Inspire Robots EG2-5C
EG2-5C to elektryczny chwytak dwupalcowy Inspire Robots o rozwarciu 100 mm i sile chwytu 0-20 N, który zamyka pełny skok w 0,6 s przy 170 mm/s, pozycjonuje palce z powtarzalnością ±0,2 mm i jako jedyny w serii EG2 ma na palcach czujniki dotyku mierzące siłę normalną i styczną. Dwa warianty: EG2-5CD12-T1 z RS485 i EG2-5CD14-T1 z CAN FD, oba zasilane napięciem 24-70 V DC.
Wycena indywidualna - odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego. Sprzedaż wyłącznie dla firm i instytucji.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia.
- 20 N
- Siła chwytu
- 100 mm
- Skok
- 364 g
- Masa
Opis produktu
W porównaniu z EG2-4B i EG2-4C2 model 5C ma o 30 mm większe rozwarcie, ponad dwukrotnie wyższą prędkość (170 zamiast 70-97 mm/s), powtarzalność pozycjonowania ±0,2 mm zamiast ±0,5 mm i szerszy zakres zasilania 24-70 V, przy masie 364 g. Siła chwytu 0-20 N z powtarzalnością ±1 N odpowiada EG2-4C2, więc chwytak trzyma te same detale, ale większe i szybciej. Korpus ma 52 mm szerokości i 25 mm grubości, a wysokość z palcami wynosi 186,2 mm.
Na każdym palcu pracują dwa czujniki dotyku, każdy z dwiema strefami pomiaru. Cztery czujniki razem mierzą siłę normalną do 100 N i styczną do 80 N (suma dwóch stref), z rozdzielczością 0,1 N dla siły normalnej i 0,25 N dla stycznej oraz dokładnością 5 % pełnego zakresu dla siły normalnej. Sterownik otrzymuje więc nie tylko informację, że detal jest w palcach, ale też jak mocno jest ściskany; siła styczna to składowa, która rośnie, gdy detal zaczyna się przesuwać w palcach.
Wariant D12 komunikuje się po RS485, wariant D14 po CAN FD; obie wersje mają oznaczenie T1 i czujniki dotyku. Zasilanie 24-70 V DC obejmuje magistrale 24 V i 48 V; prąd spoczynkowy wynosi 80 mA, bez obciążenia 500 mA, szczytowy 1,5 A (wartości przy 24 V). Podstawa ma gniazdo centrujące Ø10 mm i cztery gwinty M2.5 w rozstawie 25 x 14 mm, czyli ten sam układ otworów co mniejsze chwytaki serii. Producent nie publikuje w Download Center osobnej instrukcji EG2-5C (stan na 14.10.2026); dokumentację protokołu pozyskujemy od producenta na etapie oferty.
Budowa i komponenty
Funkcje
Czujniki dotyku na palcach
Cztery czujniki, po dwa na palec, podają siłę normalną do 100 N i styczną do 80 N z rozdzielczością 0,1 N i 0,25 N: chwytak mierzy nacisk na detal, a nie tylko go wyczuwa.
Rozwarcie 100 mm i 170 mm/s
Największy skok i najwyższa prędkość w serii EG2; pełne zamknięcie w 0,6 s przy powtarzalności pozycjonowania ±0,2 mm i sile 0-20 N z powtarzalnością ±1 N.
RS485 albo CAN FD
Dwa warianty sprzętowe pod istniejącą magistralę ramienia: EG2-5CD12-T1 z RS485 i EG2-5CD14-T1 z CAN FD.
Zasilanie 24-70 V
Jeden chwytak na magistrale 24 V i 48 V; prąd spoczynkowy 80 mA, bez obciążenia 500 mA, szczytowy 1,5 A przy 24 V.
Zastosowania
Ramiona współpracujące i roboty usługowe
Rozwarcie 100 mm i 20 N obejmują przedmioty codziennego użytku od kubka po narzędzie ręczne, a dane z czujników dotyku pozwalają dozować nacisk na delikatne detale.
Badania nad chwytaniem z dotykiem
Pomiar siły normalnej i stycznej w czterech czujnikach dostarcza danych do regulacji siły chwytu i wykrywania poślizgu detalu.
Szybkie podawanie detali do 100 mm
Skok 100 mm przy 170 mm/s i zamknięcie w 0,6 s skracają cykl podawania i sortowania elementów o różnej szerokości; próg siły chroni detale podatne.
Dobór w serii EG2
EG2-5C: 100 mm, 20 N, 170 mm/s, czujniki dotyku, RS485 albo CAN FD, 364 g; EG2-4C2: 70 mm, 20 N, 70 mm/s, 231 g; EG2-4B: 70 mm, 15 N, 97 mm/s, 223 g.
Specyfikacja
| Typ | elektryczny chwytak dwupalcowy o dużym rozwarciu, z czujnikami dotyku na palcach |
| Warianty modelu | EG2-5CD12-T1 (RS485), EG2-5CD14-T1 (CAN FD) |
| Skok | 100 mm (rozwarcie obu palców) |
| Siła chwytu | 0-20 N |
| Powtarzalność siły | ±1 N |
| Powtarzalność | ±0,2 mm (pozycjonowanie) |
| Prędkość maksymalna | 170 mm/s |
| Czas pełnego zamknięcia | 0,6 s |
| Czujniki dotyku | 4 (po dwa na palec, każdy z dwiema strefami pomiaru) |
| Zakres czujników dotyku | 100 N siła normalna / 80 N siła styczna (suma dwóch stref czujnika) |
| Dokładność czujników dotyku | 5 % pełnego zakresu (siła normalna) |
| Rozdzielczość czujników dotyku | 0,1 N siła normalna / 0,25 N siła styczna |
| Interfejs sterowania | RS485 (EG2-5CD12-T1) albo CAN FD (EG2-5CD14-T1) |
| Napięcie zasilania | 24-70 V DC |
| Prąd spoczynkowy | 80 ±10 mA przy 24 V |
| Prąd średni bez obciążenia | 500 mA przy 24 V |
| Prąd szczytowy | 1,5 A przy 24 V |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Temperatura pracy | 0-40 °C |
| Wymiary | 186,2 x 160 x 25 mm (wysokość z palcami x szerokość przy pełnym rozwarciu x grubość); korpus 52 mm szerokości, palce 68,2 mm |
| Montaż | podstawa: 4 x M2.5 głębokości 6 mm w rozstawie 25 x 14 mm z gniazdem centrującym Ø10 +0,02 mm głębokości 3 mm; bok: 4 x M2.5 w rozstawie 61,5 x 14 mm, 6,5 mm od podstawy |
| Masa | 364 ±10 g |
| Dokumentacja | tabela parametrów na stronie producenta; instrukcja użytkownika EG2-5C nie jest publikowana w Download Center (stan na 14.10.2026) |
| Serwis | wg FAQ producenta (chwytaki elektryczne) spadek parametrów wynika zwykle ze zużycia siłownika i części konstrukcyjnych; naprawa u producenta |
Cenę tej pozycji ustalamy indywidualnie - zależy od konfiguracji. Prosimy o zapytanie, odpowiadamy zwykle w ciągu jednego dnia roboczego.
Pliki do pobrania
- Download Center Inspire RobotsStrona producenta
Wszystkie instrukcje producenta w jednym miejscu.
Wysyłka
Wysyłamy w opakowaniu producenta z magazynu w Bielanach Wrocławskich. Chwytak waży 364 g; masę i wymiary przesyłki podajemy w ofercie.
Termin dostawy: ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia. Wiążący termin podajemy w potwierdzeniu zamówienia.