Luxonis OAK-1 W PoE - IMX378 WFOV to szerokokątna kamera AI bez pomiaru głębi w obudowie IP67, z zasilaniem i danymi w jednym kablu Ethernet (PoE). Matryca 12 MP z polem 120° po przekątnej daje szeroki kadr ze szczegółami, np. na maszcie albo pod dachem hali, gdzie jedna kamera wykrywa i liczy pojazdy lub osoby. Kabel do 100 m, masa 294 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,6 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-1 W PoE - OV9782 WFOV - kolor 1 MP z global shutter, pole 150°, do 120 fps
- 120°
- Pole RGB
- 12 MP
- Kamera RGB
- IP67
- Ochrona
Opis produktu
Luxonis OAK-1 W PoE w wersji IMX378 (SKU OAK-1-W-PoE): szerokokątna kamera kolorowa 12 MP (4056 × 3040, do 60 fps) z polem 120° / 95° / 72° (po przekątnej, w poziomie, w pionie), obiektywem F2,8 i stałym ogniskiem od 50 cm - szeroki kadr z rozdzielczością 12 MP w szczelnej obudowie PoE.
OAK-1 W PoE łączy obudowę OAK-1 PoE (IP67, zasilanie i Gigabit Ethernet jednym kablem) z szerokokątną kamerą kolorową: 120° po przekątnej z IMX378 12 MP albo 150° z OV9782 1 MP z global shutter. Procesor RVC2 o mocy 4 TOPS uruchamia sieci neuronowe i koduje wideo w kamerze, a do sieci wysyła wyniki albo skompresowany strumień (TCP, UDP, HTTP, MQTT). Pobór do ok. 5,5 W, masa 294 g.
Szerokie pole widzenia obejmuje więcej sceny w jednym kadrze. Producent wymienia trzy korzyści: mniej kamer w układzie wielokamerowym, więcej otoczenia i punktów charakterystycznych dla robotów mobilnych AMR przy lokalizacji i mapowaniu 3D (VIO, SLAM) oraz liczenie i śledzenie pojazdów albo osób na dużym terenie. Oba warianty mają stałe ognisko od 50 cm i filtr IR-cut 650 nm.
Płytka bazowa spełnia IEEE 802.3af klasy 3 przy 1000BASE-T i obsługuje tryby PoE A i B; zasila ją switch albo injektor PoE (brak w zestawie) po kablu Cat5e lub lepszym do 100 m. Kamera pobiera adres z DHCP, a bez niego przyjmuje 169.254.1.222; DepthAI wykrywa ją w tej samej podsieci. Moduł OAK-SoM-Pro z RVC2 daje 4 TOPS (1,4 TOPS na AI), koryguje zniekształcenia obiektywu, skaluje i przycina obraz, śledzi obiekty w 2D i koduje H.264, H.265 albo MJPEG; dokumentacja sterownika ROS proponuje przesyłać przez Ethernet klatki kodowane, bo łącze ma mniejszą przepustowość niż USB.
Obudowa z aluminium klasy przemysłowej, z szybą Gorilla Glass i uszczelkami, ma IP67 przy dokręconej dławnicy (kabel 5-7 mm). Korpus mierzy 81,9 × 81,9 × 31 mm, dławnica wystaje o 34 mm; na spodzie jest gwint statywowy 1/4", z tyłu otwory M3 w rozstawie 45 mm. Kamera pracuje od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora. Według dokumentacji producenta egzemplarze wyprodukowane od czerwca 2026 nie mają pamięci eMMC (wcześniej 16 GB); bootloader sieciowy z konfiguracją IP jest w pamięci NOR flash.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami (korpus 81,9 × 81,9 × 31 mm, dławnica 34 mm), przód z kamerą kolorową (120° IMX378 12 MP albo 150° OV9782 1 MP, zgodnie z tabelą producenta), tył z otworami M3 i napisem OAK-1 WIDE POE, spód z gniazdem RJ45 Gigabit Ethernet i gwintem statywowym.
Funkcje
Szerokie pole w obudowie IP67
120° albo 150° po przekątnej, aluminium z uszczelkami: pyłoszczelna, chwilowe zanurzenie do 1 m.
PoE i Gigabit Ethernet
IEEE 802.3af i 1000BASE-T jednym kablem Cat5e do 100 m; komunikacja TCP, UDP, HTTP i MQTT.
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 wykrywa i śledzi obiekty w kamerze, a do sieci wysyła wyniki albo wideo H.264, H.265 lub MJPEG.
Otwarta płytka bazowa
Schemat, projekt Altium i pliki produkcyjne płytki SJ2096POE są publiczne na GitHubie producenta.
Szerokokątny kolor 12 MP
IMX378 4056 × 3040 do 60 fps, pole 120° po przekątnej, stałe ognisko od 50 cm.
Zastosowania
Szeroki obszar ze szczegółami
120° i 12 MP na maszcie albo pod dachem hali: detekcja i liczenie w kamerze, wynik przez MQTT lub TCP.
