Inspire Robots sterownik STM32 AES-LA-71-0C
Płytka AES-LA-71-0C z mikrokontrolerem STM32F103C8T6 przyjmuje polecenia przez port RS232 (DB9, 115 200 b/s) i wyprowadza 12 linii portu szeregowego LVTTL 3,3 V (921 600 b/s), dzięki czemu steruje jednocześnie do 12 mikrosiłownikami Inspire Robots; przez złącze SWD można wgrać własny program. Sprzedaż na zapytanie.
Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia.
Opis produktu
Sterownik STM32 to gotowa platforma dla konstruktorów, którzy chcą osadzić siłowniki we własnym urządzeniu zamiast sterować nimi z komputera. W trybie podstawowym płytka przekazuje komunikację z portu RS232 (port 1 mikrokontrolera, PA9/PA10) na listwę 12 gniazd LVTTL 3,3 V (port 3, PB10/PB11), a program PC producenta łączy się przez kabel USB-RS232 tak samo jak przez konwerter USB. Diody LED1 i LED2 służą jako wskaźniki testowe, zasilanie wchodzi gniazdem DC 5,5/2,1 mm z włącznikiem.
Złącze SWD pozwala pisać i debugować własny kod na mikrokontrolerze, czyli zbudować autonomiczny sterownik mechanizmu z kilkunastoma siłownikami bez komputera. Każdy siłownik na listwie musi mieć inne ID (1-254). Producent nie publikuje schematu, przykładowego firmware ani napięcia zasilania płytki (sitodruk wskazuje 8 V), a z opisu wynika, że 12 gniazd jest wyprowadzeniem jednego portu szeregowego.
Kompatybilność
Dla siłowników z interfejsem LVTTL 3,3 V (typ D): serie LA, LAS, LAF i LASF, do 12 sztuk na jednej płytce. Nie dotyczy serii BLA (RS485). Do pierwszego uruchomienia i nadania ID siłownikom przydaje się konwerter USB.
Specyfikacja
| Typ | płytka sterownika wbudowanego z mikrokontrolerem STM32 do sterowania do 12 mikrosiłownikami |
| Model | AES-LA-71-0C |
| Mikrokontroler | STM32F103C8T6 |
| Interfejs wejściowy | RS232, złącze DB9 (UART1: PA9 TXD1, PA10 RXD1), 115 200 b/s |
| Interfejs wyjściowy | 12 linii UART LVTTL 3,3 V (UART3: PB10 TXD3, PB11 RXD3), 921 600 b/s |
| Siłowników na moduł | do 12 jednocześnie (listwa 12 x 4 piny: GND, VCC, TXD, RXD) |
| Programowanie | złącze SWD: własny kod, debugowanie |
| Diody sygnalizacyjne | LED1 (PB12) i LED2 (PB13) aktywne stanem niskim, TXD/RXD |
| Gniazdo zasilania | DC 5,5 / 2,1 mm z włącznikiem (sitodruk 8 V; napięcie nie podane w instrukcji) |
| Zasilanie siłownika | 7-9 V DC, zalecane 8 V |
| Złącze po stronie siłownika | 4-pin DuPont 2,54 mm: czarny GND, czerwony VCC, żółty TXD, niebieski RXD |
| Kompatybilne serie | LA, LAS, LAF, LASF (interfejs LVTTL typ D); nie dotyczy BLA |
| Materiał obudowy | nie podany przez producenta |
| Masa | nie podany przez producenta |
Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.
Pliki do pobrania
- Sterownik STM32 - instrukcja (EN, PDF)PDF producenta
Porty UART, podłączenie, programowanie przez SWD.
- Instrukcja elektryczna serii standardowej (EN, PDF)PDF producenta
Protokół siłownika implementowany we własnym kodzie.
- Download Center Inspire RobotsStrona producenta
Instrukcje producenta.
Wysyłka
Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich; masy i wymiarów przesyłki producent nie podaje, określamy je w ofercie.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.