Luxonis OAK-1 Lite W to szerokokątna kamera AI z procesorem RVC2, bez pomiaru głębi. Jako wersja Lite modelu OAK-1 W ma matrycę IMX214 13 MP z polem 117° po przekątnej, więc jedna kamera obejmuje dużą część hali lub stanowiska, a robot mobilny widzi więcej punktów charakterystycznych do lokalizacji. Ostrość od 50 cm, kabel USB-C w zestawie.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto. Waga z opakowaniem: ok. 0,4 kg. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia.
- 117°
- Pole RGB
- 13 MP
- Kamera RGB
- 4 TOPS
- AI w kamerze
Opis produktu
OAK-1 Lite W to wersja Lite kamery OAK-1 W z innym, szerokokątnym modułem kolorowym: matrycą IMX214 13 MP i polem widzenia 117° po przekątnej. W aluminiowej obudowie 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) pracuje procesor RVC2 o mocy 4 TOPS, który uruchamia sieci neuronowe i koduje wideo w kamerze. Zasilanie i dane idą jednym kablem USB-C (do ok. 5 W), a kabel jest w zestawie.
Szerokie pole widzenia obejmuje więcej sceny w jednym kadrze. Producent wymienia trzy korzyści: mniej kamer w układzie wielokamerowym, bo każda pokrywa większy obszar; więcej otoczenia i punktów charakterystycznych dla robotów mobilnych AMR przy lokalizacji i mapowaniu 3D (VIO, SLAM); oraz śledzenie i liczenie obiektów, na przykład pojazdów albo osób, na większym terenie.
Matryca IMX214 ma 13 MP (4208 × 3120), obiektyw F2,2 o ogniskowej 2,62 mm i stałe ognisko od 50 cm; pole widzenia wynosi 117° / 105° / 88° (po przekątnej, w poziomie, w pionie), a liczba klatek do 35 fps. Procesor RVC2 daje 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe, koryguje zniekształcenia obiektywu, skaluje i przycina obraz, śledzi obiekty w 2D i koduje wideo w H.264, H.265 albo MJPEG. Gdy potrzebna jest lepsza matryca, producent wskazuje OAK-1 W z IMX378.
Obudowa z aluminium klasy przemysłowej ma przednią szybę Gorilla Glass, gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 na tylnej ściance. USB-C działa z USB 2 i USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); producent zaleca kabel USB3 i zasilanie zewnętrzne, na przykład aktywny hub USB3. Kamera pracuje w otoczeniu od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora; w zestawie są kabel USB-C / USB-A 1 m i ściereczka.
Budowa i komponenty
Grafika producenta: widok z wymiarami 36 × 54,5 × 27,8 mm i napisem OAK-1 LITE W na boku, przód z szerokokątną kamerą IMX214 13 MP (117° po przekątnej, zgodnie z tabelą producenta), tył z dwoma otworami M4 i gwintem statywowym, spód ze złączem USB-C.
Funkcje
Pole 117° i 13 MP
IMX214 4208 × 3120 z obiektywem szerokokątnym: więcej sceny w jednym kadrze, ostrość od 50 cm, do 35 fps.
AI w kamerze: 4 TOPS
RVC2 uruchamia sieci neuronowe, także własne po konwersji; 1,4 TOPS przypada na AI.
Dewarp i kodowanie w kamerze
Korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wideo H.264, H.265 i MJPEG.
USB-C, kabel w zestawie
Zasilanie i dane przez USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s) albo USB 2, do ok. 5 W; kabel USB-C / USB-A 1 m w pudełku.
Zastosowania
Robot mobilny widzi więcej
Szeroki kadr daje więcej punktów charakterystycznych do lokalizacji i mapowania 3D; producent odsyła do dokumentacji VIO i SLAM.
Mniej kamer na ten sam obszar
W układzie wielokamerowym każda kamera 117° pokrywa większą część stanowiska, hali albo wjazdu.
Liczenie pojazdów i osób
Detekcja i śledzenie w 2D w kamerze, na szerokim kadrze: wynik zamiast strumienia wideo do komputera.
Którą OAK-1 wybrać
OAK-1: IMX378 12 MP z autofokusem lub stałym ogniskiem albo OV9782 1 MP z global shutter. OAK-1 Lite: IMX214 13 MP do 35 fps, kabel USB osobno. OAK-1 W i Lite W: szeroki kąt 117-150° po przekątnej. OAK-1 MAX: IMX582 32 MP z HDR. OAK-1 PoE i W PoE: Gigabit Ethernet z zasilaniem PoE i obudowa IP67. Wszystkie mają procesor RVC2 (4 TOPS) i nie mierzą odległości - do tego służą kamery OAK-D.
Najważniejsze komponenty
W pełni skonfigurowany model może zawierać:
- Kamera OAK-1 Lite WModuł z szerokokątną kamerą kolorową 13 MP IMX214 (117°) i procesorem RVC2 w aluminiowej obudowie.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Zasilanie i dane z jednego portu komputera.
