Inspire Robots LA30

Seria LA to podstawowe mikrosiłowniki liniowe Inspire Robots o smukłej obudowie: silnik bezrdzeniowy, przekładnia planetarna, śruba, absolutny czujnik położenia i sterownik z zamkniętą pętlą pozycji i prędkości mieszczą się w korpusie o przekroju 10,8 x 13,2 mm. Oś silnika leży w jednej linii ze śrubą, stąd wydłużony kształt i najmniejszy przekrój w rodzinie. Producent przewiduje tę serię tam, gdzie liczy się przekrój poprzeczny i dokładne pozycjonowanie: w palcach dłoni i chwytakach robotów, w urządzeniach laboratoryjnych i medycznych oraz w prototypach, gdzie klasyczny siłownik nie mieści się w obrysie.

Model LA30 ma skok 30 mm, długość całkowitą 110 mm przy wysuniętym popychaczu (80 mm po schowaniu) i masę 30 g. Producent oferuje ten model w 1 poziomach prędkości, czyli wariantach przełożenia, które są częścią kodu modelu (np. LA30-02): poziom 02: siła maksymalna 50 N, przy zablokowaniu 80 N, samoblokada 80 N, prędkość 17 mm/s bez obciążenia i 8 mm/s pod pełnym obciążeniem. Wyższy poziom oznacza szybszy ruch kosztem siły. Zasilanie 8 V DC ±10 %, prąd spoczynkowy 0,02 A i szczytowy 2 A; powtarzalność pozycjonowania ±0,06 mm, praca w temperaturze od -10 do +60 °C, obudowa w klasie IP40.

Sterowanie odbywa się przez port szeregowy LVTTL 3,3 V (921 600 b/s, adresowanie do 254 siłowników na jednej magistrali), sygnał PWM 50 albo 333 Hz lub RS485, zależnie od wykonania złącza; pozycję zadaje się w 2000 krokach na skok, a sterownik ma tryby: pozycjonowanie z planowaniem trajektorii, tryb nadążny (servo, zadawanie pozycji co 10-50 ms), tryb prędkości, tryb napięciowy. Według FAQ producenta przewód LVTTL nie powinien przekraczać 50 cm, dłuższe połączenia prowadzi się po RS485 (Modbus RTU przez konwerter AED-LA-92-12). Zabezpieczenia: ochrona nadprądowa 300-1500 mA (nastawa), ochrona termiczna 80 °C z powrotem przy 60 °C, kasowanie błędów komendą. Siłownik ma gwint wewnętrzny M3 (głębokość 3 mm) na czole popychacza i trzy warianty interfejsu mechanicznego z tyłu: standardowy uchwyt zaciskowy na dwie śruby M2, uszy z czopami Ø3 mm pod łożyska L-630 oraz ośmiokątną podstawę ze złączką AMI-LA-ACBO-S30, którą można obrócić o 0, 45, 90 albo 135°. Elementy mocujące ze schematu producenta są odniesieniem konstrukcyjnym, nie wchodzą w skład siłownika; złączki popychacza, przegub kulowy i uchwyty ośmiokątne są w podkategorii Akcesoria.