Robot 6-osiowy - ramię o sześciu stopniach swobody

Robot 6-osiowy, czyli sześcioosiowy, to ramię o sześciu stopniach swobody: ma sześć przegubów. To najmniejsza liczba osi, przy której ramię ustawi narzędzie w dowolnym miejscu swojego zasięgu i pod dowolnym kątem. Dlatego sześć stopni swobody to standard zarówno w lekkich ramionach do badań, jak i w cobotach dla przemysłu.

Lekkie ramiona do laboratorium

PiPER waży 4,2 kg, przenosi do 1,5 kg i ma zasięg 626 mm przy powtarzalności 0,1 mm. PiPER X to wersja o zasięgu 669 mm. Oba ramiona komunikują się przez CAN i służą do badań, dydaktyki oraz uczenia robotów przez demonstrację.

Coboty do pracy na stanowisku

Dobot CR5A i Dobot CR10A to sześcioosiowe roboty współpracujące. CR5A ma udźwig 5 kg i zasięg 900 mm, CR10A udźwig 10 kg i zasięg 1300 mm. Oba mają stopień ochrony IP54 i obsługują Modbus, EtherNet/IP oraz PROFINET.

Sześć osi mają też UFactory xArm 6, Aubo i5, Aubo i10, Aubo i16, Realman RM65-B i myCobot 280 M5. Parametry i ceny tych modeli podajemy w ofercie.

Kiedy sześć osi wystarczy

Sześć osi wystarcza do większości zadań: przenoszenia, montażu, dozowania i obsługi maszyn. Siódma oś przydaje się, gdy ramię musi sięgnąć za przeszkodę albo zmieniać ułożenie łokcia bez ruszania chwytaka. Tak pracuje robot 7-osiowy NERO.

Co dobrać do ramienia

Ramię potrzebuje narzędzia: chwytaka albo dłoni. Do zbierania danych i teleoperacji służy Universal Master Arm, czyli ramię wiodące, które współpracuje z serią PiPER. Na stole ramię mocuje PiPER Desktop Fixture.

Roboty 6-osiowe - porównanie

Model	Osie	Udźwig	Zasięg	Powtarzalność	Cena netto
PiPER	6	1,5 kg	626 mm	0,1 mm	8 750 PLN
PiPER X	6	1,5 kg	669 mm	0,1 mm	8 750 PLN
Dobot CR5A	6	5 kg	900 mm	0,02 mm	na zapytanie
Dobot CR10A	6	10 kg	1300 mm	0,03 mm	na zapytanie
UFactory xArm 6	6	5 kg	700 mm	0,1 mm	40 780 PLN

Cena po zapytaniu

Najczęstsze pytania

Czym różni się robot 6-osiowy od cobota?

Liczba osi opisuje budowę ramienia, a słowo cobot sposób pracy. Cobot to robot współpracujący, przystosowany do pracy obok człowieka. Większość cobotów to właśnie roboty 6-osiowe.

Ile kosztuje robot 6-osiowy?

Lekkie ramię PiPER kosztuje 8 750 PLN netto, a UFactory xArm 6 40 780 PLN netto. Ceny cobotów Dobot, AUBO i Realman podajemy w ofercie.

Czy robot 6-osiowy wystarczy do uczenia przez demonstrację?

Tak. Ramiona PiPER są używane w zestawach do zbierania danych i teleoperacji, na przykład z ramieniem wiodącym Universal Master Arm albo z zestawem PiKA.