- Ściereczka do czyszczeniaDo przedniej szyby Gorilla Glass.
Kamery i matryce
OAK-1 Lite W ma jeden wariant: szerokokątną kamerę kolorową IMX214 13 MP ze stałym ogniskiem od 50 cm i polem 117° po przekątnej. W porównaniu z OAK-1 W (IMX378 120° albo OV9782 150°) ma wyższą rozdzielczość nominalną, ale mniejszy piksel (1,12 µm) i do 35 fps.
| Parametr | ta karta IMX214, szeroki kąt kamera kolorowa, SKU OAK-1-Lite-W |
|---|---|
| Matryca | IMX214 (PY061) |
| Pole widzenia DFOV / HFOV / VFOV | 117° / 105° / 88° |
| Rozdzielczość | do 13 MP (4208 × 3120) |
| Ostrość * | FF: od 50 cm do ∞ |
| Maks. liczba klatek | do 35 fps |
| Zakres widma | światło widzialne |
| Filtr | IR-cut 650 nm |
| Migawka | rolling shutter |
| Wielkość matrycy | 1/3,1" |
| Przysłona | F2,2 ± 5 % |
| Ogniskowa efektywna | 2,62 mm |
| Wielkość piksela | 1,12 µm |
| Tryby w DepthAI (RVC2) ** | 13 MP do 30 fps; 12 MP i 4K (kadr przycięty) do 30 fps; 1080p do 35 fps |
* Według producenta obowiązują pewne ograniczenia; szczegóły wyjaśniamy na zapytanie. ** Rozdzielczości i liczby klatek według dokumentacji matryc producenta (docs.luxonis.com).
Potrzebna inna kamera?
- Luxonis OAK-1 W - IMX378 Lepsza matryca szerokokątna: IMX378 12 MP, pole 120°, do 60 fps.
Szczegóły techniczne
Procesor RVC2 w kamerze
- 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe
- dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji do formatu RVC2
- kodowanie wideo H.264, H.265 i MJPEG: 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps
- przetwarzanie obrazu: korekcja zniekształceń, skalowanie i przycinanie (ImageManip), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, własne funkcje CV
- śledzenie obiektów w 2D (ObjectTracker)
- własna logika uruchamiana w kamerze (programowanie na urządzeniu w DepthAI)
Zasilanie i pobór mocy
Większość energii pobiera procesor RVC2, więc pobór zależy od obciążenia; niższa liczba klatek w całym potoku go zmniejsza. Port USB 2 daje do 500 mA, USB 3 do 900 mA, a kamery OAK pobierają od 500 do 900 mA zależnie od modelu i obciążenia, z krótkimi skokami do 2 W przy kodowaniu wideo i inferencji. Dlatego producent zaleca zasilanie zewnętrzne: aktywny hub USB3 albo adapter Y.
- Złącze
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s): zasilanie i dane
- Praca podstawowa i strumień kamery
- 2,5-3 W
- Podsystem AI
- do 1 W
- Koder wideo
- do 0,5 W
- Razem, wszystkie funkcje na 100 %
- do ok. 5 W
- Napięcie i prąd (karta katalogowa)
- 5 V, maks. 5,25 V; do 2 A
- Zapotrzebowanie (karta katalogowa)
- 4-7,5 W, typowo 5 W; po starcie bez obciążenia 2,5 W
Warunki pracy
- temperatura otoczenia od -20 do 50 °C przy pełnym obciążeniu procesora
- procesor RVC2 może stale pracować w 105 °C; powyżej tej temperatury DepthAI wyłącza urządzenie, chroniąc układ
- klasyfikacja eksportowa USA: EAR99
Obudowa i montaż
- Materiał
- aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass
- Mocowanie
- gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance
- Złącze
- USB-C na spodzie obudowy
- Wymiary
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Masa
- 53 g
Pierwsze uruchomienie (USB)
- Windows i macOS: bez skryptu instalacyjnego; Linux: jedna reguła udev dla urządzeń Movidius (polecenie w przewodniku producenta)
- OAK Viewer: aplikacja producenta do podglądu obrazu i sprawdzenia połączenia
- kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa przez USB firmware, potok przetwarzania i modele
- kabel USB3 (we wtyku USB-A zwykle niebieska wkładka); powyżej 2 m producent zaleca aktywny kabel USB3
- Raspberry Pi: wszystkie porty USB razem dają do 1,2 A - przy kilku urządzeniach USB potrzebne jest zasilanie zewnętrzne
Funkcje DepthAI i zgodność
Według grafiki producenta: funkcje wspólne dla wszystkich kamer OAK, dostępne także w tym modelu.
