PoE zgodny z IEEE 802.3af (klasa 3) zasila przez gniazdo RJ45 kamerę razem z komputerem i przesyła dane 1000BASE-T; dławnica z zestawu uszczelnia przewód, a obudowa ma IP67. Producent podaje pobór do około 15 W, z czego Raspberry Pi bierze od 0,5 do 10 W zależnie od obciążenia procesora; mniejsze obciążenie CPU albo niższa liczba klatek zmniejsza pobór. Kamera pracuje od -20 do 50 °C, ma 130 × 64 × 30 mm (dławnica wystaje na 39 mm) i waży 318 g; według grafiki producenta do montażu służą otwory M3 i gwint statywowy.

Budowa i komponenty

Luxonis OAK-D CM4 PoE - diagram budowy i kluczowe komponenty

Grafika producenta: widok z wymiarami 130 × 64 × 30 mm (dławnica wystaje na 39 mm), przód z kamerą kolorową IMX378 obok lewej kamery stereo i parą OV9282, tył z otworami montażowymi M3, spód z gniazdem RJ45 (Gigabit Ethernet i PoE) i gwintem statywowym. Przy kamerze kolorowej grafika podaje 81° po przekątnej, a tabela producenta 78° (tabela kamer niżej).

Funkcje

Komputer w obudowie: Raspberry Pi CM4

Host z Raspberry Pi OS i DepthAI dla Pythona: logowanie przez SSH albo VNC i własne aplikacje obok kamery, bez osobnego komputera.

AI w kamerze: 4 TOPS

Procesor RVC2 liczy detekcję, segmentację i śledzenie obiektów, a Raspberry Pi zajmuje się logiką aplikacji i komunikacją. Animacja producenta: osoba wykryta na mapie głębi, ze współrzędnymi X, Y, Z liczonymi w kamerze OAK.

Głębia z bazą 90 mm

Para OV9282 1 MP z global shutter rozstawiona na 90 mm: idealnie 0,85-10 m, maksymalnie około 17 m.

PoE i IP67

Jeden kabel Ethernet RJ45 (802.3af, 1000BASE-T) zasila kamerę i komputer; obudowa IP67 z dławnicą kablową, praca od -20 do 50 °C.

Kamera kolorowa 12 MP z autofokusem

IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, obiektyw F1,8, ostrość od 8 cm, pole 78° po przekątnej.

Zastosowania

Samodzielne stanowiska wizyjne

Kamera z własnym komputerem w jednej obudowie: aplikacja działa na miejscu, a do sieci trafiają tylko wyniki, na przykład do sterownika linii albo serwera.

Prototypy, badania i dydaktyka

Raspberry Pi OS, Python i DepthAI wgrane fabrycznie: zespół pracuje na znanym Linuksie, bez osobnego komputera z kamerą na USB.

Instalacje z dala od szafy sterowniczej

IP67 i zasilanie PoE pozwalają zamontować kamerę z komputerem w hali albo na zewnątrz, na jednym kablu sieciowym do 100 m (dokumentacja producenta).

Którą kamerę OAK-D PoE wybrać

OAK-D S2 PoE: kolor 12 MP z autofokusem albo stałym ogniskiem, stereo pasywne, IP65, złącza M12 i M8, 184 g. OAK-D Pro PoE: jak S2 PoE plus projektor punktów IR i oświetlacz IR do pracy w ciemności, do 7,5 W, także z kolorem OV9782 z global shutter. OAK-D PoE: pierwsza generacja, IP67, gniazdo RJ45 pod dławnicą, 361 g. OAK-D CM4 PoE: z komputerem Raspberry Pi CM4 w obudowie, baza 90 mm, IP67.

Najważniejsze komponenty

W pełni skonfigurowany model może zawierać:

  • Kamera OAK-D CM4 PoE
    Kamera głębi z kamerą kolorową 12 MP, parą kamer stereo 1 MP, IMU 9 osi, procesorem RVC2 i komputerem Raspberry Pi Compute Module 4 w obudowie IP67.
  • Kabel Ethernet 2 m
    Łączy kamerę ze switchem albo injectorem PoE. Injector albo switch PoE trzeba zapewnić osobno.
  • Dławnica kablowa
    Uszczelnia przepust kabla Ethernet przy gnieździe RJ45; według dokumentacji producenta na kabel o średnicy 5-7 mm.
  • Ściereczka do czyszczenia
    Do przedniej szyby kamery.

Kamery i matryce

OAK-D CM4 PoE ma jedną wersję: kamerę kolorową IMX378 z autofokusem (moduł PY004) obok lewej kamery stereo i parę kamer stereo OV9282 (moduł PY003) z global shutter, rozstawioną na 90 mm.