Liczenie na dużym terenie
Pojazdy na placu, osoby w strefie wejścia: jedna kamera PoE obejmuje szeroki obszar, a detekcja i śledzenie działają na miejscu.
Hale, place i magazyny
Mniej kamer w układzie wielokamerowym, zasilanie ze switcha PoE, IP67 do pracy na zewnątrz i w zapylonych halach.
Roboty mobilne i R&D
Szeroki kadr do lokalizacji i mapowania (VIO, SLAM) na platformach z siecią Ethernet; DepthAI w Pythonie lub C++, kod ROS producenta.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 W PoEModuł z szerokokątną kamerą kolorową i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie IP67.
- Dławnica kablowaUszczelnia przejście kabla Ethernet do gniazda RJ45; kabel o średnicy 5-7 mm.
- Kabel Ethernet 2 mDo połączenia kamery z injektorem albo switchem PoE.
Kamery i matryce
OAK-1 W PoE ma te same dwa szerokokątne moduły kolorowe co OAK-1 W, oba ze stałym ogniskiem od 50 cm: IMX378 12 MP z rolling shutter i polem 120° po przekątnej oraz OV9782 1 MP z global shutter, do 120 fps i polem 150°.
| Parametr | ta karta IMX378, 120° kamera kolorowa, SKU OAK-1-W-PoE | OV9782, 150° kamera kolorowa, SKU OAK-1-W-PoE-97 |
|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 120 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/4" |
| Przysłona | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 2,75 mm | 1,69 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 3 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 12 MP do 30 fps; 4K do 30 fps; 1080p do 60 fps | 1280 × 800 do 120 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Szczegóły techniczne
Sieć i uruchomienie (PoE)
- Gigabit Ethernet 1000BASE-T, pełny dupleks, kabel Cat5e lub lepszy do 100 m; po połączeniu producent podaje ok. 700 Mb/s
- komunikacja z innymi komputerami przez protokoły sieciowe: TCP, UDP, HTTP, MQTT
- adres z serwera DHCP; bez DHCP kamera przyjmuje stały adres 169.254.1.222, więc przy kilku kamerach w sieci bez DHCP każdej ustawia się adres statyczny w bootloaderze
- DepthAI wykrywa kamery w tej samej podsieci (UDP 11491, połączenie TCP 11490); kamerę w innej podsieci wskazuje się adresem IP
- bootloader sieciowy wgrany fabrycznie; producent zaleca aktualizację do wersji 0.0.29 (DepthAI 3.9.0), która wyraźnie poprawia wykrywanie w sieci
- Ethernet ma mniejszą przepustowość niż USB: przy wysokiej rozdzielczości lub liczbie klatek dokumentacja sterownika ROS proponuje przesyłanie klatek kodowanych (tryb low_bandwidth)
Procesor RVC2 w kamerze
- moduł OAK-SoM-Pro z procesorem RVC2 na płytce bazowej SJ2096POE
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie PoE i pobór mocy
Kamerę zasila switch albo injektor PoE zgodny z 802.3af lub wyższym standardem (802.3at, 802.3bt); injektora nie ma w zestawie. Według producenta port 802.3af daje 12,95 W, wyraźnie więcej, niż potrzebuje kamera. Producent poleca switch PoE: instalacja jest czystsza, a switch zwykle pokazuje pobór i pozwala zdalnie wyłączyć port.
- Standard PoE
- IEEE 802.3af, klasa 3; tryb A i tryb B
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 37-57 V; maks. 0,35 A
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Układ PoE
- 0,5 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5,5 W
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- IP67: obudowa pyłoszczelna, odporna na chwilowe zanurzenie od 15 cm do 1 m; uszczelki działają przy dokręconej dławnicy, na kablu o średnicy 5-7 mm (grubszy się nie zmieści, cieńszy nie uszczelni)
- na obwodach PoE wewnątrz obudowy może występować napięcie do 57 V i wyższe - płytki nie dotyka się pod napięciem
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej z uszczelkami, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" na spodzie; otwory M3 w rozstawie 45 mm na tylnej ściance
- Złącze
- gniazdo RJ45 Gigabit Ethernet na spodzie, kabel przez dławnicę
- Wymiary korpusu
- 81,9 × 81,9 × 31 mm; dławnica wystaje o 34 mm
- Masa
- 294 g
Wnętrze, pamięć i rozbudowa
Płytka bazowa przekazuje obraz z kamery do modułu z procesorem RVC2, a wyniki wysyła przez Gigabit Ethernet. Schemat, projekt w Altium i pliki produkcyjne płytki producent udostępnia na GitHubie (pliki do pobrania). Tryb samodzielny RVC2, czyli aplikacja wgrana do pamięci kamery, jest według dokumentacji producenta wycofany i niewspierany.