- inferencja sieci neuronowych
- korekcja zniekształceń (warp, dewarp)
- śledzenie obiektów
- kodowanie H.264 i H.265
- śledzenie cech
- kodowanie MJPEG
- zoom podążający za ruchem
- wykrywanie narożników
- Python (DepthAI)
- klasa USB Video (UVC)
- pełna zgodność z OpenVINO
Specyfikacja
| Typ | kamera AI z szerokokątną kamerą kolorową 13 MP i procesorem Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), bez pomiaru głębi; wersja Lite modelu OAK-1 W |
| Wydajność AI | procesor Luxonis RVC2: 4 TOPS, w tym 1,4 TOPS na sieci neuronowe; dowolny model AI, także o własnej architekturze, po konwersji |
| Kodowanie wideo | H.264, H.265, MJPEG; 4K przy 30 fps, 1080p przy 60 fps |
| Oprogramowanie | DepthAI (C++ i Python): ImageManip (korekcja zniekształceń, skalowanie, przycinanie), wykrywanie krawędzi, śledzenie cech, ObjectTracker 2D, własne funkcje CV i logika uruchamiana w kamerze; OAK Viewer; kod ROS producenta (depthai-ros) |
| Interfejs danych | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gb/s); zasilanie i dane jednym kablem; praca także z USB 2 |
| Zasilanie | z USB-C, zasilanie i dane jednym kablem; producent zaleca zasilanie zewnętrzne (aktywny hub USB3 albo adapter Y) |
| Napięcie zasilania | 5 V, maks. 5,25 V; zakres graniczny 3,5-5,5 V (karta katalogowa) |
| Prąd pracy | prąd wejściowy do 2 A (karta katalogowa); kamery OAK pobierają 500-900 mA zależnie od modelu i obciążenia (przewodnik USB) |
| Integracja | pełna zgodność z OpenVINO, klasa USB Video (UVC), Python (grafika producenta) |
| Pobór mocy | do ok. 5 W przy wszystkich funkcjach na 100 % (praca podstawowa i strumień kamery 2,5-3 W, AI do 1 W, koder wideo do 0,5 W); karta katalogowa: zapotrzebowanie 4-7,5 W, typowo 5 W, po starcie bez obciążenia 2,5 W |
| Pamięć | EEPROM I2C 32 kb; kamera startuje z komputera (USB boot): DepthAI wgrywa firmware, potok przetwarzania i modele |
| Kompatybilność | komputery z Windows, macOS i Linux (w Linuksie reguła udev), także Raspberry Pi; DepthAI w Pythonie i C++ |
| Temperatura pracy | -20 do 50 °C (otoczenie, pełne obciążenie procesora); powyżej 105 °C na procesorze DepthAI wyłącza urządzenie |
| Montaż | gwint statywowy 1/4" i dwa otwory M4 w rozstawie 2,5 cm na tylnej ściance |
| Obudowa | aluminium klasy przemysłowej, przednia szyba Gorilla Glass |
| Wymiary | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Masa | 53 g |
| Zawartość zestawu | kamera OAK-1 Lite W, kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), ściereczka do czyszczenia |
| Certyfikacja | CE (dyrektywy EMC 2014/30/UE i RoHS 2011/65/UE), FCC część 15, klasa A - deklaracja producenta |
| Klasyfikacja eksportowa (USA) | EAR99 |
| Sensor RGB | IMX214 (PY061), szerokokątna, stałe ognisko: 13 MP (4208 × 3120) do 35 fps, ostrość od 50 cm, rolling shutter, pole 117° / 105° / 88°, 1/3,1", F2,2, f = 2,62 mm, piksel 1,12 µm, filtr IR-cut 650 nm |
| Warianty modelu | SKU OAK-1-Lite-W (jeden wariant) |
Pliki do pobrania
- OAK-1 Lite W - dokumentacja producentaStrona producenta
Warianty, matryce, zasilanie i temperatura pracy.
- OAK-1 Lite W - modele 3D obudowy (GitHub producenta)Pliki producenta
Pliki do projektowania mocowań i zabudowy. Producent podaje katalog OAK-1 Lite (ta sama obudowa).
- Deklaracja zgodności CE i FCC (PDF)PDF producenta
Dokument producenta dla OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W i OAK-1 MAX.
- Uruchomienie kamer OAK USB - przewodnik producentaStrona producenta
Instalacja, zasilanie, kable i diagnostyka połączenia.
- DepthAI - dokumentacja oprogramowaniaStrona producenta
Biblioteka producenta w C++ i Pythonie: sieci neuronowe, przetwarzanie obrazu, przykłady.
- depthai-ros - kod ROS producenta (GitHub)Kod źródłowy producenta
Pakiety ROS producenta dla kamer OAK.
Wysyłka
Kamerę zamawiamy u producenta po potwierdzeniu zamówienia. Producent podaje dostawę w UE w 2-5 dni roboczych od wysyłki; termin dostawy potwierdzamy w proformie. Kamera waży 53 g.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Termin dostawy: ok. 7 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.