Parametry kamer: kolumny to kamera kolorowa w wariantach i para kamer stereo, wiersze to parametry.
Parametr ta karta Kamera kolorowa IMX378 z autofokusem, SKU A00399 Para stereo kamery głębi
Matryca IMX378 (PY004)OV9282 (PY003)
Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV 78° / 66° / 54°89,5° / 80° / 55°
Rozdzielczość do 12 MP (4056 × 3040)do 1 MP (1280 × 800)
Ostrość * AF: od 8 cm do ∞FF: od 19,6 cm do ∞
Maks. liczba klatek do 60 fpsdo 255 fps
Zakres widma światło widzialneświatło widzialne
Filtr IR-cut 650 nmIR-cut 650 nm
Migawka rolling shutterglobal shutter
Wielkość matrycy 1/2,3"1/4"
Przysłona F1,8 ± 5 %F2,0 ± 5 %
Ogniskowa efektywna 4,81 mm2,35 mm
Wielkość piksela 1,55 µm3 µm

* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie.

Szczegóły techniczne

Raspberry Pi CM4: komputer w kamerze

Według producenta OAK-D CM4 PoE działa jak Raspberry Pi 4 z nakładką PoE i kamerą OAK-D podłączoną przez USB, z tą różnicą, że połączenie USB3 biegnie po płytce. Z Raspberry Pi łączy się przez SSH albo VNC i tam uruchamia skrypty, które korzystają z kamery; aplikacje wymieniają dane w sieci na przykład przez TCP, UDP, HTTP albo MQTT.

Moduł (strona produktu)
CM4004032: 4 GB RAM, 32 GB eMMC, bez WiFi
System
Raspberry Pi OS z interfejsem DepthAI dla Pythona, wgrany fabrycznie
Połączenie z OAK
USB3 na płytce do modułu OAK-SoM-Pro z procesorem RVC2
Dostęp
SSH albo VNC; w obrazie producenta nazwa hosta luxonis.local, domyślne hasło trzeba zmienić
Obraz systemu
OAK_CM4_POE (Raspberry Pi OS z DepthAI), do pobrania według dokumentacji producenta
Pamięć - uwaga
dokumentacja producenta opisuje też partie z CM4 Lite (bez eMMC, start z karty microSD) i zapowiada egzemplarze bez eMMC wyprodukowane po maju 2026; konfigurację potwierdzamy przed zamówieniem

Raspberry Pi z kamerą OAK - dokumentacja producenta (EN)

Zasilanie PoE i sieć

Kamera potrzebuje switcha albo injectora PoE zgodnego z IEEE 802.3af; injector nie wchodzi w skład zestawu (producent oferuje injector 802.3af 15 W do wszystkich kamer OAK PoE). Dławnica musi być dokręcona na kablu o właściwej średnicy: grubszy się nie zmieści, cieńszy nie zostanie uszczelniony, a od tego zależy stopień ochrony obudowy.

Standard zasilania
PoE IEEE 802.3af, klasa 3
Sieć
1000BASE-T, 1 Gb/s
Złącze w kamerze
gniazdo RJ45 pod dławnicą kablową
Kabel w zestawie
Ethernet, 2 m
Średnica kabla w dławnicy
5-7 mm (dokumentacja producenta)
Długość przewodu
do 100 m, kabel Cat5e lub lepszy (dokumentacja producenta)

Wdrożenie kamer PoE - dokumentacja producenta (EN)

Procesor RVC2 w kamerze

  • 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
  • dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
  • kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
  • przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
  • głębia stereo z filtrowaniem i post-processingiem, wyrównana do obrazu RGB, z szeroką konfiguracją
  • śledzenie obiektów w 2D i 3D (ObjectTracker)
  • własna logika uruchamiana w samej kamerze (węzeł Script)

Wydajność RVC2 - dokumentacja producenta (EN)

Głębia stereo w liczbach

Baza 90 mm, szersza niż 75 mm w pozostałych kamerach OAK-D, przesuwa zakres pomiaru dalej od kamery. Rozszerzona dysparycja to tryb węzła StereoDepth w DepthAI.

Baza stereo
90 mm (rozstaw kamery lewej i prawej)
Kamery stereo
2 × OV9282, 1280 × 800, global shutter, 89,5° po przekątnej
Zakres idealny
0,85-10 m
Zasięg maksymalny (MaxZ)
ok. 17 m, rozrzut ok. 10 %
Najmniejsza odległość (MinZ)
ok. 80 cm (800P); ok. 40 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)

Baza stereo a zakres głębi - dokumentacja producenta (EN)

Pobór mocy

Większość energii pobiera procesor RVC2. Niższa liczba klatek w całym potoku odciąża podsystemy i zmniejsza pobór mocy. Pobór obniża też mniejsze obciążenie procesora Raspberry Pi.