- Moduł obliczeniowy
- OAK-SoM-Pro z procesorem RVC2
- Pamięć flash
- NOR flash QSPI 256/512/1024 Mbit (karta katalogowa), bootloader sieciowy z konfiguracją IP
- Pamięć eMMC
- 16 GB tylko w egzemplarzach wyprodukowanych do maja 2026; nowsze bez eMMC (dokumentacja producenta)
- Złącze USB-C na płytce
- zasilanie i dane USB 3.1 Gen 1; dostępne dopiero po zdjęciu obudowy
- Źródło startu
- przełączniki DIP przy złączu USB: start z USB, z eMMC albo z NOR flash
- Pady J5 i J8
- pomocnicze I/O modułu i Quad SPI; złącza Amphenol/FCI 20021121-00010T1LF lub zamienniki
- Przycisk reset
- resetuje tylko moduł OAK-SoM-Pro
- Diody
- 5V: zasilanie 5 V na płytce; PG: power good modułu; RUN: moduł poza resetem
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje tego modelu i funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK. Grafika wymienia też pracę samodzielną z pamięci flash; według aktualnej dokumentacji producenta tryb samodzielny RVC2 jest wycofany i niewspierany, dlatego go nie podajemy.
- łączność PoE: zasilanie i dane jednym kablem Ethernet
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC) - funkcja kamer OAK z USB
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI PoE z szerokokątną kamerą kolorową i procesorem Luxonis RVC2 (moduł OAK-SoM-Pro, Movidius Myriad X), obudowa IP67, bez pomiaru głębi |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2 (moduł OAK-SoM-Pro): 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs sieciowy | Gigabit Ethernet 1000BASE-T (RJ45), pełny dupleks, kabel Cat5e lub lepszy do 100 m; adres z DHCP, bez serwera DHCP 169.254.1.222; adres statyczny ustawiany w bootloaderze |
| Integracja | komunikacja sieciowa TCP, UDP, HTTP i MQTT; pełna zgodność z OpenVINO, Python (grafika producenta) |
| Zasilanie | PoE IEEE 802.3af, klasa 3, tryb A i B; potrzebny injektor albo switch PoE (brak w zestawie) |
| Napięcie zasilania | 37-57 V z PoE (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy maks. 0,35 A (karta katalogowa) |
| Pobór mocy | do ok. 5,5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, układ PoE 0,5 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W |
| Pamięć | NOR flash QSPI 256/512/1024 Mbit z bootloaderem sieciowym, EEPROM I2C 32 kb; eMMC 16 GB tylko w egzemplarzach wyprodukowanych do maja 2026 (według dokumentacji producenta nowsze są bez eMMC) |
| Stopień ochrony | IP67 (pyłoszczelna, chwilowe zanurzenie od 15 cm do 1 m) przy dokręconej dławnicy na kablu 5-7 mm |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Złącza | RJ45 Gigabit Ethernet z PoE (na zewnątrz); wewnątrz USB-C, przełączniki DIP źródła startu, pady J5 i J8, przycisk reset, diody 5V, PG i RUN |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" na spodzie; otwory M3 w rozstawie 45 mm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej z uszczelkami, przednia szyba Gorilla Glass, dławnica kablowa |
| Wymiary | 81,9 × 81,9 × 31 mm (korpus), dławnica wystaje o 34 mm (rysunek wymiarowy producenta) |
| Masa | 294 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 W PoE, dławnica kablowa, kabel Ethernet 2 m; injektor albo switch PoE osobno |
| Certyfikacja | deklaracja CE (EMC 2014/30/UE, RoHS 2011/65/UE) i FCC część 15 klasy A producenta dla kamer OAK PoE (w plikach do pobrania, jak na stronie producenta) |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX378 (PY060), szerokokątna, stałe ognisko: 12 MP (4056 × 3040) do 60 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 120° / 95° / 72°, 1/2,3", F2,8, f = 2,75 mm, piksel 1,55 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | OAK-1-W-PoE - ta karta; inne warianty (osobne karty): OAK-1-W-PoE-97 (OV9782) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 W PoE - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- Deklaracja CE i FCC dla kamer OAK PoE (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla kamer OAK PoE, podlinkowany na stronie OAK-1 W PoE.
- Schemat elektryczny płytki bazowej (PDF)PDF producenta
Płytka SJ2096POE kamer OAK-1 PoE.
- Układ i wymiary płytki (GitHub producenta)Pliki producenta
Rozmieszczenie złączy, przełączników i otworów.
- Projekt płytki w Altium (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki źródłowe PCB do własnych modyfikacji.
- Rysunek montażowy płytki (PDF)PDF producenta
Rozmieszczenie elementów na płytce.
- Pliki montażowe (GitHub producenta)Pliki producenta
Dane do montażu elementów.
- Rysunek produkcyjny płytki (PDF)PDF producenta
Wymiary i warstwy płytki drukowanej.
- Pliki produkcyjne płytki (GitHub producenta)Pliki producenta
Dane do wykonania płytki drukowanej.
- Uruchomienie kamer OAK PoE - przewodnik producentaStrona producenta
Adres IP, wykrywanie w sieci, zapora, uszczelnienie dławnicy.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 294 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.