Robot 7-osiowy do badań i integracji

Dodatkowy stopień swobody przydaje się w czterech sytuacjach:

• ramię sięga za przeszkodę i omija ją, utrzymując pozycję chwytaka,
• robot pracuje w ciasnym miejscu, gdzie sześć osi nie pozwala ustawić łokcia,
• dwa ramiona pracują obok siebie i nie mogą sobie przeszkadzać,
• ruch ma przypominać ruch człowieka - w badaniach nad robotami humanoidalnymi i w uczeniu przez demonstrację.

NERO ma 7 stopni swobody, udźwig 3 kg, zasięg 580 mm i powtarzalność 0,1 mm. Waży 4,8 kg. Komunikuje się przez CAN, HTTP i TCP, a producent udostępnia Python SDK oraz pakiety ROS 1 i ROS 2. Cena: 9 300 PLN netto.

Sześć osi wystarcza, gdy przestrzeń robocza jest otwarta, a zadanie powtarzalne. Siedem osi wybiera się do pracy wśród przeszkód, do manipulacji dwuramiennej i do badań, w których ramię ma naśladować człowieka. Tabela niżej zestawia NERO z sześcioosiowymi ramionami PiPER. Więcej modeli opisuje strona robot 6-osiowy.

Do NERO pasuje Universal Master Arm: lekkie ramię wiodące, którym operator steruje robotem i nagrywa demonstracje ruchu. Tak powstają dane do uczenia robotów, o których piszemy na stronie Robot AI.