Luxonis OAK-1 W - OV9782 to szerokokątna kamera AI z jedną kamerą kolorową i procesorem RVC2, bez pomiaru głębi, podłączana jednym kablem USB-C. Sensor 1 MP z global shutter i polem 150° daje najszerszy kadr w rodzinie OAK-1 i obraz bez zniekształceń w ruchu, np. z jadącego robota przy lokalizacji i mapowaniu (VIO, SLAM). Do 120 fps, masa 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
Inne warianty tego modelu
- Luxonis OAK-1 W - IMX378 - kolor 12 MP IMX378, pole 120°, do 60 fps
- 150°
- Pole RGB
- do 120 fps
- Klatki RGB
- 1 MP GS
- Kamera RGB
Opis produktu
Luxonis OAK-1 W w wersji OV9782 (SKU OAK-1-W-97): kolorowa matryca 1 MP (1280 × 800) z global shutter, do 120 fps, z obiektywem o polu 150° / 127° / 79,5°. To najszersze pole w rodzinie OAK-1 (tyle samo ma OAK-1 W PoE z OV9782), a cała klatka jest naświetlana jednocześnie, więc szybko poruszające się obiekty nie są zniekształcone.
OAK-1 W łączy kamerę OAK-1 z szerokokątnym modułem kolorowym, który obejmuje więcej sceny w jednym kadrze: 120° po przekątnej z matrycą IMX378 12 MP albo 150° z OV9782 1 MP z global shutter. W aluminiowej obudowie 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) pracuje procesor RVC2 o mocy 4 TOPS, który uruchamia sieci neuronowe i koduje wideo w kamerze. Zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C, do ok. 5 W.
Producent wskazuje trzy zastosowania szerokiego pola widzenia: mniej kamer w układzie wielokamerowym, bo każda obejmuje większy obszar; roboty mobilne AMR, które widzą więcej otoczenia i więcej punktów charakterystycznych do lokalizacji i mapowania 3D (VIO, SLAM); oraz śledzenie i liczenie obiektów, na przykład pojazdów albo osób, na dużym terenie. Oba warianty mają stałe ognisko z ostrością od 50 cm i filtr IR-cut 650 nm.
Obliczenia wykonuje procesor RVC2: 4 TOPS, z czego 1,4 TOPS przypada na sieci neuronowe, i dowolny model po konwersji, także o własnej architekturze. W kamerze działają też korekcja zniekształceń (warp, dewarp), skalowanie i przycinanie obrazu w węźle ImageManip, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech i obiektów w 2D oraz kodowanie H.264, H.265 i MJPEG (4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps). Przy obiektywie szerokokątnym przydaje się korekcja zniekształceń wykonywana w samej kamerze.
Obudowa jest ta sama co w OAK-1: aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. USB-C działa z USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); producent zaleca kabel USB3 i zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y). Kamera pracuje w otoczeniu od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora; w zestawie są kabel USB-C / USB-A 1 m i ściereczka.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 W na boku, tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C. Widok z przodu pominęliśmy: producent opisał na nim matrycę IMX214 13 MP i 117°, czyli kamerę OAK-1 Lite W; dane matryc OAK-1 W są w tabeli kamer niżej.
Funkcje
Szerokie pole widzenia
120° (IMX378) albo 150° (OV9782) po przekątnej: więcej sceny w jednym kadrze, mniej kamer na ten sam obszar.
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 uruchamia detekcję i śledzenie obiektów w kamerze; 1,4 TOPS przypada na sieci neuronowe.
Korekcja i kodowanie obrazu
Dewarp, skalowanie i przycinanie w ImageManip, wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps.
USB-C i obudowa 53 g
Zasilanie i dane jednym kablem (USB 3.2 Gen 1, 5 Gb/s), aluminium z szybą Gorilla Glass, gwint 1/4" i M4.
Kolor 150° z global shutter
OV9782 1280 × 800, do 120 fps (720p), pole 150° po przekątnej: bardzo szeroki kadr bez zniekształceń w ruchu.
Zastosowania
Robot w ruchu
150° i global shutter: szeroki, nieporuszony obraz z jadącej platformy do lokalizacji i mapowania (VIO, SLAM) oraz śledzenia obiektów.
Roboty mobilne (AMR)
Szersze pole to więcej otoczenia i punktów charakterystycznych do lokalizacji i mapowania 3D - producent odsyła do dokumentacji VIO i SLAM.
Układy wielokamerowe
Każda kamera obejmuje większy obszar, więc do pokrycia hali, stanowiska albo wjazdu wystarczy mniej kamer.
Śledzenie i liczenie
Liczenie pojazdów albo osób na dużym terenie: detekcja i śledzenie w 2D działają w kamerze, komputer dostaje wynik.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 WModuł z szerokokątną kamerą kolorową i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Zasilanie i dane z jednego portu komputera.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 W występuje w dwóch wariantach kamery kolorowej, oba ze stałym ogniskiem od 50 cm: IMX378 12 MP z rolling shutter i polem 120° po przekątnej oraz OV9782 1 MP z global shutter, do 120 fps i polem 150°. Pierwszy daje więcej szczegółów, drugi szerszy kadr i obraz bez zniekształceń przy szybkim ruchu.
| Parametr | IMX378, 120° kamera kolorowa, SKU OAK-1-W | ta karta OV9782, 150° kamera kolorowa, SKU OAK-1-W-97 |
|---|---|---|
| Matryca | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° |
| Rozdzielczość | do 12 MP (4056 × 3040) | do 1 MP (1280 × 800) |
| Ostrość * | FF: od 50 cm do ∞ | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 60 fps | do 120 fps |
| Zakres widma | światło widzialne | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter | global shutter |
| Wielkość matrycy | 1/2,3" | 1/4" |
| Przysłona | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 2,75 mm | 1,69 mm |
| Wielkość piksela | 1,55 µm | 3 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 12 MP do 30 fps; 4K do 30 fps; 1080p do 60 fps | 1280 × 800 do 120 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z szerokokątną kamerą kolorową i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 W, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), ściereczka do czyszczenia |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | OV9782 (PY058), szerokokątna, stałe ognisko: 1 MP (1280 × 800) do 120 fps, global shutter, ostrość od 50 cm, pole 150° / 127° / 79,5°, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, piksel 3 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | OAK-1-W-97 - ta karta; inne warianty (osobne karty): OAK-1-W (IMX378) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 W - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- OAK-1 W - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy. Producent podaje katalog OAK-1 (ta sama obudowa).
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.