Limo Robot mobilny, robot kołowy AgileX

AgileX LIMO to kompaktowy robot mobilny do nauki i rozwoju w ROS: do dydaktyki, badań i pracy nad funkcjami robotów mobilnych. Modułowe podwozie obsługuje kilka sposobów jazdy, więc różne układy kinematyczne można porównać na jednej platformie.

Zależnie od konfiguracji LIMO jeździ jako robot kołowy w trybie różnicowym, Ackermanna albo na kołach Mecanum, a także na gąsienicach. Czujniki i komputer pozwalają na SLAM, nawigację autonomiczną, rozpoznawanie obiektów i omijanie przeszkód.