Inspire Robots BLACF10-C142

Seria BLA to klasa przemysłowa mikrosiłowników Inspire Robots: bezszczotkowy silnik bezrdzeniowy, planetarna śruba rolkowa i sterownik z algorytmem FOC zamykają pętle regulacji prądu, prędkości i pozycji, a w wariantach z czujnikiem także siły pchania i ciągnięcia. Wysokorozdzielczy absolutny czujnik położenia zapamiętuje pozycję po zaniku zasilania. Producent deklaruje dla serii trwałość do 2 milionów cykli i tryb szybkie pozycjonowanie + miękki kontakt: siłownik dojeżdża szybko do pozycji przedkontaktowej, zbliża się powoli do obiektu i utrzymuje zadany nacisk. BLAC ma obudowę smukłą, BLAS płaską, litera F oznacza czujnik siły ±200 N; komunikacja wyłącznie po RS485 z protokołem Modbus RTU albo własnym protokołem Inspire.

Model BLACF10-C142 ma skok 10 mm, długość całkowitą 103,5 mm przy wysuniętym popychaczu (93,5 mm po schowaniu) i masę 97 g. Siła maksymalna wynosi 120 N, siła przy zablokowaniu 150 N, a mechaniczna samoblokada utrzymuje bez zasilania do 40 N. Popychacz porusza się z prędkością 32 mm/s bez obciążenia i 16 mm/s pod pełnym obciążeniem; prąd bez obciążenia to 600 mA. Zasilanie 12 V DC ±10 %, prąd spoczynkowy 65 mA i szczytowy 2 A; powtarzalność pozycjonowania ±0,01 mm, praca w temperaturze od -10 do +60 °C, obudowa w klasie IP40. Wbudowany czujnik siły mierzy w zakresie od -200 do +200 N z rozdzielczością 1 N.

Komunikacja odbywa się po RS485 (115 200 b/s, ID 1-254) w protokole Modbus RTU albo rejestrowym protokole Inspire, przez 4-pinowe złącze XH2.54 na kablu o długości 400 mm; wartości zadaje się w jednostkach względnych, a sterownik ma tryby: pozycjonowanie ze stałą prędkością, tryb nadążny (servo, zadawanie pozycji co najwyżej co 50 ms), tryb siłowy, tryb szybkie pozycjonowanie + miękki kontakt. Interfejs montażowy: gwint zewnętrzny ze sferycznym łożyskiem ślizgowym Ø12 mm. Producent wymaga mocowania bez momentu gnącego na korpusie (luz uchwytu 0,1-0,5 mm na stronę), ogranicza siłę boczną na popychaczu do 10 N i zabrania silnego pola magnetycznego w promieniu 0,5 m od siłownika. Rysunek wymiarowy i schemat uchwytów referencyjnych producenta są niżej.