Inspire Robots LAS30

Seria LAS to standardowe mikrosiłowniki Inspire Robots w układzie równoległym: silnik leży obok śruby i jest z nią sprzężony przekładnią zębatą, więc siłownik jest wyraźnie krótszy niż LA o tym samym skoku (LAS10 ma 44,5 mm długości wobec 66,5 mm dla LA10), ale szerszy, o przekroju 10,8 x 24,8 mm. Układ równoległy daje też większą siłę niż w serii LA. W środku są te same elementy: silnik bezrdzeniowy, przekładnia, śruba, absolutny czujnik położenia i sterownik z zamkniętą pętlą pozycji i prędkości. To wybór tam, gdzie brakuje miejsca wzdłuż osi ruchu, a napęd musi zmieścić się pod płaską pokrywą albo obok innego podzespołu.

Model LAS30 ma skok 30 mm, długość całkowitą 88 mm przy wysuniętym popychaczu (58 mm po schowaniu) i masę 35 g. Producent oferuje ten model w 1 poziomach prędkości, czyli wariantach przełożenia, które są częścią kodu modelu (np. LAS30-02): poziom 02: siła maksymalna 80 N, przy zablokowaniu 110 N, samoblokada 110 N, prędkość 13 mm/s bez obciążenia i 6 mm/s pod pełnym obciążeniem. Wyższy poziom oznacza szybszy ruch kosztem siły. Zasilanie 8 V DC ±10 %, prąd spoczynkowy 0,02 A i szczytowy 2 A; powtarzalność pozycjonowania ±0,06 mm, praca w temperaturze od -10 do +60 °C, obudowa w klasie IP40.

Sterowanie odbywa się przez port szeregowy LVTTL 3,3 V (921 600 b/s, adresowanie do 254 siłowników na jednej magistrali), sygnał PWM 50 albo 333 Hz lub RS485, zależnie od wykonania złącza; pozycję zadaje się w 2000 krokach na skok, a sterownik ma tryby: pozycjonowanie z planowaniem trajektorii, tryb nadążny (servo), tryb prędkości, tryb napięciowy. Według FAQ producenta przewód LVTTL nie powinien przekraczać 50 cm, dłuższe połączenia prowadzi się po RS485 (Modbus RTU przez konwerter AED-LA-92-12). Zabezpieczenia: ochrona nadprądowa 300-1500 mA (nastawa), ochrona termiczna 80 °C z powrotem przy 60 °C, kasowanie błędów komendą. Czoło popychacza ma gwint wewnętrzny M3 (głębokość 3 mm) pod złączki AMI-LA-ACR1 i przegub kulowy. Z tyłu są dwa warianty interfejsu: standardowy uchwyt zaciskowy na dwie śruby M2 albo ośmiokątna podstawa ze złączką AMI-LA-ACBO-S30 obracaną o 0, 45, 90 lub 135°; wariantu z uchem w serii LAS nie ma. Elementy mocujące ze schematu producenta są odniesieniem konstrukcyjnym i nie wchodzą w skład siłownika.