Praca podstawowa i strumienie kamer
2,5-3 W
Podsystem AI
do 1 W
Głębia stereo
do 0,5 W
Koder wideo
do 0,5 W
Raspberry Pi CM4
0,5-10 W zależnie od obciążenia procesora
Razem, wszystkie funkcje na 100 %
do ok. 15 W

Warunki pracy

  • temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
  • IP67 z dokręconą dławnicą kablową
  • procesor RVC2 może pracować ciągle do 105 °C; powyżej biblioteka DepthAI sama wyłącza urządzenie, chroniąc układ (dokumentacja producenta)
  • klasyfikacja eksportowa USA: EAR99

Stopień ochrony IP - dokumentacja producenta (EN)

Obudowa i montaż

Mocowanie
otwory M3 i gwint statywowy (grafika producenta)
Złącze
RJ45 pod dławnicą kablową na spodzie
Wymiary
130 × 64 × 30 mm
Dławnica kablowa
wystaje na 39 mm (rysunek producenta)
Masa
318 g

IMU i oprogramowanie

IMU BNO086 mierzy ruch w 9 osiach; dane odczytuje węzeł IMU w DepthAI, na przykład do odometrii i stabilizacji obrazu. Skrypty w Pythonie uruchamia się na Raspberry Pi, które łączy się z modułem OAK jak z kamerą na USB; producent udostępnia też sterownik ROS (depthai-ros).

Węzeł IMU - dokumentacja producenta (EN)

Akcesoria producenta do tej kamery

Według stron akcesoriów Luxonis; każde akcesorium ma u nas osobną kartę.

  • injector PoE 802.3af 15 W - według producenta do wszystkich kamer OAK PoE
  • statyw z gwintem 1/4" - według producenta pasuje do wszystkich kamer OAK

Specyfikacja

Typ kamera głębi stereo z kamerą RGB, IMU, procesorem AI i wbudowanym komputerem Raspberry Pi Compute Module 4, zasilana i podłączana przez Ethernet (PoE), obudowa IP67; platforma RVC2
Komputer Raspberry Pi Compute Module 4 jako host w obudowie; strona produktu: CM4004032 (4 GB RAM, 32 GB eMMC, bez WiFi); połączenie z OAK-SoM-Pro przez USB3 na płytce; dostęp przez SSH albo VNC
System operacyjny Raspberry Pi OS z interfejsem DepthAI dla Pythona, wgrany fabrycznie (strona produktu); obraz OAK_CM4_POE do pobrania u producenta
Technologia głębi stereo pasywne liczone w kamerze; filtrowanie, post-processing, wyrównanie głębi do RGB
Imagery głębi 2 × OV9282 (PY003), global shutter, 1280 × 800, do 255 fps (producent), pole 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), ostrość od 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm
Wydajność AI procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model po konwersji
Baza stereo 90 mm
Zasięg pomiaru idealnie 0,85-10 m; maksymalnie ok. 17 m z rozrzutem ok. 10 % (producent)
Minimalna odległość pomiaru ok. 80 cm (800P); ok. 40 cm (400P albo 800P, rozszerzona dysparycja); ok. 20 cm (400P, rozszerzona dysparycja)
Kodowanie wideo H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
Oprogramowanie DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D i 3D, własna logika w kamerze (węzeł Script); sterownik ROS producenta (depthai-ros)
Interfejs sieciowy Gigabit Ethernet 1000BASE-T (1 Gb/s), gniazdo RJ45 pod dławnicą kablową; połączenie sieciowe obsługuje Raspberry Pi
Zasilanie PoE IEEE 802.3af, klasa 3, przez RJ45; potrzebny switch albo injector PoE (poza zestawem)
Pobór mocy do ok. 15 W (praca podstawowa i strumienie kamer 2,5-3 W, AI do 1 W, głębia do 0,5 W, kodowanie do 0,5 W, Raspberry Pi CM4 0,5-10 W zależnie od obciążenia procesora)
Stopień ochrony IP67 (z dokręconą dławnicą kablową)
Jednostka IMU BNO086, 9 osi
Montaż otwory M3 i gwint statywowy (grafika producenta)
Wymiary 130 × 64 × 30 mm; dławnica wystaje dodatkowo na 39 mm (rysunek producenta)
Masa 318 g
Temperatura pracy -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora)
Zawartość zestawu kamera OAK-D CM4 PoE, kabel Ethernet 2 m, dławnica kablowa, ściereczka do czyszczenia; injector albo switch PoE osobno
Kompatybilne akcesoria według producenta: injector PoE 802.3af 15 W (wszystkie kamery OAK PoE), statyw 1/4" (wszystkie kamery OAK)
Uwaga konfigurację pamięci potwierdzamy przed zamówieniem: dokumentacja producenta opisuje też partie z CM4 Lite (bez eMMC, start z karty microSD) i zapowiada egzemplarze bez eMMC wyprodukowane po maju 2026
Klasyfikacja eksportowa (USA) EAR99
Sensor RGB IMX378 (PY004) z autofokusem: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 8 cm, rolling shutter, pole 78° / 66° / 54°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm
Warianty modelu SKU A00399 (jeden wariant)

Pliki do pobrania

Wysyłka

Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 318 g.

Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.

Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.